T4 CENTROS INSTANTANEOS PDF

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Summary

def. centros instantáneos
Localización y generalización
teorema de Kennedy
método circular para localización de
centros instantáneos....

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Instituto Tecnológico de Tijuana Unidad Tomas Aquino

Análisis y síntesis de mecanismos

Ing. Marco Antonio Martínez Manríquez

Rebollo Jimenez Brandon Roberto 17212768

8:00 pm – 9:00 pm

Tarea 4 CENTROS INSTANTANEOS

Fecha 19/10/2020

Unidad #2 0

Centros instantáneos El centro instantáneo de rotación (CIR) (o polo de velocidades) y el eje instantáneo de rotación (EIR) son conceptos cinemáticos y geométricos fundamentales en la mecánica del sólido rígido. En dos dimensiones o alternativamente en un movimiento plano, solo está definido en polo de velocidades o CIR, mientras que en el movimiento tridimensional debe recurrirse a la noción ligeramente más complicada de eje instantáneo de rotación. se define como el punto del cuerpo o de su prolongación en el que la velocidad instantánea del cuerpo es nula. En cuanto al concepto de polo de velocidades o CIR, aunque se intuye en algunas construcciones cinemáticas atribuidas a René Descartes, e Isaac Newton estuvo a punto de descubrirlo, en general se atribuye su descubrimiento a Johann Bernoulli (1742). En tres dimensiones el concepto se generaliza a eje instantáneo de rotación. En cada instante, el eje instantáneo de rotación (cuando está definido) es una dirección – es decir, una recta – en torno a la cual el cuerpo está rotando y, respecto al cual, quizá también esté trasladándose en paralelo.

Unidad #2 1

Unidad #2 2

Localización Es la ubicación que un objeto o persona tienen en un determinado espacio. El mismo requiere de coordenadas que otorguen puntos de referencia para que esta sea trazable y comunicable. Así, por ejemplo, desde el punto de vista urbano la localización se sirve de direcciones, calles y zonas con un nombre específico. A nivel geográfico, la misma se realiza a partir de la latitud y la longitud, criterios que remiten a líneas imaginarias denominadas paralelos y meridianos. Generalización Es la base complementaria de toda inferencia deductiva válida. El concepto de generalización tiene aplicación en muchas disciplinas, a veces teniendo un significado especializado según el contexto. El texto debe estar bien formulado para que este tenga a su vez más relación a lo que es la generalización. Dados con conceptos relacionados, A y B, el concepto A es una generalización del concepto B si y sólo si: 

Cada instancia del concepto B es también una instancia del concepto A.



Existen instancias del concepto A que no son instancias del concepto B.

En forma equivalente, A es una generalización de B si B es una especialización de A.

Unidad #2 3

Unidad #2 4...