Tarea 1: Navegación ortodrómica y loxodrómica - Parte 2 PDF

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EJERCICIO 4: -

Rumbo inicial = 46.5589 º Rumbo final = 67.6385 º Hemos llevado a cabo la realización de una función loxo para ambos programas, tanto el del cálculo de la ruta loxodrómica desde el origen y la ruta loxodrómica desde el destino. En ambos casos, calculamos los distintos waypoints de manera iterativa en forma de bucle y posteriormente representándolos con las funciones kmlwrite.

EJERCICIO 5: -

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Para llevar a cabo este ejercicio, procedimos de una manera similar a la del ejercicio 4, en la que utilizando las distintas fórmulas provistas en el pdf de la actividad y trabajando con mucho cuidado, conseguimos el resultado deseado. En este ejercicio, la única novedad que teníamos que añadir respecto al anterior, es la de llevar a cabo un nuevo cálculo del rumbo en el bucle, una vez establecido las coordenadas de cada waypoint. En nuestro caso únicamente disponíamos de 3 waypoints puesto que nuestra distancia no era excesivamente grande, lo que queda plasmado en su proximidad a la ruta ortodrómica calculada en el ejercicio 3. Las mayores dificultades las hemos encontrado en este ejercicio, sobre todo a la hora de trabajar con las coordenadas en grados decimales y en radianes.

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Lista de rumbos: o 46,5588815555914 º o 54,6096721822923 º o 67,9624659923347 º o 176,237530173274 º

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Para llevar a cabo el cálculo de los errores, hemos optado por la opción de para cada alfa requerido calcular el error como la distancia desde el último waypoint calculado en la ruta ortoloxo y el punto de destino. Dicho cálculo lo hemos realizado mediante la función distance programada para el apartado 2. Podríamos haber implementado un bucle en el programa de la rutaloxodrómica pero debido a su complejidad y su poca claridad para graficar resultados e interpolar, hemos optado por la opción de calcular para 11 valores de alfa sus distintos errores, y posteriormente representarlos en Excel para finalizar realizando una interpolación de los resultados y observando su tendencia. Hemos obtenido los siguientes resultados:

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ERROR (km)

ALFA(º)

28,3016 28,1630 29,2924 32,4551 45,1979 45,1979 63,3452 104,4263 104,4263 104,4263 212,0262

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Error//Alfa 250 200 150 Error

-

100 50 0

-50 0

2

4

6 Alfa

8

10

12

Conclusiones: podemos observar como el error es mayor cuanto mayor es el ángulo alfa requerido para las iteraciones. Este resultado es previsible y nos sirve para apoyar nuestra teoría acerca de la corrección del programa. Creemos necesario realizar autocrítica y comentar que hubiéramos encontrado resultados más precisos de haber elegido una ruta comercial entre dos puntos más separados físicamente, ya que aumentarían los waypoints y con ello la exactitud y la variedad de los datos.

EJERCICIO 6: Este ejercicio es análogo al realizado en la práctica. Siguiendo los distintos pasos explicados, mediante la importación del archivo de texto en el cual están contenidas las coordenadas de los distintos waypoints mediante la función route_read, y su posterior representación mediante las funciones auxiliares facilitadas por el profesor. En ellos, hemos definido los colores, el título de la etiqueta así como su tamaño. La hemos definido pegada al suelo para evitar posibles errores en la visualización. Desde un principio hemos guardado el punto de origen y el destino con marcas de ubicación para tenerlas presente en todo momento....