Guia L1-controlador LOGO 8 Siemens-JP PDF

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Material didactico...

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´n de Ingenier´ıa El´ Divisio ectrica ´tica Departamento de Control y Robo ´n Academia de Automatizaci o

SC

L1

Automatizaci´on Clave(5422)

—— Gu´ıa de clase N◦ 1 (Laboratorio) ——

CONTROLADOR LOGO! 8 de SIEMENS

Apellidos y nombres: Jair Javier Portillo Cardenas Grupo: Profesor: 7 Semestre: 2022-1 Ing. Samany Carrasco Araujo

Fecha: 18/9/2021 EWS:

´ ´ DE LA GU´IA DE CLASE R UBRICA DE EVALUACION BUENO (2 PUNTOS) Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos.

REGULAR (1 PUNTO) Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo algunos de los requerimientos.

NO ACEPTABLE (0 PUNTOS) No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.

1. Seguridad en la ejecuci´ on de la actividad

Identifica correctamente los peligros y fuentes de energ´ıa, minimiza los riesgos aplicando las medidas de control, realiza la verificaci´ on y firma con su nombre

Identifica parcialmente los peligros, sin aplicar todas las medidas de control

No aplica ninguna medida de control, no verifica y no firma

2. Diagrama de conexiones al m´ odulo l´ ogico

Incluye todos los diagramas de conexi´ on al m´ odulo l´ ogico empleando la simbolog´ıa el´ ectrica IEC desarrollados correctamente y con la herramienta correcta

Realiza los diagramas con algunos errores, no cumple con todos los requisitos o est´ an incompletos

No entrega diagramas de conexi´ on

Dise˜ na correctamente la rutina de control, incluyendo comentarios en cada etapa y export´ andola directamente del entorno de desarrollo

Incluye la rutina de control con solo algunos comentarios y ´ unicamente captura la pantalla del entorno de desarrollo

No reporta la rutina de control ni tabla de entradas y salidas

Realiza correctamente la actividad de investigaci´ on solicitada y responde el cuestionario

Realiza la actividad de investigaci´ on parcialmente

No realiza la actividad de investigaci´ on

Reflexiona sobre las actividades, demuestra pensamiento cr´ıtico en el desarrollo de la gu´ıa y aporta con recomendaciones sobre las actividades

Las conclusiones generadas son ´ unicamente un recuento de lo realizado en la gu´ıa sin generar ninguna observaci´ on

No genera conclusiones y observaciones

CONCEPTOS, RUBROS O ASPECTOS A EVALUAR

3. Rutina de control y tabla de entradas y salidas

4. Actividades de investigaci´ on y cuestionarios

5. Conclusiones y observaciones ATRIBUTOS

NIVEL

A6. Actualizarse y superarse en su a ´mbito de especializaci´on, para adaptarse a los cambios de tecnolog´ıa, con el prop´ osito de encontrar las soluciones m´ as adecuadas a los problemas de la carrera de Ingenier´ıa El´ e ctrica Electr´ onica

Calificaci´on

B´ asico

CONTROL DE MODIFICACIONES Rev 0 1

Descripci´ on Primera versi´ on Segunda versi´ on

Editado por Ing. Karen Chip D. Ing.Samany I. Carrasco

Verificado por Mtra. Gloria Correa P. Mtra. Gloria Correa P

Validado por

Revisado por

Dr. Hoover Mujica Dr. Hoover Mujica

Dr. Hoover Mujica Dr. Hoover Mujica

Fecha 05.02.2020 13.09.2020

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Clave(5422)

MADO-73 Versi´ on: 0 2022-1 Secci´ on ISO: 8.3 P´ agina 1 de 11

Automatizaci ´ on ◦

Gu´ıa de clase N 1 (Laboratorio):

Profesor:

CONTROLADOR LOGO! 8 de SIEMENS

Ing. Samany Carrasco Araujo

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Fecha de emisi´ on: 28 de agosto 2020

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I.

L1

Objetivos

☞ Conocer e identificar los componentes del m´odulo l´ogico LOGO!8 de Siemens. ☞ Conocer el entorno LOGO!Soft Comfort y realizar una rutina de control.

II.

Recursos

1. Software a) Microsoft Windows 10 Pro x64. b) LOGO! Soft Comfort v8.3. 2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios a) Computadora Dual Core 1.6 GHz, 4GB RAM. b) Controlador Siemens AG LOGO!8 - 6ED1052-1MD08-0BA0.

III.

Seguridad en la ejecuci´ on de la actividad Riesgo asociado

Peligro o fuente de energ´ıa

Medidas de control

1ro

Volta je alterno

Electrocuci´ on

Identificar los puntos energizados antes de realizar la actividad y evitar contacto

2do

Volta je continuo

Da˜ no a equipo

Verificar polaridad y nivel antes de realizar la conexi´ on del equipo o dispositivo

Apellidos y nombres:

IV.

Verificaci´ on

Portillo Cardenas Jair Javier

Fundamento te´ orico

LOGO! 8 de Siemens es un m´odulo l´ogico o controlador programable de micro automatizaci´on que permite programar rutinas que en conjunto con una m´aquina o dispositivo permite realizar trabajos espec´ıficos y sin intervenci´on humana. Este controlador constituye la soluci´on id´ onea para tareas de automatizaci´on b´asicas y se destaca por su capacidad de integraci´ on en buses est´andares industriales para automatizaci´on de edificios inteligentes. El m´ odulo b´asico LOGO! 8 proporciona 8 entradas y 4 salidas digitales y se encuentra disponible en 4 versiones: LOGO! 24CE y 24 CEo; alimentaci´ on de 24V salida a transistor con y sin pantalla integrada, 4 entradas disponibles para se˜ nales anal´ogicas. LOGO! 24RCE y 24RCo; alimentaci´ on de 24V salida a rel´e con y sin pantalla integrada, 4 entradas disponibles para se˜ nales anal´ogicas. LOGO! 12/24 RCE y 12/24 RCEo; alimentaci´ on de 12/24V salida a rel´e con y sin pantalla integrada, sin entradas para se˜ nales anal´ogicas.

Logo!8 de Siemens.

LOGO! 230RCE y 230 RCEo; alimentaci´ on de 24V salida a rel´e con y sin pantalla integrada, sin entradas para se˜ nales anal´ogicas. El equipo LOGO! 8 requiere de una fuente de alimentaci´on, para lo cual Siemens ofrece 3 modelos seg´ un el voltaje requerido (12V, 24V y 230V). Es posible configurar el controlador con m´ odulos adicionales, acorde a las necesidades del usuario. Dichos m´ odulos de ampliaci´on pueden ser digitales o anal´ogicos, y su objetivo es la ampliaci´ on de entradas y salidas digitales (24 y 20, respectivamente). Para la ampliaci´on de entradas y salidas digitales, existen 2 modelos disponibles: DM 8 –Dispositivo de 8 canales 4 ED/4SD.

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MADO-73 Versi´ on: 0 2022-1 Secci´ on ISO: 8.3 P´ agina 2 de 11

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Gu´ıa de clase N 1 (Laboratorio):

Profesor:

CONTROLADOR LOGO! 8 de SIEMENS

Ing. Samany Carrasco Araujo

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Fecha de emisi´ on: 28 de agosto 2020

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DM-16-Dispositivo de 16 canales 8 ED/8 SD. Tambi´en cuenta con m´odulos de entradas y salidas anal´ ogicas AM (Analogic Module, por sus siglas en ingl´es) que permiten ampliar a un m´aximo de 8 entradas y 8 salidas, respectivamente. Existen los siguientes modelos: AM2 (2 entradas anal´ ogicas) configurables de 0-10V o 4-20mA. AM2 RTD (2 entradas anal´ogicas) PTR100 y PTR1000, para detecci´on autom´atica de sensores de temperatura. AM2 AQ (2 entradas anal´ ogicas) configurables de 0-10V o 4-20mA.

Figura 1. Logo! 8 con m´ odulos adicionales.

Para su programaci´on, Siemens nos ofrece el software LOGO!Soft Comfort, el cual permite crear, simular, transferir al LOGO!, probar en l´ınea y documentar proyectos profesionalmente. Es compatible con Windows, Linux e IOS. Para empezar un nuevo proyecto, basta con abrir el programa LOGO!Soft Comfort. Por defecto, se mostrara un a´rea trabajo para programar en lenguaje FBD, sin embargo, el equipo LOGO nos permite programar en 2 lengua jes de programaci´on: FBD (diagrama de bloques de funciones) y Ladder o KOP (esquema de contactos). Es posible elegir cualquiera de los dos lenguajes para programar el software; basta con hacer clic en el icono con forma de flecha en la parte superior izquierda de la ventana.

Figura 2. LOGO!Soft Comfort.

Para realizar un nuevo diagrama, basta con dar clic en “Nuevo”, o bien, directamente en el apartado de diagramas mediante la opci´on “agregar nuevo diagrama”, ambos est´an ubicados en la parte superior izquierda.

Figura 3. Bot´ on de selecci´ on del lenguaje. Figura 4. Nuevo diagrama de programaci´ on.

A continuaci´ on, el programa arrojar´a una ventana de configuraci´ on donde se permite asignar el nombre del dispositivo, modelo de LOGO, configurar entradas y salidas, agregar informaci´ on adicional, as´ı como configurar la IP para la conexi´on con el equipo f´ısico y entablar la conexi´ on, una vez establecido todo esto podemos empezar a programar. ✫ ✪

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Gu´ıa de clase N 1 (Laboratorio):

CONTROLADOR LOGO! 8 de SIEMENS

MADO-73 Versi´ on: 0 2022-1 Secci´ on ISO: 8.3 P´ agina 3 de 11 Profesor: Ing. Samany Carrasco Araujo

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Figura 5. Configuraci´ on de un nuevo diagrama de programaci´ on.

En la parte inferior izquierda se encuentra un a´rbol de instrucciones que contiene las funciones disponibles para el modelo del LOGO seleccionado anteriormente, estas se dividen de acuerdo a 5 categor´ıas.

Figura 6. Categor´ıas de instrucciones.

Para usar una instrucci´on basta con dar clic a la funci´on deseada en el ´arbol de instrucciones esta se iluminar´a con un recuadro azul, al llevar el cursor al a´rea de trabajo en la posici´on deseada y volver a dar clic la funci´on elegida aparecer´a en el a´rea.

Figura 7. Selecci´ on de una funci´ on.

Para editar las propiedades de un bloque es necesario dar doble clic sobre la funci´on de esta forma te mostraran para ser modificadas. Una vez que las instrucciones est´en colocadas en su lugar es necesario cablearlas para su funcionamiento, esto se puede hacer seleccionando el bot´on de conectar en la barra de herramientas del editor de diagramas, ubicado en la parte superior izquierda o presionando directamente F5.

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Figura 8. Ventana de propiedades del bloque.

Figura 9. Bot´ on conectar.

Lo siguiente que se debe hacer es dar clic en el borne de la funci´on a conectar y arrastrar el mouse hasta el borne destino y soltar el bot´on de clic sabr´as que la conexi´on se realiz´o ya que esta se muestra como una l´ınea entre los bloques.

Figura 10. Conexi´ on entre funciones.

LOGO!Soft Comfort permite a dem´as simular el funcionamiento de nuestro programa, esto se hace dando clic al bot´ on simulaci´on o presionando F3, la simulaci´ on empezar´a a correr autom´aticamente. Una vez que la simulaci´ on da inicio en la parte inferior de la pantalla se nos muestra la barra de herramientas “Simulaci´ on” que contiene los siguientes botones: Botones (interruptores, pulsadores, etc.) para operar las entradas y visualizar su estado actual.

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Figura 11. Bot´ on de simulaci´ on.

Visualizaci´on para supervisar las salidas de nuestro sistema y su estado actual. Botones para controlar la simulaci´ on. Botones para controlar el tiempo. Bot´ on para la tabla de datos.

Figura 12. Herramientas de simulaci´ on.

Botones para controlar la simulaci´ on:

Figura 13. Controles de la simulaci´ on.

Los botones para configurar el tiempo sirven si se ha configurado el programa de manera que el tiempo representa una magnitud importante:

Figura 14. Controles de tiempo

Los valores VM (memoria variable) se pueden ver en una tabla de datos con el respectivo bot´ on. Para una simulaci´on, los valores se actualizan cada ciclo. Para un test online, los valores se actualizan despu´es de cada comunicaci´ on. ✫

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Figura 15. Bot´ on tabla de datos

En el espacio de trabajo con la simulaci´ on se puede ver en el color de las l´ıneas de conexi´ on, este permite reconocer su respectivo estado l´ ogico (“1” ´o “0”). En la configuraci´on predeterminada, las l´ıneas de conexi´ on que tienen la se˜ nal “1” son de color rojo y las que tienen la se˜ nal “0” son azules.

Figura 16. Simulaci´ on en espacio de traba jo

Todo proyecto de ingenier´ıa debe tener una correcta documentaci´ on su principal funci´on es que cualquiera que no sea el creador de dicho material pueda entenderlo, esto ayuda a la escalabilidad, mejora o cambios en el proyecto. El software LOGO!Soft Comfort permite documentar la programaci´ on, a continuaci´ on, se mostrar´ an los requisitos a cumplir para la entrega de proyectos una vez que este se encuentre terminado. Se debe describir la funci´on de los bloques, as´ı como que entrada recibe y que es lo que entrega a la salida, de ser necesario cada bloque puede comentarse dando doble clic en el, esta acci´on traer´a una ventana emergente en la cual se puede agregar un comentario seleccionando la pesta˜ na comentar que se encuentra en la parte superior de esta, al comentar la funci´ on y aceptar los cambios el comentario podr´a verse en el a´rea del trabajo cerca del bloque.

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Figura 17. Comentario en un bloque.

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El software permite imprimir la informaci´on del proyecto en un formato de reporte profesional, en el cual el usuario puede agregar la informaci´on necesaria para la entrega, para hacerlo es necesario ingresar al men´ u Archivo→Propiedades... o presionar Alt+i, aparecer´a una ventana emergente llamada Configuraci´on de LOGO! En la secci´on Nombre de E/S se debe colocar un nombre a cada una de las entradas y salidas utilizadas en el programa.

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Figura 18. Nombres de E/S.

En el apartado de “informaci´on” adicional se colocan los datos del proyecto, en el campo de “Empresa” se encuentra un icono en forma de carpeta el cual nos permite importar desde nuestros documentos una imagen la cual puede ser el logotipo o firma de la empresa.

Figura 19. Agregar logotipo.

Una vez que la informaci´on est´a completa podremos imprimir nuestro reporte en el men´ u Archivo→Imprimir... se mostrar´a una ventana donde podemos seleccionar la informaci´on a imprimir el archivo puede mandarse directamente a una impresora o crear un archivo PDF o XPS. ✫

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Figura 20. Informaci´ on a imprimir.

Figura 21. Reporte diagrama el´ ectrico.

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Figura 22. Listado de variables.

V.

Desarrollo de la actividad

Descripci´ on y especificaciones del proyecto.- Utilizando los bloques de funciones digitales b´asicas del software LOGO!Soft Comfort, programar las tareas que se indican a continuaci´ on y completar las respectivas tablas de ordenamiento de variables. Considere direcci´on, tipo de variable y descripci´on de cada entrada y salida. 1. Realice la programaci´on de los interruptores de escalera IU (interruptor Up) e ID (interruptor Down ) que encienden una l´ ampara L , compruebe su correcto funcionamiento utilizando el simulador y documente el programa. Impr´ımalo llenando todos los campos del pie de plano. Nombre Apagador1 Foco

Descripci´on

Tipo de dato

Direcci´ on

Booleano

I1 Q1

Tabla 1. Ordenamiento de variables actividad 1.

2. El motor de una m´aquina debe encenderse mediante la combinaci´ on de los activadores A, B y C, siempre que cumpla las siguientes condiciones al mismo tiempo: C es un detector de posici´on y activa el motor cuando no hay gente cerca de la m´aquina. ✫

A y B son pulsadores de puesta en marcha y los cuales funcionan cuando uno de los dos est´ a activado y el otro no.

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Encuentre la expresi´ on de la funci´on l´ogica m´ as sencilla y realice la programaci´on correspondiente. Nombre A B

Descripci´on

Tipo de dato

Direcci´on

Booleano

I1

L1

I3 Motor Tabla 2. Ordenamiento de variables actividad 2.

Entregables del proyecto: 1. Rutina de control en FBD IEC 61131-3 debidamente comentada. 2. Tabla de ordenamiento de variables.

VI.

Cuestionario

1. Respecto a la Figura 23, escribir el nombre de los componentes del controlador LOGO! 8 as´ı como su funci´on.

Figura 23. Estructura de LOGO!

1.- Fuente de alimetacion: podemos conectar fuentes de alimentacion 12-24vcd ó 120-220 vca 2.- Entrada; Entradas para los diferentes pulsores, sensores etc 3.- Sa...