Zad 1 - Sprawozdanie I - Podstawy Automatyki, III Inf. stac. sem. 5 PDF

Preview

Summary

Sprawozdanie I - Podstawy Automatyki, III Inf. stac. sem. 5...

Description

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI INSTYTUT INFORMATYKI KIERUNEK INFORMATYKA STUDIA STACJONARNE I STOPNIA

PRZEDMIOT : LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

ĆW nr 2 TEMAT: REPREZENTACJA UKŁADÓW LTI W MATLABIE

NAZWISKO:

TERMIN WYKONANIA:

IMIĘ:

TERMIN ODDANIA:

Prowadzący:

Zad. 1 a) Odpowiedz na pytania: - czy bieguny są rzeczywiste? (Tak) - czy układ jest stabilny? (Tak) - czy układ jest nieminimalnofazowy? (czyli czy posiada zera w prawej półpłaszczyźnie � (Nie) b) Za pomocą funkcji tf2zp oblicz zera, bieguny i wzmocnienie transmitancji i przedstaw ją w postaci sfaktoryzowanej. c) Dobierz tak parametry układu aby zaobserwować odpowiedzi układu na skok jednostkowy w przypadku oscylacyjnym i tłumionym.

Zad. 2 Za pomocą funkcji zpk zapisz poniższą transmitancję: � (�) = (4� + 1) / (�(0.2� + 1)(10� + 1)) Uwaga: przed użyciem funkcji zpk transmitancję należy przekształcić tak, aby współczynnikiem przy każdym � była jedynka.

Poszczególne współczynniki transmitancji po przekształceniu: -1/4 , 0 , -5 , -0.1 , 2

Zad. 3 Dokonaj konwersji transmitancji modelu zawieszenia do przestrzeni stanów obiema metodami tj. za pomocą funkcji zp2ss oraz tf2ss i porównaj wyniki (czy macierze �, �,�, � są takie same? Czy odpowiedzi skokowe są takie same?).

-Skrypt porównujący macierze:

Zad. 4...