Las 4 C Componente Practico PDF

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Trabajo Practico de InGennieria Industrial Incorporando las 4c y el desarrollo de lego Minstorm y el dearrollo de cada uno de los prototipos propuestos en la unidad...

Description

1 INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA

TAREA 4 Componente Practico

Dairo Hely Ramirez Matta 212014_38

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería ECBTI Ingeniería Industrial CEAD Medellín 2021 Tabla de Contenid

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Tabla de Contenido..........................................................................................................................2 Las 4 C.............................................................................................................................................5 Referencias 9686 y EV3..................................................................................................................6 Practica 1.........................................................................................................................................8 Prototipo 1...........................................................................................................................8 Prototipo 2...........................................................................................................................9 Prototipo 3..........................................................................................................................11 Prototipo 5.........................................................................................................................13 Pactica 2.........................................................................................................................................16 Programación 1..................................................................................................................16 Programacion 2..................................................................................................................17 Programación 3..................................................................................................................18 Programacion 4..................................................................................................................19 Programación 5..................................................................................................................20 Link del Video...............................................................................................................................21 Conclusiones..................................................................................................................................22 Bibliografía....................................................................................................................................24

3 1.

INTRODUCCION

En este documento se mostrará del desarrollo del laboratorio propuesto por la universidad, como son la practica uno y dos, desarrollando el manejo y las habilidades de ellos ya que es una actividad altamente práctica.

4 Objetivos

     

Elaborar preinforme de la actividad sobre las 4c de lego education. Identificar el significado de las 4c y realizar un mapa a mano alzada. Desarrollar las actividades practicas 1 y 2 demostrando los conocimientos adquiridos en el desarrollo de los temas propuestos. desarrollar y entender el manejo del software Lego education para al desarrollo de los prototipos. Determinar y analizar el manejo del software lego Mindstorms. Desarrollar los 5 programas propuestos en la actividad.

5 Las 4 C

6 Referencias 9686 y EV3

El conjunto de aprendizaje de máquinas simples y motorizadas de LEGO Education (ref. 9686) permite a los alumnos convertirse en científicos e ingenieros de verdad.

CARACTERISTICAS:

Valores clave de aprendizaje:

Se combina con los paquetes de actividades para llevar a cabo una gran variedad de experiencias de tecnología, ciencias y matemáticas

Construir y explorar máquinas y mecanismos de la vida real Investigar máquinas motorizadas con el motor Utilizar láminas de plástico para calibración y actividades de propulsión eólica Explorar composiciones de engranajes con la variedad de medidas que contiene el set CONTENIDO:

Instrucciones de construcción a todo color para 10 modelos de principios de máquinas y 18 modelos principales.

7 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 es la solución de robótica educativa para nivel secundaria que motiva a los estudiantes a diseñar, construir y programar robots, otorgando un mejor entendimiento de cómo funciona la tecnología en problemas de la vida real. Especificaciones: Procesador ARM9 a 300 MHz con memoria Flash de 16 MB, 64 MB de RAM y memoria ampliable con tarjetas mini SD hasta 32 GB. SO Linux (¡muy hackeable!), con licencia Open Source Nuevo puerto USB 2.0 para dispositivos opcionales: llave Wifi, Webcam, etc. Posible conectar en daisy-chain hasta 4 ladrillos por los puertos USB y programarlos todos cómo si fueran uno sólo. 4 puertos para sensores y 4 puertos para servomotores Frecuencia de muestreo de las entradas mejorada: 1000 veces/segundo. Pantalla monocromática de 178x128 píxeles Altavoz incorporado Interfaz adicional de botones, con iluminación trasera, para indicar todos los posibles estados. Dispone de Bluetooth 2.1 interno Tablets y Smartphones: compatible con iOS y Android próximamente... Compatibilidad total con LEGO MINDSTORMS NXT: los sensores y servos NXT funcionan perfectamente en el nuevo sistema EV3 Requiere 6 pilas AA o la batería de 2050 mAh y cargador opcionales.

8 Practica 1 Prototipo 1 Montacargas con todas las características que debe cumplir esta

Rerendizadas la imagen

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Prototipo 2 Bodega de almacenamiento de 2 pisos, con sus escaleras internas, salida de emergencia.

Imagen Rerendizadas

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Prototipo 3

Puente Grúa que tenga estabilidad.

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Imágenes Rerendizadas

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14 Prototipo 5 Una máquina de uso industrial.

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16 Imágenes Rerendizadas

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Práctica 2. Programación 1 Realizar un movimiento recto durante 20 segundos, girar a mano izquierda dando 4 vueltas en el mismo eje, continuar el desplazamiento durante 30 segundos y detenerse al detectar el objeto.

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Programación 2 Buscar la figura amarilla, girar 180 grados, y desplazarse recto hasta encontrar la figura de color azul y parar.

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Programación 3 Moverse hacia adelante, detectar la línea roja, girar a la izquierda, avanzar hacia adelante, detectar figura roja, girar a mano derecha y parar.

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Programación 4 Detectar el objeto, dar 3 vueltas en el mismo eje y luego girar a mano derecha y parar.

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Programación 5 Crear un modelo en el que se utilicen 3 sensores diferentes.

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Link del Video

24 https://youtu.be/Y8b9o3fQc4Y

25 Conclusiones

Al desarrollar estas actividades me parecieron muy interesantes ya que adquirí nuevos conocimientos tanto en el desarrollo del lego como en el tema de la programación. En el desarrollo de la primera activada es muy buena ya que me ayuda a mejorar mis capacidades analíticas fue muy bueno, pero busque una mejor posibilidad ya que carecía de un poco mas de piezas creo, busque una opción algo mas interesante y solicite permiso a la tutora para el desarrollo de actividad en otro programa. Anuqué era el mismo pero una mejor versión. Lo recomiendo es muy bueno, no le estoy haciendo publicidad, me pareció mas intuitivo tiene mas capacidad a la hora de desarrollar las actividades y se puede montar en línea todos los prototipos desarrollados, aunque hubo uno en particular cuando lo desarrolle, el de la maquina industrial cuando lo arme parte por parte dentro del programa fue algo interesante era como si lo estuviera creando con mis manos. El programa se llama studio 2.0 de lego donde se puede descargar todos los prototipos propuestos por lego, buscando la referencia de cada uno, claro para poder desarrollarlos, lo demás es imaginación de uno. Me gustó mucho tanto que indagué más sobre el tema y adquirí en el teléfono otra aplicación de lego donde se puede hacer el paso a paso de lo que vayas a desarrollar, tanto como arquitectura, maquinaria pesada y toda clase de prototipos. creo que voy a crear mas prototipos sobre todo los de lego mindstorms y arquitectura, aunque a falta de tiempo no pude realizar el tema de la celda de manufactura. Este tema me parece muy amplio e interesante.

26 En el desarrollo de la segunda actividad también me parece aún más interesante lástima que no pudiéramos abarcar mas sobre el tema se que es una rama muy grande pero fenomenal, ya me toca por cuenta propia averiguar más sobre el tema. Creo que con estos dos temas juntos indagando más se hará un mejor desarrollo de las actividades. Además, las imágenes se pueden renderizar y quedan como si fueran hechos en la vida real.

27 Bibliografía [ CITATION Ram15 \l 3082 ] https://actionpro.es/producto/kit-lego-education-9686-maquinas-simples-motorizadas/ https://www.youtube.com/watch?v=6ubzZDqvlQE https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads https://www.bricklink.com/v3/studio/download.page...