350428431 Deber DE Levas docx PDF

Preview

Summary

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA TEORIA DE MECANISMOS II Nombre: Kevin Rivas Fecha: Resolver los siguientes ejercicios de Myszka. 9 9 Se requiere una leva para el seguidor reciprocante del mecanismo manipulador de un brazo El seguidor de la leva se debe elevar hacia afu...

Description

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA

TEORIA DE MECANISMOS II Nombre: Kevin Rivas Fecha: 31/06/2016 Resolver los siguientes ejercicios de Myszka. Capítulo 9 9.2 Se requiere una leva para el seguidor reciprocante del mecanismo manipulador de un brazo robótico. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 0.75 in a velocidad constante en 1.4 segundos, hacer una detención de 2.3 segundos, descender a velocidad constante en 0.8 segundos, hacer detención de 1.9 segundos y luego, repetir la secuencia Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. Tiempo Despl. 0 0 0.2 0.11 0.4 0.21 0.6 0.32 0.8 0.43 1 0.54 1.2 0.64 1.4 0.75 1.5 0.75 1.6 0.75 3.4 0.75 3.7 0.75 3.8 0.6566 3.9 0.5628 4 0.469 4.1 0.3752 4.2 0.2814 4.3 0.1876 4.4 0.0938 4.5 0 4.8 0 6.3 0 6.4 0

Tramo: 0 - 1,4 seg

m=

Y 2 −Y 1

=

0 ,75 −0 =0.536 1,4−0

X 2− X 1 y=mx + b 0=0.536( 0)+b b=0 y=0 , 536 x Tramo: 3,7 – 4,5

Y 2 −Y 1 0−0 ,75 =−0 , 938 = X 2− X 1 4,5−3,7 y=mx + b 0=0.938(4,5 )+b b=4 ,221 y=−0 ,938 x +4 , 221

m=

w=

1rev 1 rev∗60 seg = =9 , 375 rpm ∑ t 6 . 4 seg

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.4 Se requiere una leva para impulsar un mecanismo que alimenta papel en una imprenta. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1 pulgada con aceleración constante en 1.7 segundos, hacer una detención de 0.8 segundos, descender 0.5 pulgadas con aceleración constante en 0.8 segundos, hacer una detención de 0.3 segundos, descender 0.5 pulgadas con aceleración constante en 0.8 segundos y luego repetir la secuencia. Determine la velocidad requerido de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. Tiempo

Despl.

0 0.2 0.4 0.6

0.00 0.12 0.24 0.35

Tramo: 0 - 1,7 (seg) X Y 0 0 1.7 1

P1 P2

m= 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.7 1.8 2 2.2 2.4

0.47 0.59 0.71 0.82 0.94 1.00 1 1 1 1

m=

Y 2 −Y 1

-0.6250

X 2− X 1

b= y−mx

0

y = 0.5824x

2.5625

y=-0,625x+2,5625

Tramo: 3,6 - 4,4 (seg) x y 3.6 0.5 4.4 0

P1 P2

2.5 1 0.875 0.75 0.625 0.5 0.5 0.5 0.5 0.375 0.25 0.125 0

X 2− X 1

0.58824

b= y−mx

m= 2.7 2.9 3.1 3.3 3.4 3.5 3.6 3.8 4 4.2 4.4

Y 2 −Y 1

P1 P2

Tramo: 2,5 - 3,3 (seg) x y 2.5 1 3.3 0.5

Y 2 −Y 1 X 2− X 1

b= y−mx

-0.625 2.75

y=-0.625x+2.75

w=

1rev 1 rev∗60 seg =13 , 64 rpm = ∑ t 4 . 4 seg tiempo

1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.8 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que mueve una herramienta en un proceso automático de maquinado de tornillos. El seguidor de leva se debe elevar hacia afuera 24 milímetros con movimiento armónico en 0.2 segundos, hacer una detención de 0.3 segundos, descender 10 milímetros con movimiento armónico en 0.3 segundos, hacer una detención de 0,2 segundos, descender 14 milímetros con movimiento armónico en 0.2 segundos luego repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore y gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. tiempo

despl.

0 0.00 0.05 3.51 0.1 12.00 0.15 20.49 0.2 24.00 0.25 24.00 0.3 24.00 0.35 24.00 0.4 24.00 0.45 24.00 0.5 24.00 0.55 23.330127 0.6 21.5 0.65 19 0.7 16.5 0.75 14.669873 0.8 14 0.85 14 0.9 14 0.95 14 1 14 1.05 11.9497475 1.1 7 1.15 2.05025253 1.2 0

Tramo 1: 0 – 0.2 (seg)

s=0 . 5∗[ cos(180+

t∗180 )+1 ]∗24 0.2

Tramo 2: 0.5 – 0.8 (seg)

(t−0. 5 )∗180 19 5 )+ ]∗12 s= ∗[cos ( 12 0.3 12 Tramo 3: 1 – 1.2 (seg)

7 (t−1 )∗180 s= ∗[cos ( )+1 ]∗12 0. 2 12

w=

1rev 1 rev∗60 seg = =50 rpm 1 . 2 seg t ∑ despl.

30.00 25.00 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00

0

5

10

15

20

25

30

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.9 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que coloca relleno en cajas para embarque. El seguidor de la leva debe elevar hacia afuera 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1.5 segundos, descender 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1 segundo, hacer una detención de 0. 5 segundos y luego, repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. tiempo 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3

despl. 0.00 0.01 0.04 0.10 0.17 0.25 0.35 0.45 0.55 0.65 0.75 0.83 0.90 0.96 0.99 1.00 0.97552826 0.9045085 0.79389263 0.6545085 0.5 0.3454915 0.20610737 0.0954915 0.02447174 0 0 0 0 0 0

Tramo 1: 0 – 1.5 (seg)

s=0 . 5∗[ cos(180+

t∗180 )+1 ] 0 . 15

Tramo 2: 1.5 – 2.5 (seg)

s=0 . 5∗[ cos(

w=

(t−1 .5 )∗180 )+1 ] 1

1rev 1 rev∗60 seg =20 rpm = 3 seg t ∑ despl.

30.00 25.00 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00

0

5

10

15

20

25

30

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.37 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura para un seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un círculo base de 3 pulgadas y girar en sentido horario. Construya un perfil gráficamente. radio x y 1.50 1.50 0.00 1.50 1.48 0.26 1.50 1.41 0.51 1.50 1.30 0.75 1.50 1.15 0.97 1.53 0.98 1.17 1.59 0.80 1.38

y 1.50 1.00 0.50 -3.50

-3.00

-2.50

-2.00

-1.50

-1.00

-0.50

0.00 0.00 -0.50

0.50

1.00

-1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00

9. P9 pl 0. te gr

ebe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura ocante de rodillo con descentrado. El seguidor se encuentra en el o la parte superior de la leva. La distancia del descentrado es de ntro de la leva. El diámetro del rodillo es de 0.75 in. La leva de de 2 in y girar en sentido anti horario. construya el perfil mayor ángulo de presión.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA radio x y 1.00 1.50 -0.75 1.00 1.48 -0.58 1.00 1.44 -0.41 1.00 1.37 -0.25 1.00 1.27 -0.10 1.03 1.16 0.04 1.09 1.05 0.19 1.20 0.91 0.37 1.34 0.73 0.57 1.50 0.50 0.75 1.66 0.21 0.89 1.80 -0.12 0.95 1.91 -0.45 0.90 1.97 -0.77 0.76 2.00 -1.03 0.53 2.00 -1.23 0.25 2.00 -1.38 -0.07 2.00 -1.47 -0.40 2.00 -1.50 -0.75 2.00 -1.47 -1.10 1.97 -1.35 -1.42 1.91 -1.15 -1.70 1.80 -0.88 -1.91 1.66 -0.57 -2.02 1.50 -0.25 -2.05 1.34 0.04 -2.01 1.20 0.29 -1.93 1.09 0.50 -1.84 1.03 0.68 -1.76 1.00 0.84 -1.69 1.00 1.00 -1.62 1.00 1.14 -1.52 1.00 1.27 -1.39 1.00 1.37 -1.25 1.00 1.44 -1.09 1.00 1.48 -0.92 1.00 1.50 -0.75

y 1.50 1.00 0.50 -3.50

-3.00

-2.50

-2.00

-1.50

-1.00

-0.50

0.00 0.00

0.50

1.00

-0.50 -1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00

D a leva de placa En los problemas 9-47 a 9-56 use las ecuaciones especificas del perfil de la leva y una hoja de cálculo para generar una tabla con las coordenadas del perfil para cada 10° del ángulo de la leva. 9.48 use la leva descrita en el problema 9-38

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.38 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P3.37 para un seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un circulo base de 2 in y gira en sentido anti horario. Construya el perfil gráficamente radio x y 1.00 1.00 0.00 1.00 0.98 0.17 1.00 0.94 0.34 1.00 0.87 0.50 1.00 0.77 0.65 1.03 0.66 0.79 1.09 0.55 0.94 1.20 0.41 1.12 1.34 0.23 1.32 1.50 0.00 1.50 1.66 -0.29 1.64 1.80 -0.62 1.70 1.91 -0.95 1.65 1.97 -1.27 1.51 2.00 -1.53 1.28 2.00 -1.73 1.00 2.00 -1.88 0.68 2.00 -1.97 0.35 2.00 -2.00 0.00 2.00 -1.97 -0.35 1.97 -1.85 -0.67 1.91 -1.65 -0.95 1.80 -1.38 -1.16 1.66 -1.07 -1.27 1.50 -0.75 -1.30 1.34 -0.46 -1.26 1.20 -0.21 -1.18 1.09 0.00 -1.09 1.03 0.18 -1.01 1.00 0.34 -0.94 1.00 0.50 -0.87 1.00 0.64 -0.77 1.00 0.77 -0.64 1.00 0.87 -0.50 1.00 0.94 -0.34 1.00 0.98 -0.17 1.00 1.00 0.00

y 1.50 1.00 0.50 0.00 -3.50 -3.00 -2.50 -2.00 -1.50 -1.00 -0.50 0.00 -0.50

0.50

1.00

-1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00

roblema 9-41 roporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura nte del rodillo descentrado. El seguidor se encuentra en el plano vertical contactando la parte superior de leva. La distancia del descentrado es de 0.75 in a la izquierda del centro de la leva. El diámetro del rodillo es de 1 in. La leva debe tener

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA un circulo base de 3 in y girar en sentido horario. Construya el perfil gráficamente y calcule el mayor ángulo de presión más grande. radio x y 1.50 0.75 -1.00 1.50 0.73 -0.74 1.50 0.66 -0.49 1.50 0.55 -0.25 1.50 0.40 -0.03 1.53 0.23 0.17 1.59 0.05 0.38 1.70 -0.17 0.59 1.84 -0.43 0.81 2.00 -0.75 1.00 2.16 -1.13 1.13 2.30 -1.54 1.17 2.41 -1.95 1.09 2.47 -2.34 0.89 2.50 -2.66 0.60 2.50 -2.92 0.25 2.50 -3.10 -0.14 2.50 -3.21 -0.57 2.50 -3.25 -1.00 2.50 -3.21 -1.43 2.47 -3.07 -1.85 2.41 -2.84 -2.20 2.30 -2.51 -2.48 2.16 -2.14 -2.66 2.00 -1.75 -2.73 1.84 -1.38 -2.73 1.70 -1.04 -2.67 1.59 -0.75 -2.59 1.53 -0.48 -2.51 1.50 -0.24 -2.41 1.50 0.00 -2.30 1.50 0.21 -2.15 1.50 0.40 -1.96 1.50 0.55 -1.75 1.50 0.66 -1.51 1.50 0.73 -1.26 1.50 0.75 -1.00

y 1.50 1.00 0.50 -3.50

-3.00

-2.50

-2.00

-1.50

-1.00

-0.50

0.00 0.00 -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00

0.50

1.00...