Resumen Ley de Grashof y ejercicios resueltos PDF

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Un corto resumen con ejemplos de la Ley de Grashof ...

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INTRODUCCIÓN Una de las consideraciones de diseño más importantes para mecanismos es la ley de Grashof, ya que, si dicho mecanismo será impulsado por un motor, se requiere que la manivela de entrada pueda dar una revolución completa, de lo contrario el mecanismo no será útil para ese propósito. Es importante analizar el comportamiento de mecanismos que cumplan con la ley de Grashof y mecanismos que no lo hagan debido a que entender cómo funcionanpermite utilizar ese conocimiento para diseñar los mecanismosdeseados y saber cómo se comportarán en todo momento ocuando tienen movimientos indeterminados. MARCO TEÓRICO La ley de Grashof es una relación muy simple que permite predecir el comportamiento de rotación de las inversiones deun eslabonamiento de cuatro barras basado sólo en laslongitudes de los eslabones; dicha ley afirma que, para uneslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de laslongitudes más corta y más larga de los eslabones no puede sermayor que la suma de las longitudes de los dos eslabonesrestantes Asi es una regla sencilla que permite diseñar un mecanismo en el que se requiera rotación completa, ya sea porque se conectará un motor o, por el contrario, porque se quiere transformar un movimiento oscilatorio en rotatorio, de forma tal que sea matemática y físicamente viable, sí se desea que exista una rotación relativa continuaentre dos elementos, como: Sea s = longitud del eslabón más corto 1= longitud del eslabón más largo pyq= longitud del resto de eslabones Si no se satisface esta desigualdad, ningún eslabón efectuará una revolución completa en relación con otro. La condición no específica el orden en el deben conectarse o cual de los eslabones es el fijo, debido a esto se puede fijar cualquier eslabón creando así, las cuatro inversiones del mecanismo, las cuales se ajustarán a la ley de Grashof. Los movimientos posibles de un eslabonamiento de cuatro barras dependerán tanto de la condición de Grashof como de la inversión elegida. Las inversiones se definirán con respecto al eslabón más corto [2]. Los movimientos son: Manivela Oscilador En este tipo de movimiento el eslabón s es la manivela y debido a esto puede girar continuamente y el eslabón p que solo puede oseilar entre ciertos límites se le llama oscilador. Asi es una regla sencilla que permite diseñar un mecanismo en el que se requiera rotación completa, ya sea porque se conectará un motor o, por el contrario, porque se quiere transformar un movimiento oscilatorio en rotatorio, de forma tal que sea matemática y físicamente viable. Este movimiento se produce cuando el eslabón adyacente a s es el fijo y p el opuesto como se muestra en la Figura 1.

Doble manivela Se obtiene seleccionando al eslabón más corto como el de referencia; en esta inversión, que se muestra en la Figura 2, los dos eslabones adyacentes a s pueden girar en forma continua y ambos se describen adecuadamente como manivelas.

Doble oscilador Se obtiene fijando el eslabón opuesto a s; se observa que, aunque el eslabón s es capaz de efectuar una revolución completa, ninguno de los adyacentes al de referencia puede hacer lo mismo, ambos deben oscilar entre límites y son, por lo tanto, osciladores.

Mecanismos que cumplen la ley de Grashof 1. Mecanismo biela – balancín • Se cumple d2 + d3...