Evaluación de la unidad 4 PDF

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Área personal  Mis cursos  INGENIERÍA DE SOFTWARE - SAN JUAN - CURSO LIBRE ROBOTICA - A1

 Unidad cuatro  Evaluación de la unidad 4

Pregunta

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Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior, es conocido como Seleccione una: a. Grados de Libertad b. Precisión de los movimientos c. Programabilidad d. Velocidad

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Pregunta

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Emparejar las características principales de los robots con su función principal Espacio de Trabajo

Dimensiones de los Elementos

Precisión de los Movimientos

Exactitud

Grados de Libertad

Cantidad de Giros y desplazamientos

Programabilidad

Temporización y pausas

Pregunta

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Entre los tipos de accidentes causados por robots industriales, tenemos Seleccione una o más de una: a. Unión entre robots y hombre b. Aplastamiento al quedar atrapado el hombre y algún elemento jo c. Encerramiento al quedar atrapado el hombre y algún elemento d. Colisión entre robots y hombre

Pregunta

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Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano Seleccione una: a. Zoomórcos b. Híbridos c. Móviles d. Androides

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Pregunta

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Son Robots de muy diversa forma y conguración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. Seleccione una: a. Híbridos b. Poliarticulados c. Móviles d. Zoomórcos

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Pregunta

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A continuación se muestran algunos tipos de Robots, con excepción de Seleccione una: a. Robots Domotizados b. Robots inteligentes c. Robots de aprendizaje d. Manipuladores

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Pregunta

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El peso, en kilogramos, que puede transportar la garra del manipulador recibe el nombre de Seleccione una: a. Grados de Libertad b. Precisión de los movimientos c. Capacidad de Carga d. Programabilidad

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Pregunta

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Emparejar las imágenes ejemplos con su correspondiente estructuras robóticas

Móviles

Zoomórco

Androides

Poliarticulados

Pregunta

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Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante Seleccione una: a. Hibridos b. Poliarticulados c. Androides d. Móviles

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Pregunta

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Los accidentes provocados por los robots industriales se deben normalmente a Seleccione una o más de una: a. funcionamiento correcto del sistema de control b. Aplicación de Medidas de Bioseguridad c. Errores humanos de los operarios en las etapas de mantenimiento, programación, etc. d. Roturas de partes mecánicas por corrección o fatiga

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