Actividad 2 robotica conceptos basicos PDF

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Summary

descripcon de rotica desde su origen etimmologico y su historia a traves del tiempo...

Description

¿Qué es un robot? Una maquina capaz de realizar una o más acciones determinadas ¿En qué año se contempla el primer robot? 1954 ¿Qué características se considera para ser un robot? Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable. Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces. Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias. Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas. ¿Para que fueron creados? Para suplir actividades repetitivas en el proceso industrial ¿Son realmente necesarios? No ya que las actividades realizadas or una maquina también son posibles para un ser humano, sin embargo una maquina las hace más rápidamente y asegura la integridad de los humanos ¿Qué disciplinas están involucradas en la robótica y cómo interactúan? La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas, la anima trónica y las máquinas de estados. ¿Considera que falte algo que contemplar en la creación de un robot? La capacidad de razonamiento en general para adaptarse a posibles situaciones presentadas ¿Cuál es el futuro de la robótica? Robots inteligentes capaces de pensar como un humano Bajo un criterio analítico con los materiales que tiene a su alcance proponga una aplicación que podría diseñar haciendo uso de la robótica Dispongo un motores, llantas, bomba se succión y controladores Propongo hacer un robot aspiradora con la capacidad de leer el entorno y hacer recorridos paulatinos a las áreas respectivas Referencias: https://www.esneca.lat/blog/tipos-robots-industriales-caracteristicas/# https://sites.google.com/site/robotsovedientes/home/disciplinas-1...