Reporte Integrado Puente H PDF

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Armado y funcionamiento del puente H además de sus especificaciones...

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICO NO. 11 “WILFRIDO MASSIEU” TELECOMUNICACIONES MINIROBÓTICA PROFESORA: GONZÁLEZ DE JESUS ORQÍDEA NERI PROFESOR AUXILIAR: ALFARO PÉREZ JUDITH NALLELI ALUMNA: BELMAN PERALTA AURORA BOLETA: 2017110342 GRUPO: 6|V13 REPORTE TÉCNICO PRÁCTICA PUENTE H INTEGRADO FECHA: 31 DE MAYO 2021

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RESUMEN El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V. Un puente h es un circuito electrónico que sirve para el control de un motor de corriente directa, este puede hacer girar el motor en ambos sentidos (horario y antihorario) Sólo permite un funcionamiento SÍ-NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro, pero no ofrece un modo de controlar la velocidad, este es externo por medio de otros componentes como puede ser un Arduino o incluso compuertas.

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ÍNDICE TEMA Portada Resumen Índice Introducción Identificación del Problema Análisis de Información Planeación Construcción Evaluación Conclusiones Referencias

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INTRODUCCIÓN A continuación, se presenta el informe acerca de la realización de la práctica “Giro de Motor” en la cual, se busca explicar y entender de manera detallada el funcionamiento de un Puente H, en este caso con un circuito integrado de tipo L293D. A lo largo del reporte podremos encontrar la forma en la que funciona, tanto aplicaciones, así como la forma de construcción y materiales que se ocupan para poder crear el circuito correspondiente para la realización de la práctica que tiene como fin comprobar el funcionamiento del puente H integrado.

Ejemplos del circuito correspondiente a la práctica

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IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA En la carrera de Telecomunicaciones tenemos materias como minirobótica y microcontroladores en las cuales ocupamos motores para realizar diferente proyectos, como lo son un robot seguidor de línea, brazos, insectos entre otros en los que es necesario utilizar diferentes tipos de motores por ejemplo el paso a paso, servos, incluso DC, para esto, es preciso conocer el funcionamiento de este circuito integrado ya que puede o será utilizado en próximos proyectos. El circuito integrado L293D es un controlador de motores. Esta construido con 4 mitades de puente-H. El puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo, al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. El L293D esta construido con partes de puentes-H, esta característica nos permite controlar distintas cantidades de motores. Por ejemplo, puede controlar 4 motores de DC unidireccionalmente o 2 motores-dc en ambas direcciones. También podría controlador un motor a pasos de bipolar. Tiene varias aplicaciones para diferentes motores.

Imagen de ejemplo

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ANÁLISIS DE INFORMACIÓN El circuito integrado L293D incluye en su interior 4 drivers o medio puente H. La corriente máxima que el L293D puede manejar es de 600 mA con voltajes desde 4.5 volts a 36 volts. Todas las entradas del circuito Integrado L293D son compatibles con TTL, por lo que pueden manejarse con la mayoría de los microcontroladores y circuitos lógicos del mercado. La salida de los drivers puede activarse y desactivarse en pares, mediante señales de habilitación. Cuando se presenta un 1 lógico en los pines de habilitación, las señales correspondientes de salida estarán activas y en fase con la señal de entrada. Cuando las entradas de habilitación presentan un estado lógico 0, las salidas se encuentran en estado de alta impedancia. Gracias a que este circuito integrado es capaz de producir corrientes bidireccionales, es útil en aplicaciones que requieran controlar la dirección de giro y velocidad de motores de DC. Otras de sus aplicaciones son el control de relevadores, motores de paso bipolares, solenoides y cualquier otro dispositivo electrónico de corriente continua que cumpla con las especificaciones eléctricas del dispositivo. Especificaciones: ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢

Voltaje de entrada: 4.5 V a 36 V Entradas de alto ruido de inmunidad Corriente de salida: 600 mA Pico Salida de corriente 1.2 A por canal Dimensión: 14.4 x 8 x 3.3 mm Peso: 1.0 g

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El L293D es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 600mA por canal y puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada canal es controlado por señales TTL y cada pareja de canales dispone de una señal de habilitación para conectar o desconecta las salidas de los mismos. Tiene la disponibilidad de poder utilizar dos tensiones diferentes, una para el propio circuito integrado y otra para la alimentación del motor, cosa que nos facilita, al poder tomar la alimentación del Circuito Integrado (C.I.) del pin +5 v de Arduino y utilizar una batería auxiliar para la alimentación del motor o motores, entonces permite formar, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.

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PLANEACIÓN Se tiene que presentar un circuito donde se muestre la aplicación de un puente H en circuito integrado, mostrar cómo es su funcionamiento, además de las características y funciones de cada elemento que forman parte del circuito. Los materiales que se necesitan son: Motor DC Integrado L293D 2 Pulsadores Cable para las conexiones Fuente de alimentación

CONSTRUCCIÓN Circuito simulado

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Circuito físico

Como se muestra en el circuito simulado en Proteus, y en el armado físico ocupamos 4 push botton, los cuáles nos permiten generar las entradas del motor, ya sea en alto (1) o bajo (0) las cuales cumplirán la tabla de verdad según se configure, teniendo la opción de cambiar el giro, hacia la derecha o izquierda además de tener la posibilidad de parar el giro. Tabla de verdad del funcionamiento del circuito

1A 1Y 2A 2Y 0 0 0 0 0

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

MOTOR PARO GIRO A DERECHA GIRO A IZQUIERDA

INPUTS OUTPUT A EN Y ALTO ALTO ALTO BAJO ALTO BAJO X BAJO ALTA IMPEDANCIA

PARO

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EVALUACIÓN El circuito es demasiado sencillo tanto de construir como de entender, no presenté ningún inconveniente al momento de armarlo en físico y menos en el simulado. La práctica se cumplió con éxito, en poco tiempo además de que entendí perfectamente la forma en la que trabaja y la función que cumple al estar conectado a 1 o dos motores, vi también la relación que tiene con la práctica anterior, ya que, en este caso, no solo es 1 puente H sino 2 los cuales hacen exactamente lo mismo, que es controlar el sentido de giro del motor.

CONCLUSIÓN El puente H integrado, en este caso yo ocupé el L293D, permite controlar el sentido de giro, tiene una configuración interna de 2 puente H lo que le permite tener la posibilidad de controlar 2 motores al mismo tiempo, además de tener otras entradas que pueden agregar más controles, como por ejemplo en tiempo de giro en cierto sentido, frecuencia e incluso la potencia, ya que este integrado tiene esa característica también.

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REFERENCIAS A. (2020, 14 febrero). L293D - Controlador de motores. HETPRO/TUTORIALES. https://hetpro-store.com/TUTORIALES/l293d/ Geek Factory. (2021, 19 mayo). L293D Circuito integrado puente H. https://www.geekfactory.mx/tienda/componentes-electronicos/circuitosintegrados/l293d-circuito-integrado-puenteh/#:%7E:text=El%20circuito%20integrado%20L293D%20es,y%20actuadores%20de %20corriente%20directa. León, Á. M. (s. f.). El circuito integrado L293D | Arduino para 4o de ESO. Googlr. Recuperado 31 de mayo de 2021, de https://angelmicelti.github.io/4ESO/ARD/el_circuito_integrado_l293d.html Lozano, R. (2020a, junio 29). Puente H L293D. Talos Electronics. https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/puente-h Lozano, R. (2020b, junio 29). Puente H L293D. Talos Electronics. https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/puente-h Puente H - Robots Argentina. (s. f.). Google. Recuperado 29 de mayo de 2021, de http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm Transistores NPN y PNP. - ELECTRONICA EN AERONAUTICA. (s. f.). Google Sites. Recuperado 29 de mayo de 2021, de https://sites.google.com/site/electronicacompleta29/transistores-npn-y-pnp

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