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PRACTICA CN FRESA PLANO DE LA 1ª PIEZA

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PROGRAMACIÓN CNC DE LA 1ª PIEZA N0010 (-------PRACTICA FRESA 1-------) N0020 (-------T1 CIL D12 T2 CIL D6-------) N0030 G54 N0040 G90 G94 G97 G17 N0050 (ABS MM/MIN REV/MIN PLANO XY) N0060 (OP1-------CAJERA RECTANGULAR-------) N0070 F150 S4000 T2 N0080 M06 N0090 (G43) N0100 M03 N0110 G00 Z50 N0120 X30 Y60 N0130 (ENTRADA EN RAMPA) N0140 Z2 N0150 G01 Y75 Z-2 N0160 Y85 N0170 X35 N0180 Y59 N0190 X25 N0200 Y85 N0210 X30 N0220 Y60 N0230 Z5 N0240 (OP2-------CAJERA CIRCULAR-------) N0250 G00 X30 Y35 N0260 G01 Y30 Z-2 N0270 Y25 N0280 G02 I0 J5 N0290 G01 Z5 N0300 G00 X0 Y0 Z50 N0310 (OP3-------PERFILADO-------) N0320 F250 S4000 T1 N0330 M06 N0340 (G43) N0350 M03 N0360 G00 X-10 Y-10 N0370 Z-2 N0380 G41 N0390 G01 X5 Y-1 N0040 Y80 N0410 G02 X20 Y95 I15 J0 N0420 G01 X45 N0430 Y30 N0440 G02 X30 Y15 I-15 J0 N0450 G03 X20 Y5 I0 J-10 N0460 G01 X-10 N0470 G40 2

N0480 (OP4-------ESQUINAS RESTANTES-------) N0490 G00 Y-10 N0500 X35 N0510 G01 Y5 N0520 X50 N0530 Y18 N0540 X65 N0550 G00 Y104 N0560 G01 X-2 N0570 Y100 N0580 Z5 N0590 M30

SIMULADOR FAGOR DE CNC 1.- Seleccionar el programa correspondiente con la máquina de fresado que tiene por defecto: “Default Mill Machine”

2.- Comprobar programa correcto

Automático

Seleccionar programa

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Seleccionar archivo: “MillingProgram.NC”

Editar

Abrir programa

Seleccionar archivo: “MillingProgram.NC”

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3.- Seleccionar y borrar del programa para dejar el área de programación vacía y poder escribir un nuevo programa.

4.- Para volver a la página principal se le da a la tecla de escape las veces que haga falta.

5.- Seleccionar tipo de gráfico, sólido 3D. Ejecutar →Gráficos →Tipo de gráficos→ Sólido 3D

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6.- Introducir las dimensiones de la pieza para ajustar el área gráfica de la simulación. Ejecutar →Gráficos →Dimensiones Cada vez que se cambie un dato hay que darle a “enter” para que el programa realice el cambio.

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Origen de coordenadas según plano PIEZA 7: Xmim=0 mm ; Xmax=50 mm; Ymin=0 mm; Ymax=100 mm; Zmin=-32 mm ; Zmin=0 mm 7.- Introducir los datos de las herramientas.

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Herramienta T1.1 Broca cilíndrica plana de diámetro 12 mm. Velocidad de avance F=250 mm/vuelta. Velocidad rotación husillo S=1800 rev/mm Introducir el parámetro del radio: R=6mm El resto de parámetros se dejan los que trae por defecto. Los coge de las tablas de cada herramienta.

Herramienta T5.5 Broca cilíndrica plana de diámetro 6 mm. Velocidad de avance F=150 mm/vuelta. Velocidad husillo S=2000 rev/mm Introducir el parámetro del radio: R=3mm El resto de parámetros se dejan los que trae por defecto. Los coge de las tablas de cada herramienta.

8.- Introducir las instrucciones en el código de CNC según el estándar ISO 6983 desde cualquiera de los dos accesos a edición.

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(1) Código de colores que facilita la revisión del programa: Verde-información que no lee el simulador; Rojo-funciones preparatorias; Azul-caracteres; Naranja- Parámetros; Blanco- Nº de línea; RosaFunciones auxiliares. (2) Datos introducidos entre paréntesis, no los lee el simulador de Fagor. Son datos informativos como tipos de herramientas (Línea N015), encabezados de cada fase (Línea N090), datos para la máquina de fresado con CNC (Línea N065, función G43 de compensación de la longitud de la herramienta). (3) Se empieza por indicar el origen (Línea N020 G53), y por la información referente a coordenadas, unidades, plano de trabajo,… (N030 G90 G94 G17). (4) Para cada cambio de herramienta se introducen los parámetros característicos de la misma y el nombre de la herramienta (Línea N040 F250 S1800 T1.1); se indica el cambio (Línea N050 M06); y se pone en movimiento con un sentido de giro determinado (Línea N060 M03). (5) Para el fresado la función auxiliar M06 de cambio de herramienta es necesaria, por eso NO va entre paréntesis (N050). (6) Para que el programa haga la simulación en un momento determinado, es necesario indicar que el programa ha terminado mediantes la función auxiliar M30 de fin de programa vuelta a inicio (N200). (7) Las funciones modales (G00, G01, G02…) una vez que se introducen continúan hasta que se indique otra función modal, de ahí que no haga falta repetirlas en cada línea, solo se indica el parámetro que varía (Ejemplo-1: la función modal de interpolación lineal G01 en las líneas N110y N120; Ejemplo-2: la función modal de compensación de radio a izquierdas que se introduce en la Línea N100 y continúa hasta que se cambia a la función modal G40 de anulación de compensación de radio en la Línea N190).

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(8) Posicionamiento rápido, función G00. Usarse para ir de un punto en el aire, sin contacto con la pieza, a otro que también está en el aire. (9) Interpolación lineal, función G01. Se indican las coordenadas del punto al que se quiere ir. (10) Interpolación circular, por ejemplo a izquierdas en el plano XY: G03 X__ Y__ I__ J__

Parámetros de la curva

Coordenadas del punto final Los parámetros de la curva son las proyecciones del vector que va desde el punto inicial al centro de la curva (vector verde en la figura). Si la proyección del vector va en el sentido positivo del eje, el parámetro tiene signo positivo (J= 45). Si el vector va en el sentido negativo del eje correspondiente, el parámetro tiene signo negativo (I= -5). Ejemplo: G03 X80 Y30 I-5 J45

(11) Indicar el fin del programa con la función M30. 9.- Simular el programa. Ejecutar →Gráficos →Borrar Pantalla→ Tecla de marcha

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Borrar pantalla se recomienda porque a veces la herramienta comienza en la posición en la que ha quedado en la última simulación y puede hacer una trayectoria incorrecta en la nueva pieza. A veces esto no es suficiente por lo que se puede volver a la página de inicio dándole a la tecla de “escape” las veces que haga falta, e iniciar otra vez la simulación. Si persiste, si el programa se cuelga, volver a reiniciarlo.

Tecla de Marcha

En la simulación la herramienta aparece en gris y se va viendo el mecanizado con el resultado final.

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Se puede regular la velocidad de visualización variando el porcentaje.

Se puede para la simulación en cualquier momento en la tecla de parada

y volver a poner en

marcha 10.- Comprobar trayectorias. Ejecutar →Gráficos →Tipo de gráficos→ XY → Tecla de Marcha

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Código de colores: Líneas amarillas- Movimientos sin compensación de radio Líneas verdes- Movimientos con compensación de radio Líneas moradas- Movimientos rápidos

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PRACTICA CN FRESA 2ª PIEZA PLANO DE LA 2ª PIEZA

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PROGRAMACIÓN CNC DE LA 2ª PIEZA N010 (---- PRACTICA 9 FRESA----) N015 (T1 CILIND D12 T14 BROCA D8) N020 (CONDICIONES INICIALES) N030 G90 G94 G17 N040 G53 N050 F150 S1200 T1.1 N060 M06 N070 M03 N075 (G43) N080 (PERFILADO) N090 G00 X14 Y-8 N100 Z-5 N110 G41 N120 G01 X20 Y5 N130 X5 Y46 N140 X20 Y87 N150 X40 N160 Y71 N170 G03 X55 Y56 I15 J0 N180 G01 X65 N190 G02 X65 Y36 I0 J-10 N200 G01 X55 N210 G03 X40 Y21 I0 J-15 N220 G01 Y5 N230 X0 N240 G40 N250 (RETIRADA DE ISLAS) N260 Y11 N270 X7 N280 X-1 Y32 N290 Y97 N300 X8 N310 Y80 N320 Z5 N330 (SALIENTES CILINDRICOS) N340 G00 X88 Y77 N350 Z-5 N360 G01 X79 N370 G03 X79 Y77 I-14 J0 N380 G01 Y94

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N390 X50 N400 X83 N410 Y15 N420 X79 N430 G03 X79 Y15 I-14 J0 N440 G01 Y-2 N450 X50 N460 Z5 N470 (CAJERA RECTANGULAR) N480 G00 X21 Y37 N490 G01 Z-5 N500 Y55 N510 X29 N520 Y37 N530 X21 N540 Z5 N550 G00 X100 Z100 N560 (TALADRADO) N570 F100 S2000 T14.14 N580 M06 N590 M03 N595 (G43) N600 G00 X65 Y77 N610 G01 Z-30 N620 Z5 N630 G00 X65 Y 15 N640 G01 Z-30 N650 Z5 N660 G00 X100 Y100 N670 M30

SIMULADOR FAGOR DE CNC 1-5.- Igual que en la PIEZA 7 6.- Introducir las dimensiones de la pieza para ajustar el área gráfica de la simulación. Ejecutar →Gráficos →Dimensiones Cada vez que se cambie un dato hay que darle a “enter” para que el programa realice el cambio.

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17

Origen de coordenadas según plano PIEZA 7: Xmim=0 mm ; Xmax=80 mm; Ymin=0 mm ; Ymax=92 mm ; Z min=-25 mm ; Zmin=0 mm 7.- Introducir los datos de las herramientas.

Herramienta T1.1 Broca cilíndrica plana de diámetro 12 mm. Velocidad de avance F=150 mm/vuelta. Velocidad rotación husillo S=1200 rev/mm Introducir el parámetro del radio: R=6 mm El resto de parámetros se dejan los que trae por defecto. Los coge de las tablas de cada herramienta.

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Herramienta T14.14 Broca cilíndrica plana de diámetro 8 mm. Velocidad de avance F=100 mm/vuelta. Velocidad husillo S=2000 rev/mm

Introducir el parámetro del radio: R=4mm El resto de parámetros se dejan los que trae por defecto. Los coge de las tablas de cada herramienta.

8.- Igual que en la PIEZA 7 9.- Simular el programa. Ejecutar →Gráficos →Borrar Pantalla→ Tecla de marcha

Borrar pantalla se recomienda porque a veces la herramienta comienza en la posición en la que ha quedado en la última simulación y puede hacer una trayectoria incorrecta en la nueva pieza. A veces esto no es suficiente por lo que se puede volver a la página de inicio dándole a la tecla de “escape” las veces que haga falta, e iniciar otra vez la simulación. Si persiste, si el programa se cuelga, volver a reiniciarlo.

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Tecla de Marcha

En la simulación la herramienta aparece en gris y se va viendo el mecanizado con el resultado final.

Se puede regular la velocidad de visualización variando el porcentaje.

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Se puede para la simulación en cualquier momento en la tecla de parada

y volver a poner en

marcha 10.- Comprobar trayectorias. Ejecutar →Gráficos →Tipo de gráficos→ XY → Tecla de Marcha

Código de colores: Líneas amarillas- Movimientos sin compensación de radio Líneas verdes- Movimientos con compensación de radio Líneas moradas- Movimientos rápidos

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