100000 I38N Sistemas De Control Digital PDF

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SÍLABOSISTEMAS DE CONTROL DIGITAL (100000I38N)2021 - Ciclo 1 Marzo1. DATOS GENERALES1.1: Ingeniería Electrónica Ingeniería Mecatrónica Créditos: 3 Modalidad: Presencial Horas semanales: 3 2. FUNDAMENTACIÓNEl computador es hoy en día una herramienta común en la industria actual, los computadores digi...

Description

SÍLABO SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL (100000I38N) 2021 - Ciclo 1 Marzo 1. DATOS GENERALES 1.1.Carrera:

2.

Ingeniería Electrónica Ingeniería Mecatrónica

1.2. Créditos:

3

1.3. Modalidad:

Presencial

1.4. Horas semanales:

3

FUNDAMENTACIÓN El computador es hoy en día una herramienta común en la industria actual, los computadores digitales se usan como parte integral de los sistemas de control industrial permitiendo una mayor automatización y coordinación en las operaciones de las plantas industriales proporcionando ventajas en el control de procesos.

3.

SUMILLA El curso de Sistemas de Control Digital brinda las herramientas necesarias para el diseño e implementación del controlador digital PID, permite discretizar sistemas continuos representados mediante función de transferencia o en espacio estado, analiza la reducción de sistemas que involucran plantas continuas y controladores discretos, permite el análisis de la estabilidad de sistemas discretos y el diseño de la matriz de realimentación K por ubicación de polos para sistemas representados en espacio estado discreto. Los métodos de diseño de controladores se analizan de manera teórica y mediante herramientas de simulación como MATLAB y LabVIEW.

4.

LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE Al finalizar el curso, el estudiante aplica la transformada Z en la discretización y controlabilidad de sistemas discretos, a través de ecuaciones matemáticas, herramientas de simulación y laboratorios especializados.

5. UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad de aprendizaje 1: TRANSFORMADA Z. Unidad de aprendizaje 2: CRITERIOS DE ESTABILIDAD PARA SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS. Unidad de aprendizaje 3: DISCRETIZACIÓN Y CONTROLABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS. 6. SISTEMA DE EVALUACIÓN El cálculo del promedio final se hará de la siguiente manera: (10%)PC1 + (10%)PC2 + (10%)PC3 + (15%)PC4 + (15%)PC5 + (40%)EXFI Donde: Tipo

Descripción

Semana

Observación

PC1

PRACTICA CALIFICADA 1

4

practica calificada 1-Laboratorio

PC2

PRACTICA CALIFICADA 2

7

practica calificada 2

PC3

PRACTICA CALIFICADA 3

10

practica calificada 3-Laboratorio

PC4

PRACTICA CALIFICADA 4

13

practica calificada 4

PC5

PRACTICA CALIFICADA 5

16

practica calificada 5-Laboratorio

EXFI

EXAMEN FINAL INDIVIDUAL

18

examen final individual

Indicaciones sobre Fórmulas de Evaluación: 1. 2. 3. 4.

Solo se podrá rezagar el Examen Final. El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso No se elimina ninguna práctica calificada. La nota mínima aprobatoria es 12 (doce).

5. En el caso de que un alumno no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto, obtenga NS, esta es reemplazada con la nota que se obtenga en el examen final o de rezagado. En caso de que el alumno tenga más de una práctica calificada no rendida, solo se reemplaza la práctica calificada de mayor peso. No es necesario que el alumno realice trámite alguno para que este remplazo se realice 7. FUENTES DE INFORMACIÓN Bibliografía Base: OGATA, KATSUHIKO Sistemas de control en tiempo discreto Bibliografía Complementaria: IE , http://www.ie.itcr.ac.cr/einteriano/control/clase/3.0SistemasdeControlenTiempoDiscreto.pdf. 1

8. COMPETENCIAS Carrera

Competencias específicas

Ingeniería Mecatrónica

Sistemas de Control, Automatización y Robótica

Ingeniería Electrónica

Sistemas de Control y Automatización de Procesos...