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Presentación asignatura Teoria de máquinas y mecanismos curso 21/22 sede ciudad...

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TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS PROGRAMA DE TEORÍA

1. Introducción a Teoría de Máquinas y Mecanismos. Introducción, definiciones: mecanismo, cadena cinemática, miembro, pares cinemáticos. Movilidad. Grados de libertad. 2. Análisis geométrico de mecanismos. Leyes de Grashof. Métodos de cálculo de posición. Puntos muertos, mecanismos de retorno rápido. Ecuaciones de cierre. 3. Análisis cinemático de mecanismos. Centro instantáneo de rotación. Métodos de cálculo de velocidades y aceleraciones: • Métodos gráficos. Método del cinema. • Métodos analíticos. Método del Jacobiano. 4. Análisis estático y cinetostático. Análisis estático, fuerzas de rozamiento. Problema inverso de la dinámica. Método de los trabajos/potencias virtuales. 5. Análisis dinámico. Fundamentos. Ecuaciones de Newton-Euler y de Lagrange. Dinámica general de máquinas: reducción de una máquina, régimen permanente, regulación de la velocidad. Trabajo y potencia en máquinas. Dinámica del equilibrado. - Dinámica del movimiento de rotación. - Fundamentos de los procedimientos de equilibrado estático y dinámico de rotores. Equilibrado de mecanismos. 6. Mecanismos de transmisión: Engranajes, correas y acoplamientos. Fundamentos de engranajes. Trenes de engranajes de ejes fijos y epicicloidales. Diferencial. Correas. Acoplamientos. 7. Mecanismos de leva. Fundamentos, tipos de levas. Diagramas de desplazamiento. Síntesis gráfica y analítica del perfil de leva.

Departamento de Ingeniería Mecánica, Máquinas y Motores Térmicos y Fluidos.

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

PRÁCTICAS PLANIFICACIÓN: Semana

Práctica

Fecha

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3

Sep. 20 – Sep. 24 Sep. 27 – Oct. 1 Oct. 4 – 8

Título Mecanismos. Simbología. Esquematización Esquematización. Análisis de maquinaria real Introducción a entorno de simulación

4

Oct. 18 – 22

Cinemática I

5 6 7

Nov. 1 – 5 Nov. 8 – 12 Nov. 15 – 19

Cinemática II Cinemática III Estática

8 9

Nov. 29 – Dic. 3 Dic. 13 – 17

Dinámica I Dinámica II

Lugar: Laboratorio de Ingeniería Mecánica 1. SOBRE LA VALORACIÓN de PRÁCTICAS : • Las prácticas puntúan 2 puntos sobre 10 en la nota final de la asignatura. • Se ha de tener una asistencia mínima a 7 prácticas para que éstas sean valoradas en evaluación continua. • La valoración de las prácticas se hará a partir de ejercicios en MOOVI y del aprovechamiento personal de cada alumno. ALUMNOS REPETIDORES • Se publicará en MOOVI un archivo con la calificación en prácticas para alumnos repetidores. Si se encuentra algún error comunicarlo a [email protected] • En el documento figura la siguiente información: o Asistencia: SI/NO. Si el alumno ha asistido a prácticas en cursos anteriores y figura como SI, no es obligatorio que asistan en este curso para ser evaluados. o Nota. Se publicarán las notas obtenidas durante el curso previo, no se guarda la nota de otros cursos. La nota para el presente curso será la máxima obtenida entre los test realizados en este curso y la que figura del curso anterior. Si no se hacen los test en este curso, figurará la nota publicada del curso previo.

Departamento de Ingeniería Mecánica, Máquinas y Motores Térmicos y Fluidos.

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

EVALUACIÓN FINAL EXAMEN FINAL • 8 Puntos sobre 10 • Problemas y preguntas de respuesta corta. En Moovi pueden verse exámenes de cursos anteriores. PRÁCTICAS • 2 puntos sobre 10. • Opción 1: Evaluación Continua. • Opción 2: Renunciar oficialmente a la evaluación continua al principio del cuatrimestre. El alumno deberá hacer un examen de prácticas junto con el examen final.

BIBLIOGRAFÍA 1. Teoría de Máquinas, S. Cardona Foix, UPC. 2. Problemas resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos, J.C. García Prada, Thomson Paraninfo. 3. Problemas resueltos de cinemática de mecanismos planos, Munir Khamashta, UPC, 1992. 4. Problemas resueltos de dinámica de mecanismos planos, Munir Khamashta, UPC, 1992. 5. Cinemática de mecanismos, A. Hernández, Ed. Síntesis. 6. Cinemática y dinámica de máquinas, A. de Lamadrid, UPM. 7. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros, R. Calero, Mc. Graw-Hill. 8. Teoría de Máquinas y Mecanismos, J. E. Shigley and J. J. Vicker, Mc. Graw-Hill. 9. Cálculo de Engranajes paralelos, Pilar Lafont, UPM. 10. Mecanismos Planetarios, Pilar Lafont, UPM. 11. Diseño de maquinaria: síntesis y análisis de máquinas y mecanismos, R.L. Norton, Ed. Mc. Graw-Hill. 12. Mechanism Design: Analysis and Synthesis. Volume 1, A. G. Erdman and G. N. Sandor Prentice-Hall, 13. Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, B. Paul, Prentice-Hall 14. Mechanisms and Dynamics of Machinery, H. H. Mabie and F. W. Ocvirk, Wiley 15. Kinematics and Dynamics of Mechanisms, J. Grosjean, McGraw-Hill 16. Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge, J. Garcia de Jalon, and E. Bayo, Springer-Verlag

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