Jarlin-Parte A simulacion 1 y 2 PDF

Title Jarlin-Parte A simulacion 1 y 2
Author IPUSHIMA MORENO JARLIN
Course Control interno
Institution Universidad Nacional del Callao
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Summary

Simulación ...


Description

PARTE A: SIMULACIÓN Materiales: Componentes Diodo (1N4148)

Optoacoplador (4n25)

Decodificador (CD4013)

Transistor (BC548)

Cantidad

Descripción

1

Es un pequeño y rápido componente electrónico fabricado de silicio, de alta conductividad, usado en el procesamiento y detección de señales de radiofrecuencias de manera muy eficaz, con un tiempo de recuperación inversa de no más de 4 ns

1

El 4N25 es un acoplador óptico de 1 canal salida del fototransistor con conexión a la base. Se compone de LED infrarrojo de arseniuro de galio y un fototransistor NPN de silicio.

1

El dispositivo CD4013 consta de dos flipflops idénticos, independientes de tipo de datos. Cada flip-flop tiene datos independientes, set, reset y entradas de reloj y salidas Q y Q'.

1

El BC548 es un transistor NPN bipolar de propósitos generales utilizado principalmente en equipos de procedencia europea. Eléctricamente es similar al transistor 2N3904 (estadounidense) y al transistor 2SC1815 (japonés), aunque la asignación de los pines es distinta.

Capacitor

2(nF) 1(uF)

Conversor (LM2907)

1

Transistor (TIP122)

1

Amplificador (TL084)

Resistencias

Un capacitor es un componente pasivo ya que no se encarga de la excitación eléctrica, sino que sirve para conectar componentes activos y conservar la energía. Convertidor de Frecuencia a Voltaje. Conversores monolíticos de frecuencia a voltaje con un amplificador operacional. Es un transistor darlington de potencia de tipo NPN, utilizado en circuitos de conmutación de baja frecuencia y amplificación lineal de propósito general.

1

Amplificador operacional con entrada JFET cuádruple que incorpora en un circuito integrado monolítico, tanto la alta tensión de la tecnología JFET como la de los transistores bipolares.

1(3.3k),1(33k ) 4(10k),1(4.7k )

Son elementos que consumen corriente, es decir son capaces de transformar parte o a veces toda la energía eléctrica en energía calorífica.

1(47k),1(1k) 1(10),1(3.9k) 1(270k)ohms

Batería (5V)

Motor Dc con encoder óptico

1

1

También llamada pila o acumulador eléctrico, es un artefacto compuesto por celdas electroquímicas capaces de convertir la energía química en su interior en energía eléctrica, mediante la acumulación de corriente alterna. Los motores DC tienen un complejo control de posición y de la velocidad, su comportamiento es no lineal y depende mucho de la carga que soportan; por este motivo necesitan de la aplicación de un encoder (que puede estar integrado o no) que permita conocer y asegurar la correcta posición del eje

1. Implementar a nivel de simulación en Proteus u otro similar el circuito sensor de velocidad para el motor DC con encoder óptico incorporado (servomotor). El circuito de la figura 1, está basado en el CI LM2907N. A partir de uno de los canales del encoder (por ejemplo, el CHA) se obtiene la velocidad absoluta a la que gira el motor, por medio de un circuito adicional (decodificador de cuadratura: CD4013A). La salida del circuito sensor se obtiene por medio del TL084.

FIGURA. 1 Circuito sensor de velocidad

2. Implementar a nivel de simulación en Proteus u otro similar, el circuito actuador (driver) mostrado en la figura 2, con el cual se arrancará el motor, permitiendo así que el encoder óptico del motor pueda entregar información de velocidad al circuito sensor de velocidad. El U4 es un CI 4N25 (opto acoplador) y Q2 es un transistor TIP122, cuya salida por emisor activa al motor.

FIGURA. 2 Circuito driver con acoplamiento óptico

FIGURA. 3 Circuito Completo

Resultado de la simulación:

FIGURA. 4

En la figura 4, observamos las diferentes señales en un osciloscopio simulado. Canal A (amarillo): Simulamos la señal de un canal del encoder (CHA), y se observa de esa manera, una señal cuadrado. Canal B (azul): Simulamos la señal de un canal del encoder (CHB), y se observa de esa manera, una señal cuadrado. Canal C (Fucsia): Simulamos la señal de la salida del circuito sensor, del cual se obtiene por medio del transistor TL084. Canal D (Verde): Simulamos la señal que activa al motor. Por medio de un transistor TIP122, cuya salida por emisor activa al motor....


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