03 enunciados problemas 6-7 PDF

Title 03 enunciados problemas 6-7
Course Sistemas Robotizados
Institution Universidad de Valladolid
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B A

yo

xo

   

0 B A+

0  −B   Pf =   B  A− 2 



B

  

1



yo Pf = (-0.5,0.5) Pi = (0.5,0.5) 0.3

xo

-0.2 -0.1

2...

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