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Componente Práctico del Curso Introducción a la Ingeniería 212014 Daniel Vicente Elizalde Aldana Tutor Nidia Stella Rincón Parra Universidad Nacional Abierta y a distancia UNAD Programa Ingeniería industrial Curso Introducción a la ingeniería Girardot, 2020 INTRODUCCION Este laboratorio desarrollado...

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Componente Práctico del Curso Introducción a la Ingeniería 212014

Daniel Vicente Elizalde Aldana

Tutor

Nidia Stella Rincón Parra

Universidad Nacional Abierta y a distancia - UNAD

Programa Ingeniería industrial

Curso Introducción a la ingeniería

Girardot, 2020

INTRODUCCION

Este laboratorio desarrollado de manera virtual e individual tiene como propósito tener un espacio de investigación e interacción con nuevas metodologías de educación a través del software LEGO DESIGNER y LEGO MINDSTORMS E V3, permitiendo expresar nuevas maneras de ampliar ideas, innovaciones y creatividad las cuales hacen parte indispensable en el reconocido campo de la Ingeniería; se enfocara la metodología de las 4 C’s y CDIO. Se realizara una breve diferencias de las referencias 9686 y EV3.

Objetivos



Aplicación de la metodología CDIO



Clasificación de la matriz 4 C’s desarrolladas en LEGO Education



Diferenciar los atributos de las referencias 9686 y EV3



Identificar, clasificar y construir prototipos en LEGO DESIGNER



Identificar, programar y construir prototipos en LEGO MINDSTORMS EV3



Ejecución de video de lo aprendido.

1. Realizar a mano alzada un mapa conceptual con las 4 C´s desarrolladas en LEGO Education y como se puede aplicar a la estrategia CDIO llevarlo el día de la práctica.

2. Indagar sobre las referencias 9686 y EV3, hacer un pequeño resumen de su aplicación y diferencias, los atributos de cada uno de ellos.

REFERENCIA 9686

Es el conjunto del eje central de Máquinas y Mecanismos, esté contiene libros de instrucciones full color los cuales están compuestos por 10 modelos básicos y 18 principales en los que se puede combinar con guías de actividades (ejemplo el Kit de neumática), también con el LEGO Mindstorms NXT v2.1 que para ello viene en versión educativo para desarrollar todo de actividades que abarque la tecnología, la ciencia y las matemáticas. Este diverso contiene una cantidad de 396 piezas, entre las cuales que podemos encontrar piezas de construcción tipo ladrillo, vigas, engranajes, diferencial, cardan, ejes entre otras, se exhibe en una fuerte caja de almacenamiento con recipientes para la clasificación de las piezas, tapa transparente, instrucciones de montaje a color y hojas de contenido (piezas).

Como todo producto tiene su finalidad, este contiene sus valores a los cuales se componen de Construcción e investigación sobre Máquinas y Mecanismos de la vida real, investigación de máquinas motorizadas, uso de la láminas de plástico, investigación sobre los mecanismos de engranajes y la combinación entre el nuevo Set adicional de Energía Renovable #9688 con el Set adicional de neumática #9641.

REFERENCIA EV3 LEGO MINDSTORMS EV3

Permite construir, programar y controlar tus propios prototipos de robots LEGO del modo más inteligente, ágil y entretenido con unos cuantos sencillos pasos se detalla lo que está elaborando, controla robots con movimiento (caminan, golpean y giran etc) sin mencionar algunas de las acciones que tiene el alcance este set de robótica. Con la guía Construye Tu Robot indica todo lo que se necesita; bricks, motores y sensores permite construir cualquiera de los 17 tipos de robots EV3. Otra de las guías para construcción de robots es Da Vida A Tu Robot esta usa una aplicación gratuita llamada EV3 Programmer, esta le permite dar vida a un robot en cualquier dispositivo móvil, aunque es recomendable utilizar en una Tablet para su mejor funcionamiento, se elige un programa siguiente se pulsa el botón de ejecución y de ahí en delante de puede descubrir cómo se comporta el robot. También tiene disponible su descarga de software de programación para PC o Mac. Controla Y Juega es usado en Smartphone o Tablet el cual tiene funcionamiento como control remoto, esto le permite dirigir los robots y lucha con amigos, enfrentándose a desafíos de robótica. La aplicación gratuita EV3 Commander apuesta todo el poder del alcance para que este sea sencillo de aprender.

La guía Comparte Tu Creación comparte las creaciones en conjunto con la comunidad LEGO MINDSTORMS exhibiendo las creaciones de los demás diseñadores quienes inventan nuevos prototipos robots. Por ultimo tenemos la guía Reconstruye Y Vive Nuevas Aventuras esta reconstruye el robot para ser convertido en un, de los otros 16 modelos EV3 con las que conlleva nuevas acciones y misiones.

3. PRACTICA 1. Mecanismos y Mecanizados  Banda transportadora con todas las características que debe cumplir esta.

 Bodega de almacenamiento de 5 pisos, con sus escaleras internas, salida de emergencia.

 Puente Grúa que tenga estabilidad.

 Hacer 2 figuras de uso industrial, que muestren su función utilizando la menos cantidad de fichas.

4. PRACTICA 2. Lego-mindstorms-education-EV3

 Motor Grande

 Sensor infrarojo

 Temporizador

 Bucle

5. Siguiendo los diseños prediseñados de EV3, deberá crear 3 diferentes programaciones expuestas a continuación, que utilicen los diferentes sensores que se muestran en la guía.

 Realizar un movimiento recto durante 50 segundos, girar a mano izquierda, continuar el desplazamiento durante 30 segundos y detenerse al detectar el objeto.

 Buscar la figura amarilla, girar 900, y desplazarse recto hasta encontrar la figura de color rojo y parar.

 Moverse hacia adelante, detectar la línea negra, girar a la derecha, avanzar hacia adelante, detectar la línea negra, girar a mano izquierda y parar.

 Detectar el objeto y arrastrarlo durante 120 segundos.

 Crear un modelo en el que se utilicen 3 sensores diferentes.

6. Video de práctica: Se anexa junto a la entrega del trabajo.

CONCLUSION

Se conceptualizo el desarrollo de LEGO EDUCATION enfocando la metodología de las 4 C’s y la estrategia de CDIO; se confrontó las diferencias y los atributos que poseen las referencias 9686 y EV3. Por medio del software LEGO DESIGNER permitió desarrollar y ejecutar las ideas e innovar diseños propios, con LEGO MINDSTORMS EV3 permito desarrollar diseños complejos y se focalizo la programación a través de los sensores....