6991047 Opracowanie końcowe Podstawy Automatyki PDF

Preview

Summary

Matematyka w zakresie teorii zbiorów, liczb zespolonych, równań różniczkowych, algebry Boole’a,
przekształcenia Laplace’a i Fouriera . Operować na zmiennych zespolonych, rozwiązywać proste
równania różniczkowe, stosować przekształcenia Laplace’a i Fouriera. Zrozumienie konieczności
...

Description

ZAGADNIENIA: 1. Klasyfikacja automatyki (mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja, automat, uklad automatyki, sygnal, atrybuty sygnalu). 2. Schemat blokowy, rodzaje wezlow, uklad otwarty regulacji, uklad zamkniety, warunek konieczny poprawnego dzialania ukladu ze sprzezeniem zwrotnym. 3. Podział automatyki ze wzgledu na postac sygnalu: -uklady dyskretne (impulsowe i przelaczajace), -uklady ciagle (liniowe i nieliniowe). UKŁADY PRZEŁACZAJACE 4. Układy przełaczajace. Definicja automatu kombinacyjnego i sekwencyjnego, pamiec, uklady synchroniczne i asynchroniczne. 5. Kody liczbowe (binarny, szesnastkowy, dziesietny). Dzialania na liczbach binarnych. Algebra Bool'a, funkcja przelaczajaca, postac kanoniczna, metody minimalizacji Karnaugh'a. System funkcjonalnie pelny (SFP), graficzna interpretacja funkcji logicznych. Synteza ukladow przelaczajacych kombinacyjnych. Zjawisko hazardu (metody usuwania). 6. Elementy funkcjonalne ukladow przelaczajacych: -stykowe (przekazniki), -bezstykowe (elektroniczne i inne), -hydrauliczne, pneumatyczne. 7. Uklady logiczne i bloki funkcjonalne ukladow przelaczajacych (przerzutniki, liczniki, konwentery kodow, rejestry, sumatory, kompatory i inne). UKLADY CIAGLE 8. Uklady liniowe. Modele matematyczne, transformacja Laplace'a, transmitancja operatorowa, odpowiedz na typowe wymuszenia. 9. Klasyfikacja ukladow liniowych ze wzgledu na wlasnosci dynamiczne. 10. Charakterystyki skokowe podstawowych czlonow liniowych. 11. Polaczenia czlonow liniowych, transmitancja zastepcza. Przeksztalcenia schematow blokowych, polaczenia rownowazne. 12. Charakterystyki czestotliwosciowe (podstwy teoretyczne, transformacja Fouriere, rodzaje charakterystyk. Charakterystyki czestotliwosciowe podstawowych liniowych czlonow automatyki. Charakterystyki przyblizone - asymptotyczne. 13. Regulatory ciagle, regulatory PID (transmitancje, opis parametrow). 14. Wymagania stawiane uklada regulacji (URA). 15. Stabilnosc asymptotyczna (twierdzenia podstawowe, kryterium Hurwitza i Nyquista, logarytmiczne kryteria stabilnosci, zapis stabilnosci). 16. Stany ustalone, uklady statyczne i astatyczne. 17. Wskazniki dotyczace cech odpowiedzi skokowej i charakterystyk czestotliwosciowych, calkowe wskazniki jakosciu URA. 1. Klasyfikacja automatyki (mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja, automat, uklad automatyki, sygnal, atrybuty sygnalu). Układ automatyki - zespół wzajemnie powiązanych elementów biorących udział w sterowaniu automatycznym danego procesu (uporządkowany zgodnie z kierunkiem przekazywania sygnałów) Automat - urządzenie, maszyna lub ich zestaw, wykonujące samoczynnie cykl czynności lub operacji określony konstrukcją lub programem, nie wymagające bezpośredniego udziału człowieka. Sygnał - wielkość fizyczna występująca w procesie sterowania będąca nośnikiem informacji. mechanizacja zastąpienie pracy ręcznej pracą maszyn automatyzacja praktyczne zastosowanie automatyki, dyscypliny naukowej, zajmującej się teorią i realizacją urządzeń sterujących procesami (technologicznymi) bez udziału (a. z niewielkim udziałem) człowieka robotyzacja, wprowadzanie do procesu produkcyjnego manipulatorów, robotów i urządzeń towarzyszących (podajniki, palety, magazyny produktów) w celu wykonywania operacji procesu z ograniczonym udziałem lub bez udziału człowieka 2. Schemat blokowy, rodzaje wezlow, uklad otwarty regulacji, uklad zamkniety, warunek konieczny poprawnego dzialania ukladu ze sprzezeniem zwrotnym. Ogólny schemat otwartego układu sterowania przedstawiono niżej: w - wartość zadana wielkości sterowanej u - sygnał sterujący y - wielkość sterowana z - sygnały zakłócające (zakłócenia) U.S. - urządzenie sterujące O - obiekt (proces) podlegający sterowaniu Zamknięty układ sterowania, nazywany często układem ze sprzężeniem zwrotnym, ma następujący schemat blokowy: e - odchyłka (uchyb) sterowania Tor główny wskazuje zawsze zasadniczą wielkość wejściową układu (w tym przypadku w) i wielkość wyjściową y. Tor ten ilustruje zwykle przepływ głównego strumienia materiału lub energii w układzie. Tor sprzężenia zwrotnego służy do przekazywania informacji. Zapotrzebowanie energetyczne tego toru jest zwykle pomijanie małe. ???Warunkiem koniecznym i dostatecznym stabilności liniowych układów automatyki jest, aby pierwiastki układu zamkniętego leżały w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s tzn. miały części rzeczywiste αi...