Resolução de Exercícios de Automação Industrial do professor Eurico Seabra PDF

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Resolução de Exercícios de Automação Industrial do professor Eurico Seabra...

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Automação Industrial I

D.E.M.

Problema n.º 10:

Pretende-se escolher um cilindro pneumático de duplo efeito para a alimentação de peças. O cilindro irá ser colocado com uma inclinação de 60º em relação à horizontal. As peças que irá transportar pesam 60 daN e têm de ser elevadas 120 mm. Pretende-se que o tempo de vida das juntas e das guias nunca seja inferior a 4 milhões de manobras. A pressão de utilização é de 6 bar.

a) Determine o curso do cilindro. R.: Da observação atenta da figura e recorrendo á lei dos senos, retiramos o seguinte:

L sen 90º

120 óL sen 60º

120 sen 90º ó L 138,6 mm sen 60º

b) Em função da carga axial, determine o diâmetro do cilindro. R.: Observando novamente a figura e recorrendo de novo á lei dos senos, retiramos o seguinte:

P sen 90º

ó CA

Henrique Neto N.º 15549

CA ó CA sen 60º

P sen 60º óC A sen 90º

60 sen 60º ó sen 90 º

52 daN

1

Automação Industrial I

D.E.M.

Sabendo da teoria que, para cargas dinâmicas a carga axial é dada por:

CA

ó 52

0,6

0,6

pu

pu S óC A 100 D2

6

0,6

óD

100

D2 4 óC A

42,9 mm

0,6

50 mm à

D

D2

pu 100 4

ó

Diâmetro

normalizado

mais

100 4

próximo, sendo d Haste = 20 mm.

c) Em função da carga radial e do tempo de vida, determine o diâmetro do cilindro. R.: Observando novamente a figura retiramos o seguinte:

CR

P cos 60 º óC R

60 cos 60 º ó C R

30 daN

Sabendo que:

C R 30 daN 300 N Vida 4 milhões

Então, consultando o Diagrama «Carga Radial – Curso – Tempo de Vida» existente na teoria, teremos que:

C R 30 daN 300 N Vida 4 milhões

Lguias Lvedantes

100 mm 275 mm

Daqui se conclui que, uma vez que pretendemos um curso do cilindro de 138,6 mm, então facilmente se pode observar que o valor de curso permitido pelas guias é inferior ao valor do curso pretendido, por isso teremos que optar pelo diâmetro normalizado seguinte, ou seja: D = 63 mm. Assim sendo, teremos novamente que consultar o Diagrama «Carga Radial – Curso – Tempo de Vida» existente na teoria:

C R 30 daN 300 N Vida 4 milhões

Lguias Lvedantes

160 mm 275 mm

Para este novo valor do diâmetro, já

temos um valor de curso nas guias que satisfaz o curso desejado para o cilindro.

Henrique Neto N.º 15549

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