Semana 2 Fpoma - Apuntes 3 PDF

Preview

Summary

MAQUINAS...

Description

ZONAL - JUNIN - PASCO HUANCAVELICA

CFP HUANCAVELICA MANDO DE SISTEMAS NEUMATICOS Instructor: Francy Poma Hurtado

MANDOS DE SISTEMAS NEUMATICOS OBJETIVOS: Al finalizar el módulo formativo el aprendiz estará en condiciones de: ✓ Instalación de circuitos neumáticos básicos. ✓ Instalación de circuitos neumáticos de mando y regulación. ✓ Instalación de circuitos neumáticos secuenciales simples. Mediante el empleo de instrumentos y dispositivos neumáticos y respetando las condiciones de seguridad industrial / ambiental.

Válvulas

Válvulas distribuidoras Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2

Válvula 3/2

NA

NA

NC

NC

Válvula 4/2

Válvula 5/2

Válvula 5/3

Código de las vías de una válvula CONDUCTOS

NORMA ISO

Alimentación de presión

NORMA CETOP

P

1

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Española.

ISO

CETOP

B

Z

S

A

P

Y

R

4

14

5

2

1

12

3

Válvulas de control direccional

Válvulas de control direccional

Accionamiento de las válvulas EJEMPLOS 3/2 NC pulsador retorno muelle

4/2 pulsador retorno muelle

5/2 pilotada biestable

Elementos básicos de un circuito neumático

• • • •

El generador de aire comprimido Las tuberías y los conductos Los actuadores Los elementos de mando y control

Producción y distribución del aire comprimido Compresor de émbolo

Compresor de husillo o Roots

Símbolo de compresor

Compresor de tornillo Compresor de paletas

Turbocompresor

Producción y distribución del aire comprimido El depósito

Símbolo del depósito

Compresor y depósito

Unidad de mantenimiento

Tubo de polietileno

Símbolo de la unidad de mantenimiento

Elementos de trabajo: actuadores Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Elementos de trabajo: actuadores Motor de paletas

Motor de paletas doble sentido

Cilindro basculante

Elementos de mando: válvulas Válvula 3/2

Válvula 5/2

Elementos de mando: válvulas Válvula OR

Válvula AND

Elementos de mando: válvulas Válvula antirretorno

Válvula estranguladora unidireccional

Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo Antirretorno

Selectora de circuito

Reguladora de caudal

Reguladora de caudal unidireccional

De simultaneidad Escape rápido

Los temporizadores neumáticos se forman al crear un retardo en la interrupción de una señal de mando. Están formadas por una válvula de 3/2 vías, una válvula de estrangulación y anti retorno y de un pequeño acumulador de aire, de este depende el tiempo retardo.

Es el encargado de realizar un retardo a la conexión, acción y/o movimiento

TEMPORIZDOR CON RETARDO A LA CONEXION

TEMPORIZDOR CON RETARDO A LA DESCONEXION

Temporizadores A la conexión

A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso

Diseño de circuitos neumáticos Colocación de elementos Actuadores. Elementos de control. Funciones lógicas. Emisores de señal, señales de control. • Toma de presión y unidad de mantenimiento.

• • • •

Diseño de circuitos neumáticos Designación de componentes Designación de componentes

Números

Alimentación de energía

0.

Elementos de trabajo

1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando

.1

Elementos ubicados entre el elemento de mando y el elemento de trabajo

.01, .02, etc.

Elementos que inciden en movimiento de avance del cilindro

el

.2, .4, etc.

Elementos que inciden en el movimiento de retroceso del cilindro

.3, .5, etc.

Diseño de circuitos neumáticos Designación de conexiones

Designación de conexiones

Letras

Números

Conexiones de trabajo

A, B, C ...

2, 4, 6 ...

Conexión de presión, alimentación de energía

P

1

Escapes, retornos

R, S, T ...

3, 5, 7 ...

Descarga

L

Conexiones de mando

X, Y, Z ...

10,12,14 ...

Por ejemplo: La representación completa de las válvulas puede ser:

Válvula pilotada presión.

3/2 por

Válvula pilotada presión.

5/2 por

Aplicaciones básicas Control de un cilindro de simple efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento. 1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento. 1.0 – Cilindro de simple efecto.

Aplicaciones básicas Control de un cilindro de doble efecto

0..1 – Unidad de mantenimiento. 1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento. 1.0 – Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones básicas Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento. 1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión. 1.2 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.0 – Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones básicas Utilización de la válvula estranguladora de caudal

0.1– Unidad de mantenimiento. 1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión. 1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.0 – Cilindro de doble efecto. 1.01- válvula estranguladora de caudal.

Aplicaciones básicas

Utilización de un final de carrera

Simulación

0.1– Unidad de mantenimiento. 1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión. 1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para el retorno. 1.0 – Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones básicas La puerta OR

0.1– Unidad de mantenimiento. 1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión. 1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.6- Válvula OR. 1.0 – Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones básicas La puerta OR

Aplicaciones básicas La puerta AND

0.1– Unidad de mantenimiento. 1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión. 1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.6- Válvula AND. 1.0 – Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones básicas La puerta AND

Designación de la Secuencia A,B,C,D,E…….. ETC INDICA EL CILINDRO A+ (+) INDICA SALIDA DEL VASTAGO A(-) INDICA RETORNO DEL VASTAGO CU Indica Ciclo único (Que solo una vez se cumplirá el ciclo). CC Indica Ciclo Continuo (Que el ciclo si cumplirá secuencialmente hasta que hay una señal de paro). T Indica Temporización (Esto viene seguido de un numero la cual designara el timpo a temporizar). PE Paro de emergencia (paraliza todos actuadores, quitando la energía la cual consumen) P0 Puesta a cero (Reinia todos los actuadores en su posición de reposo). VS Válvula de secuencia (La válvula de secuencia tendrá que alcanzar una presión establecida para su funcionamiento). A+ Significa que tendrás dos secuencias que trabajaran a la vez. B+ Ejemplo Secuencia A+T4A- CC Secuencia A+A- CU/CC Secuencia A+B+A-B- CU

Aplicación de cilindros

Aplicación de cilindros

Aplicación de cilindros

Un cilindro de doble efecto avanza por medio de un pulsador. Luego alcanza su posición final el cilindro debe permanecer un tiempo determinado (ajustable) en esta posición y posteriormente regresar automáticamente a su posición inicial. Elabore el esquema de distribución y ubique los componentes respectivos dentro del tablero.

Un cilindro de doble efecto debe comandar en forma indistinta por medio de un pulsador T1 o T2 . Luego de llegar al final de carrera el retroceso puede realizarse apenas cuando se haya liberado una señal del pulsador T3. Elabore el esquema de distribución, y ubique los componentes en el lugar respectivo dentro del tablero.

Por necesidad de trabajo, es frecuente que este circuito se proyecte de forma que su accionamiento sea automático o semiautomático indistintamente. Generalmente el ciclo continuo tiene su aplicación en la preparación de maquinas.

En el diagrama de momentos se representa los movimientos de los elementos de trabajo en función de pasos del programa, así como las situaciones de cambios de los mecanismos y componentes de mando.

Sobre una aserradora semiautomática se cortan tablas. Al mover el tope de la sierra se activa el proceso del aserradero. El arranque se logra a través de la entrada de una tabla, que es fijada por el cilindro A. El cilindro B transporta la sierra.

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO

CIRCUITO NEUMATICO

Las piezas que se acercan sobre una cinta transportadora se depositan dentro de un recipiente por medio de un dispositivo de traslación. La pieza se sujeta por un dispositivo magnético, el cilindro B la levanta y el cilindro A realiza la traslación lateral. Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a su posición inicial

DIAGRAMA DE MOVIMIENTO

CIRCUITO NEUMATICO

Un dispositivo se encarga de clavar pernos en un alojamiento, bajo presión a través de un cilindro. El cilindro A lleva los pernos, colocados manualmente ahí, hacia el dispositivo. En este lugar, son clavados bajo presión en el alojamiento por medio del cilindro B.

A+B+B-A-ciclo continuo

Sobre una maquina automática, se estampan piezas. La alimentación se produce por medio de un magazín de caída. El equipo de estampado avanza y retrocede por medio del cilindro A. el cilindro B expulsa la pieza luego del proceso de estampado y liberación de la misma

Diseños de Circuitos

Esquema Neumático

Realización del esquema NIVEL

COMPONENTE

EJEMPLOS

6º

Elementos de trabajo

Cilindros, motores neumáticos

5º

Elementos de regulación de velocidad

Reguladores de caudal unidireccional

4º

Elementos de potencia

Válvula distribuidora para el cilindro

3º

Elementos de tratamiento de señal

Selectores de función “O” e “Y”

2º

Elementos de entrada de señal

Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º

Fuente de alimentación de energía

Unidad de mantenimiento

Numeración de elementos 1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0... 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1... 3. Los captadores de señal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. .. 4. Los elementos de regulación de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02 - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03 5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

Diagrama de movimientos

Representación de secuencias. Mecanismo de plegado

Representación de secuencias. Mecanismo de conformado.

Representación de secuencias. Mecanismo de curvado.

Ejemplo de Aplicación 1

Ejemplo de Aplicación 2

Ejemplo de Aplicación 3

Ejemplo de Aplicación 4

Colores de seguridad

ADVERTENCIA

PROHIBICIONES

INFORMACION GENERAL

OBLIGATORIOS

INFORMACION CONTRA INCENDIOS

El Futuro del país

esta en nuestras Manos...