03 Sintonizacion PID Usando Simulink PDF

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Laboratorio de Teoria de Control 2 Utilizando MATLAB – SIMULINK

Catedrático: Reynerio E. Vasquez

PRACTICA #3 MODELO DE CIRCUITOS PID: SINTONIZACION DE CONTROLADORES Con el mismo circuito utilizado en el ejemplo de PRACTICA2, vamos a realizar la sintonización del sistema. Tomar como ejemplo el siguiente circuito:

Fig. 1: Diagrama de bloques de Circuito PID

Las constantes del circuito PID (aparecen al darle doble click al circuito) son:

Fig. 2: Ajustes de Circuito PID

En la parte inferior derecha del cuadro de dialogo, se logra observar una casilla que muestra el mensaje “TUNE”, presione y espere la respuesta.

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A continuación visualizaremos la salida de la respuesta optimizada o sintonizada para un mejor desempeño de controlador PID

Fig. 3: Grafica de Salida de “Scope” vrs Salida de Circuito Sintonizado Se logra observar que el desempeño luego de realizada la sintonización, el sistema se vuelve mas suave su respuesta ante la excitación de entrada. Se muestra los valores ajustados

Fig. 4: Comparativo de Constantes de Circuito Sintonizado

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SECCION PRACTICA 1. Utilizando como modelo la sección mostrada anteriormente, desarrolle el mismo circuito anterior, con los parámetros de PID siguientes:

Fig. 5: Constantes para Circuito #1 Inserte Grafica de Comparativa de Salidas Scope vrs. Sintonizado

Inserte Grafica de Comparativo de Parámetros de Sintonización

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2. Utilizando como modelo la sección mostrada anteriormente, desarrolle el mismo circuito anterior, con los parámetros de PID siguientes:

Fig. 6: Constantes para Circuito #2 Inserte Grafica de Comparativa de Salidas Scope vrs. Sintonizado

Inserte Grafica de Comparativo de Parámetros de Sintonización

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3. Utilizando como modelo la sección mostrada anteriormente, desarrolle el mismo circuito anterior, con los parámetros de PID siguientes:

Fig. 7: Constantes para Circuito #3 Inserte Grafica de Comparativa de Salidas Scope vrs. Sintonizado

Inserte Grafica de Comparativo de Parámetros de Sintonización...