Lab 1 MHP - Força e velocidade em atuadores PDF

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Cálculo de força , velocidade , vazão de cilindros hidráulicos e pneumáticos...

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Universidade Paulista – UNIP – Unidade Indianópolis Laboratório de Máquinas Hidráulicas e Pneumáticas Prof. Gibran da Cunha Vasconcelos

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CÁLCULO DE FORÇA E VELOCIDADE EM ATUADORES HIDRÁULICOS

1 OBJETIVO Montar um circuito hidráulico. Fazer medidas de forças (N) e a velocidade (m/s) em um atuador diferencial.

2 EQUIPAMENTOS E MATERIAL Abaixo tem-se a relação dos materiais necessários para a realização desta experiência. • • • • •

1 Bomba hidráulica FESTO 650 W 1 Atuador hidráulico diferencial FESTO 16/10/200 modelos 52857 1 Válvula manual 4/2-sentidos FESTO modelo 152974 1 Filtro de pressão FESTO modelo 152969 4 Mangueiras Hidráulicas

3 PROCEDIMENTO 3.1 Montagem do circuito. O circuito deve ser montado como se segue: 1. Conectar a saída pressurizada (P) da bomba na entrada do filtro de óleo. 2. Conectar a saída (A) do filtro de óleo na entrada P da válvula manual. 3. Conectar a saída T da válvula manual no retorno ao tanque (T) da bomba hidráulica. 4. Conectar os dois manômetros nas conexões (A) e (B) do cilindro diferencial. 5. Conectar a saída (A) da válvula no manômetro da conexão (A) do cilindro diferencial. 6. Conectar a saída (B) da válvula no manômetro da conexão (B) do cilindro diferencial.

3.2 Medidas de Força e velocidade. Ligar a bomba hidráulica. Verificar e minimizar possíveis vazamentos de óleo. Ajustar a pressão de saída utilizando a válvula de controle da bomba hidráulica. 1

Universidade Paulista – UNIP – Unidade Indianópolis Laboratório de Máquinas Hidráulicas e Pneumáticas Prof. Gibran da Cunha Vasconcelos

Acionar a válvula manual para movimentar o pistão. Aguardar a estabilização da pressão e registrar a pressão de trabalho no avanço (PA). Acionar a válvula manual no sentido contrário para recolher o pistão. Aguardar a estabilização da pressão e registrar a pressão de trabalho no retorno (PR). Calcular a força de avanço (FA), Força de retorno (FR), Velocidade de Avanço (VA), Velocidade de retorno (VR) para 03 pressões diferentes. Utilizar a válvula de controle da bomba hidráulica para obter as pressões diferentes: Dados: • • • • •

QBomba = 2,3 l/min Diâmetro 1 = 16 mm Diâmetro 2 = 10 m Força de avanço: F=A.P Força no retorno: F=(A1-A2)xP

• Vazão de avanço: • Vazão de retorno:

Medida

Pressão de saída Pressão A (Bomba)

Pressão B

VA

VR

FA

FR

1 2 3

2...