Title | Esercizi - Blocco Telecom |
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Author | Battle Rich |
Course | Teoria dei segnali |
Institution | Università degli Studi di Palermo |
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Blocco Telecom Esercizio 1 Mancante
Esercizio 2 Calcolare la densità spettrale del segnale aleatorio così definito: 1 s (t ,ζ ) = e −( t −T ) u (t − T )
con prob. = con prob. =
1 4 3 4
Siccome il segnale assume con probabilità non nulla una manifestazione a potenza finita, per "densità spettrale" devo intendere la densità spettrale di potenza, che in questo caso è la media (pesata con le relative probabilità) tra le densità spettrali di potenza di quei due segnali. Il primo ha densità spettrale di potenza pari a δ( f ) . Il secondo ha densità spettrale di potenza pari a zero. Quindi il segnale s (t , ζ ) ha densità spettrale di potenza pari a 1 δ( f ) 4 Volendo fare tutti i conti, viene 1 3 −( − ) 1 3 − (2 − τ− 2 ) − ( +τ− ) Rs ( t, t + τ ) = s( t, ζ ) s(t + τ , ζ ) = 1 ⋅1 + e t T u( t − T ) e t T u( t + τ − T ) = + e t T u( t − T ) u( t + τ − T ) 4 4 4 4
< Rs (t ,t + τ )> = lim →∞ T0
1 T0
T 0/2
∫
− T0 /2
1 3 − (2 t −τ −2 T) u(t − T ) u( t + τ −T ) dt + 4e 4
Il secondo addendo, integrato da –∞ a ∞, viene una quantità finita, che al limite sparisce. < Rs (t ,t + τ ) >=
1 4
1 Ws ( f ) = F < Rs ( t, t + τ) > = δ( f ) 4 OK
Esercizio 3 Calcolare la densità di probabilità del primo ordine del segnale aleatorio così definito: 1 4 s (t ,ζ ) = cos(2π f 0t ) sin(2 π f0 t)
p s (x ) = OK
con prob. =
1
4 2 con prob. = 4 1 con prob. = 4
1 1 2 1 δ x − + δ(x − cos(2 π f 0t) ) + δ( x −si n(2π f 0t )) 4 4 4 4
Esercizio 4 Calcolare la densità di probabilità del primo ordine del segnale aleatorio così definito: 1 4 s (t ,ζ ) = cos(2π f 0t ) sin(2 π f0 t)
p s (x ) =
con prob. = con prob. =
1 3 1
3 1 con prob. = 3
1 1 1 1 δ x − + δ(x − cos(2 π f 0 t) ) + δ(x − si n(2π f 0 t )) 3 4 3 3
OK
Esercizio 5 Due variabili aleatorie X e Y possiedono la seguente densità di probabilità incrociata:
1 p XY (x , y ) = 0
0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ x altrove
Verificare se esse sono statisticamente indipendenti.
∞
p X (x ) =
∫p
XY
−∞
x (x , y )dy = 0
2 − y (x ,y )dx = 0 x ( 2 − y ) p X (x )p Y (y ) = 0
x ∈[0, 2 ] altrove
∞
p Y (y ) =
∫p
x ∈ [0, 2]
XY
altrove
−∞
x ∈[0, 2 ], y ∈[0, 2] altrove
p X (x ) p Y ( y ) ≠ p XY ( x , y )
Quindi X e Y non sono statisticamente indipendenti. OK
Esercizio 6 Un segnale s(t) reale stazionario con valor medio nullo e funzione di autocorrelazione R s (τ ) = cos(πτ / T )
viene stimato secondo la seguente regola
sˆ (t ) = ks (t + T ) Valutare il parametro k che rende minimo il valor quadratico medio dell'errore e( t) = s( t ) − sˆ( t) .
e (t ) = s (t )− sˆ(t ) = s (t )− ks (t+ T ) e 2 (t ) = s 2 (t ) + k 2 s 2 (t + T ) − 2s (t ) s (t + T )
e 2 (t ) = Rs (0) + k 2 Rs (0) − 2Rs (T ) e 2 ( t ) = 1 + k 2 + 2k e 2 (t ) = (k + 1) 2 che si minimizza per k = -1.
OK, ma a che serviva la precisazione del valor medio nullo?
Segnale stazionario ⇒ s2 (t ) = s2 (t +T ) = Rs (0) .
Esercizio 7 Un rumore gaussiano n(t) a valor medio nullo e densità spettrale costante pari a η è proiettato in un sottospazio lineare a due dimensioni caratterizzati dalle seguenti funzioni di base: 2 t cos 2π u1 (t ) = T T 0 2 t sin 2 π u2 ( t) = T T 0
t ∈ [0,T ] altrove t ∈ [0,T ] altrove
Calcolare le densità di probabilità del primo ordine delle componenti di n(t) lungo le due dimensioni individuate dai vettori u1 e u2 .
Il Blocco Telecom si perde. Ordeal sembra che lo risolve. In ogni caso non l'ho capito. La teoria di quest'esercizio è alla fine del II libro.
Esercizio 8 Dimostrare che l'insieme di funzioni 2 t cos 2π k uk (t ) = T T 0
T T t ∈ − , 2 2 altrove
con k naturale da 0 a ∞, è un insieme ortonormale, e individuare la classe di segnali rispetto alla quale l'insieme è completo.
< un (t ), um (t ) >=
2 T
< un (t ), um (t ) >=
1 T
T /2
t t cos 2π n cos 2π m dt T T − T /2
∫
T /2
∫ − T /2
1 T < u n (t ),u m (t ) >= 1 T
t cos 2π (n + m ) T
cos α cos β =
cos(α + β ) + cos(α − β ) 2
t + cos 2π (n − m) T dt
t cos 2π ( n + m) + 1 dt T T /2 t ∫ cos 2π ( n + m) T + 1 dt − T /2 T /2
∫
n= m
− T /2
n≠ m
1 n = m = 0 n≠m
Quindi quei due integrali sono ortogonali. Da notare che il caso n = -m, che anch'esso farebbe risultare 1 l'integrale, non si può verificare per l'ipotesi che k va da 0 a ∞. Per individuare la classe di segnali rispetto alla quale l'insieme è completo, notiamo che un segnale s(t) con supporto [-T/2, T/2] lo possiamo scrivere come t s (t ) = s% (t )Π T
dove %s( t) è un segnale periodico di periodo T.
Il segnale %s (t ) lo posso sviluppare in serie di Fourier trigonometrica, come
∞
%s (t ) = a0 +
∑A
n
n= 1
t t cos 2π n + Bn sin 2π n T 0 T 0
t 2 An = T ∫ %s( t) cos 2 π n T dt 0T 0 0 t 2 %s( t) sin 2 π n dove Bn = dt T 0 T∫0 T 0 1 %s( t) dt a0 = T0 ∫T0
Se il segnale s(t), di conseguenza anche il segnale %s (t ) è pari, e lo sviluppo in serie di Fourier trigonometrica si riduce a ∞
%s (t ) = a 0 +
∑A
n
n= 1
t cos 2π n T0
∞ t t s( t) = a0 + ∑ An cos 2 π n Π T T 0 n= 1
∞ T T s (t ) = a 0 u0 + ∑ A u 2 n n n= 1 2
Quindi la base {u n} è completa rispetto alla classe dei segnali pari a supporto [-T/2, T/2]. OK
Esercizio 9 Calcolare la funzione di autocorrelazione forse intende mutua correlazione tra i segnali
s 1( t) = cos(2π f 0t) s 2 (t ) = cos (2π f 0t + π / 4)
T
1 /2 cos(2π f 0 (t + τ ) ) cos(2π f 0 t + π / 4)d t T −T∫/2
γ 12 (τ ) = lim
T 0→ ∞
cos α cos β =
cos(α + β ) + cos(α − β ) 2
T/2
1 T0 →∞ T 2
∫
γ 12 (τ ) = lim
cos(2π f 0 (2t + τ ) + π / 2) + cos(2π f 0τ − π /4) dt
Il primo integrale fa zero (media di un coseno).
− T/2
1 2
γ12 ( τ ) = cos(2 π f 0 τ −π / 4) Giusto? Errore in Ordeal, mette il τ nel secondo segnale. Il Blocco Telecom invece fa un casino!
Esercizio 10 Calcolare la funzione di autocorrelazione del segnale 1
s (t ) = cos(2π f 0t )+ cos(2π f 0t + π / 4) = ∑ cos(2π f 0t + nπ / 4)
Che senso ha sta sommatoria?
n= 0
T
γ 12 (τ ) = lim
1 /2 cos(2π f 0 (t + τ )) + cos(2π f 0 (t + τ ) + π / 4) cos(2π f 0t ) + cos(2π f 0t +π / 4) dt T −T∫/2
γ 12 (τ ) = lim T
1 [cos(2π f0 ( t + τ )) cos(2π f0 t) + cos(2 π f0 ( t + τ)) cos(2 π f0 t + π / 4) + cos(2 π f0 ( t + τ) + π / 4) cos(2 π f0 t) T −T∫ /2
T 0 →∞
T /2
0 →∞
+ cos(2π f0 (t + τ ) + π / 4) cos(2π f0 t + π / 4)]dt 1 γ 12( τ ) = lim T0 →∞ 2 T
T /2
∫
[cos(2 π f 0(2 t + τ )) + cos (2π f 0 τ ) + cos(2π f 0 (2t + τ ) + π / 4) + cos(2π f 0τ −π / 4)
− T /2
+ cos(2π f0 (2t +τ ) +π / 4) +cos(2π f 0τ +π / 4) +cos(2π f0 (2t +τ ) +π / 2) +co s(2π f 0 τ )]dt
1 γ 12 (τ ) = cos( 2π f 0τ )+ cos(2π f 0τ − π / 4)+ cos(2 π f 0 τ+ π / 4)+ cos( 2π f 0 τ) 2 1 γ 12 (τ ) = cos(2π f 0τ )+ cos(2 π f0 τ − π / 4) + cos(2 π f 0τ+ π / 4) 2
γ 12 (τ ) = cos( 2π f 0τ ) + cos(2π f 0τ ) cos(π / 4) γ 12(τ ) = cos(2 π f 0τ )+ cos(2π f 0τ )
γ 12 (τ ) = 1 +
OK
2 cos(2π f 0τ ) 2
2 2
Esercizio 11 Calcolare la trasformata di Fourier del segnale (V. figura).
t s '( t) = Π T S (f ) =
S (f ) =
1 δ ( f ) + T sinc( fT ) Pf 2
s (∞) + s (−∞ ) 1 δ (f ) + S D (f ) Pf 2 j2π f
1 j 2π f
OK
Esercizio 12 Determinare la risposta in frequenza del sistema (V. figura). N.B.: T denota un elemento di ritardo ideale di valore T.
∞
t
y ( t) = ∫ [ x(τ ) − y (τ −T )]dτ = ∫ [ x(τ ) − y(τ − T )]u (t −τ ) dτ = [ x(t ) − y(t − T )] ∗u( t) −∞
−∞
Y( f) = X( f )− e
− j2 π fT
1 δ ( f )+ jπ f
1 Y ( f ) 2
1 − 1 Y( f ) 1 + e j 2π fT δ ( f ) + 2 jπ f
1 1 = X( f) δ ( f) + 2 j f π
1 1 δ ( f ) + jπ f 2 Y( f ) = X( f ) 1 − 2 1 1 + e j π fT δ ( f ) + jπ f 2
1 δ( f ) + 2 Y( f ) = X( f) 1 1+ δ ( f ) + 2
1 jπ f −j 2 fT
e π j2π f
1 δ ( f ) + jπ f H (f )= − j 2π fT e 1 1 + δ( f ) + j 2π f 2 1 2
OK
Esercizio 13 Dimostrare che l'insieme di funzioni 2 t sin 2π k uk ( t) = T T 0
T T t ∈ − , 2 2 altrove
è un insieme ortonormale, e individuare la classe di segnali rispetto alla quale l'insieme è completo.
Momentaneamente tralasciato. Simile al numero 8.
Esercizio 14 Valutare la funzione di mutua correlazione tra x(t) e y(t) (V. figura) nell'ipotesi che il segnale s(t) sia bianco con densità spettrale pari a η.
f X ( f ) = S ( f )Π fm f Y ( f ) = S ( f )Π 2 f m ∞
x (t ) = s (t )∗ f m sinc(tf m ) = f m
∫ s ( τ ) sinc(f
m
(t − τ ))d τ
−∞ ∞
y (t ) = s ( t ) ∗ 2 f m sinc(2tfm ) = 2 f m
∫ s (τ ) sinc(2 f
m
(t − τ )) d τ
−∞
(Ordeal) Il sistema è LTI. Il segnale s(t) è stazionario per definizione.
R XY (t 1, t 2 ) = x( t 1) y ( t 2 ) ∞
∞
R XY ( t1 , t2 ) = 2 fm2 ∫ s(τ 1 ) sin c( f m ( t1 − τ 1 )) dτ 1 −∞
∫
s(τ 2 ) sinc(2 fm ( t2 − τ 2 )) dτ 2
−∞
∞ ∞
2 R XY ( t1 , t2 ) = 2 f m ∫
∫ s( τ ) s(τ 1
2
s (τ1 )s (τ 2 ) = Rs (τ 2 − τ1 ) = ηδ (τ 2 − τ 1 )
) sinc( fm ( t1 − τ1 )) sinc(2 f m ( t2 − τ 2 )) dτ 1d τ 2
−∞ −∞ ∞ ∞
R XY ( t1 , t2 ) = 2 f m2 ∫
∫ ηδ ( τ
− τ1 ) sinc( f m ( t1 − τ1 )) sinc(2 f m ( t 2 − τ 2)) d τ1d τ 2
2
−∞ −∞ ∞
∞
R XY ( t1 , t2 ) = 2 f m2η ∫ sinc(2 f m ( t2 − τ 2 )) −∞
∫ δ(τ
2
−τ 1 ) sinc( fm ( t1 −τ 1)) dτ 1d τ 2
−∞
∞
RXY( t1 , t2 ) =2 fm2η ∫ sinc(2 fm ( t2 −τ2 )) sinc( fm( t1 − τ 2 )) dτ 2
Pongo t2 − τ 2 = τ .
−∞ ∞
2 RXY ( t1 , t2 ) =2 f m η ∫ sinc(2 fm (τ )) si nc( fm ( t1 − t2 + τ )) dτ
La sinc è pari.
−∞ ∞
RXY ( t1 , t2 ) = 2 f m2η ∫ sinc(2 fm (τ )) si nc( fm ( t2 − t1 − τ )) dτ
Pongo t2 − t1 = t .
−∞ ∞
RXY (t1 , t2 ) = 2 f m2η ∫ sinc(2 fm (τ )) sinc( fm (t −τ )) dτ −∞
RXY (t1 , t2 ) = 2 f m2η sinc(2 f mt ) ∗sinc( fm t )
RXY (t1 , t2 ) = 2 f m2η F − 1 F sinc(2 fm t ) ∗ sinc( fm t ) 1 f 1 f RXY (t1 , t2 ) = 2 f m2η F − 1 Π Π f f f 2 2 f m m m m 1 f RXY (t1 , t2 ) = 2 f m2η F − 1 2 Π f 2 m fm R XY (t 1, t 2) = η fm sinc( fm t) Giusto? Il Blocco Telecom e Ordeal si fermano alla convoluzione tra le due sinc.
Esercizio15 Mancante
Esercizio 16 Un sistema lineare è individuato dalla seguente relazione di ingresso-uscita: y (t ) = x (t − T ) + x '(t ) + x (t + T )
Determinare la risposta in frequenza del sistema. Determinare la potenza media in uscita nell'ipotesi che x(t) sia un segnale con densità spettrale Wx ( f ) = Π ( f T ) .
Y ( f ) = e− j 2 π fT X ( f ) + j2π f X ( f ) + e j 2 π fT X ( f ) − j 2π fT + e j2π fT ) X ( f ) Y ( f ) = ( j2 π f + e
H ( f ) = j 2π f + e − j 2 πfT + e j 2 π fT H ( f ) = 2 jπ f + cos(2π fT )
(Ordeal) Poiché il sistema è LTI, posso scrivere W y( f ) = W x( f ) | H ( f ) | 2
(Ordeal) se supponiamo l'ingresso stazionario in senso lato
Wy( f ) = Π( fT ) 4 cos (2π fT ) + (π f )2 2
1/2T
∫
Py ( f ) = 4
cos 2 (2π fT ) + ( π f ) 2 df
− 1/2 T
cos α cos β =
cos(α + β ) + cos(α − β ) 2
⇒ cos2 α =
cos(2α ) + 1 2
1/2T
1 1 Py ( f ) = 4 ∫ cos(4π fT ) + + ( π f ) 2 df 2 −1/2 T 2
Py ( f ) =
2 T
+
π2
1/2 T
f 3 3 −1/2T
Quel coseno ha periodo 1/2T, e integrato in un intervallo 1/T si annulla.
Py ( f ) =
2 π 2 1/2T f + − f − 1/2T T 3
Credo che i calcoli siano giusti, ma i risultati non coincidono con Ordeal e il Blocco Telecom.
Esercizio 17 Calcolare la convoluzione in frequenza di due segnali di cui le trasformate di Fourier valgono S1 ( f ) = sinc( fT1 ) S2 ( f ) = sinc( fT2 )
T1 = 2 T 2
1 t S1 ( f ) ∗S 2 ( f ) = F s1 (t )s 2 (t ) = F Π T1 T1
1 t Π = F T2 T2
1 t T 1 sinc(fT2 ) 2 Π = 22 sinc(fT2 )= 2T2 2T 2 T2 2T 2
OK, ma nel Blocco Telecom c'è un appunto riguardo al teorema delle derivate.
Esercizio18 Siano X e Y due variabili aleatorie uniformemente distribuite nel quadrato [-1, 1]x[-1, 1]. Calcolare la seguente densità di probabilità condizionata:
p
1 X |Y > 3
(α)
∞
1 α Pr x ≤ α ∧ y > ∫ ∫ 3 −∞ 1/3 P 1 (α ) = =∞ ∞ X |Y> 1 3 Pr y > ∫∫ 3 −∞ 1/3 0 α 1 1 dydx 4 ∫ ∫ P 1 (α ) = −11 1/1 3 X |Y> 3 1 dydx 4∫ ∫ −11 1/13 1 ∫ ∫ dydx 4 − 1 1/ 3 1 1 1 ∫ ∫ dydx 4 − 1 1/ 3
α < −1
−1 ≤α ≤ 1
α >1
0 α 1 + P 1 (α ) = X |Y> 3 2 1 d p 1 ( α) = P ( α) = X| Y > dα X | Y > 13 3
∞
x y 1 x 1 y 1α Π Π dydx ∫ 1/3∫ Π 2 Π 2 dydx 2 2 2 2 4 −∞ = ∞ ∞ x y 1 x 1 y 1 Π Π dydx ∫ 1/3∫ Π 2 Π 2 dydx 2 2 2 2 4 −∞
α < −1 −1 ≤α ≤ 1
α>1 0 1 2 0
α < −1 −1 ≤ α ≤ 1
α >1
OK
Esercizio 19 Siano X e Y due variabili aleatorie uniformemente distribuite nel quadrato [-1, 1]x[-1, 1]. Calcolare la seguente densità di probabilità condizionata:
p Y| X<
1 2
( α)
Momentaneamente tralasciato. Molto simile all'esercizio 18.
Esercizio 20 Sia X una variabile aleatoria uniformemente distribuita in [-a , a ]. Calcolare la seguente densità di probabilità condizionata:
p X | X < 0 (α )
Momentaneamente tralasciato. Molto simile agli esercizi 18 e 19.
Esercizio 21 Sia ∞
∑a
s (a , t ) =
p (t − nT )
n
n =−∞
con p (t ) = u (t )e
−
t T
un segnale aleatorio, dove la sequenza {an } è una sequenza casuale di elementi contenuti nell'insieme {-1, 1}, indipendenti ed equiprobabili. Calcolare il valor quadratico medio di s(a , t).
∞
s 2 (a ,t )=
a2 n dove an am = an am
∞
∑ ∑ a a p (t − nT )p (t − mT ) n
m
n=−∞ m=−∞ ∞
∑p
s 2 ( a, t) =
∞
2
(t − nT ) =
n=−∞
s 2 (a, t ) = e
−
−
2 t t /T T
∑e
2t ∞ T
2n
=e
−
2t T
t − nT ≥ 0 ⇔ n ≤ t /T
∞
∑
e−2n
Pongo k = n +t /T .
n=− t / T t −2 k− T
∑e
∞
= ∑ e−
k= 0
s 2 (a , t ) =
2( t − nT) T
n=−∞
n=−∞
s 2 (a , t ) = e
−
∑ u (t − nT )e
1 n = m = n≠ m 0 n ≠ m
n= m
∞
2k
Ricordiamo che
k= 0
∑r
n
=
n =0
1 1 −r
1 −2 1− e
Sembrerebbe giusto.
Esercizio 22 Un segnale stazionario con densità di probabilità del primo ordine uniforme in [-2, 2] attraversa un sistema non lineare Ordeal scrive "lineare" la cui caratteristica ingresso-uscita è riportata in figura (V. figura). Determinare il valor quadratico medio del segnale d'uscita.
∞
y 2 (t ) =
∫y
∞
2
( x ) p X ( x )dx =
−∞
∫ (tr(x − 1) − tr( x + 1)) −∞
2
1 x 1 dx = Π 4 4 4
2
∫ (tr( x −1) − tr( x +1)) −2
2
2
dx =
1
2
2 1 1 1 tr 2( x −1)dx = ∫ x 2dx + ∫ (2 − x ) dx 2 ∫0 2 0 2 1
2
x3 11 1 1 1 8 1 1 y 2 (t ) = + 4x − 2x 2 + = + 8 − 8 + − 4 + 2 − = 23 2 3 1 6 2 3 3 3 Giusto?
Esercizio 23 Un segnale stazionario con densità di probabilità del primo ordine uniformemente distribuita in [-2, 2] attraversa un sistema non lineare Ordeal scrive "lineare" la cui caratteristica ingresso-uscita è riportata in figura (V. figura). Determinare la densità di probabilità del primo ordine del segnale d'uscita.
Non vi sono tratti costanti nella y(x), quindi conviene cercare direttamente la pY (y ) . p Y (y ) =
pX ( xi )
∑ dy i
dx
( xi )
+ ∑ δ (y − y j ) Pr{y = y j } j
dove x i sono le soluzioni dell'equazione y (x ) = y
∅ {1} {− 1} {xi} = { y; −y − 2} { y ; 2 − y } {0} ∪ ( −∞, −2) ∪ (2,∞ )
y ∉[ −1,1] y=1 y = −1 y ∈ ( −1,0) y ∈ (0,1) y=0
Il modulo della derivata di y(x), dove è definita, vale sempre 1. y ∉[ −1,1] 0 y =1 ? ? y = −1 p Y ( y) = y p y p y ( ) ( 2 ) + − − ∈ ( −1,0) X X pX ( y ) + p X (2 − y ) y ∈ (0, 1) y =0 ? 0 y ∉ [ −1,1] y =1 ? y = −1 ? p Y (y ) = 1 / 2 y ∈ (−1,0) 1 / 2 y ∈ (0,1) y =0 ? E in quei punti isolati?
Esercizio 24 Un segnale stazionario con densità di probabilità del primo ordine uniformemente distribuita in [-2, 2] attraversa un sistema non lineare la cui caratteristica ingresso-uscita è mostrata in figura (V. figura). Determinare il valor medio del segnale d'uscita.
∞