Actv 6 CD MR - Actividad PDF

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Actividad...

Description

Nombre: Manuel Rojas

Matrícula: 2743699

Nombre del curso: Control Digital

Nombre del profesor:

Módulo: 2

Actividad: Actv 6

Fecha: 2 de Marzo del 2019 Bibliografía: Blackboard (2018). Tema 

. Recuperado el Marzo del 2020. Disponible en; https://miscursos.tecmilenio.mx/ultra/courses/_136049_1/cl/outline



Recuperado en Marzo del 2020. Disponible en; https://www.wattco.com/es/casestudy/que-es-un-control-digital/

 Recuperado en Marzo del 2020. Disponible en; https://www.monografias.com/trabajos94/transformada-laplace-y-transformadaz/transformada-laplace-y-transformada-z.shtml

Objetivo de la actividad: Practicar la obtención de funciones de transferencia a partir de su ecuación de diferencias característica y viceversa. Practicar el álgebra de bloques en sistemas discretos. Descripción de la actividad: Los alumnos podrán obtener la función de transferencia característica de un sistema de control a partir de su ecuación de diferencias y viceversa. Requerimientos para la actividad: 1. 2. 3. 4.

Haber leído el tema 6 de Blackboard y capítulo 4 del libro de texto. Calculadora científica. Computadora con Excel. Papel y pluma o lápiz.

Instrucciones para el alumno: 1. Dada la siguiente ecuación de diferencias: 1

yn = yn-1 + xn + 0.5xn-1 Donde yn representa la salida del sistema y xn la entrada, a. Utiliza Excel para graficar yn en sus primeros 40 puntos, si xn = (0.5)n para toda n≥0. Considera las condiciones iniciales de y[0] = 0, y[-1] = 0 y x[-1] = 0. b. Obtén la función de transferencia característica del sistema Y(z)/X(z) mediante la propiedad del retraso de la transformada Z. c. Si la señal de entrada es xn = (0.5)n, encuentra la ecuación de diferencias final para la salida yn, con base en la función de transferencia obtenida en b). Grafica esta ecuación de diferencias en Excel y compárala con la obtenida en a), ¿coinciden?

d. ¿Cuál será el valor final al que tienda la función yn? Utiliza la propiedad del Valor Final de la transformada Z para resolver esto. ¿Coincide este valor con el de la gráfica que obtuviste?

2. Dado el siguiente diagrama a bloques:

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Utiliza el álgebra de bloques y las propiedades de la transformada Z para encontrar la ecuación de diferencias característica de la salida yn del sistema. Utiliza Excel para graficar la yn obtenida, si la entrada es un escalón unitario discreto para toda n≥0. Toma las condiciones iniciales de y[0] = 0, y[-1] = 0, x[-1] = 0.

Grafica

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Conclusión En esta actividad puse en práctica mis conocimientos de Excel y también reforcé el tema los diagramas de bloques en paralelo con las funciones transferencia, las cuales son de gran importancia a la hora de examinar diferentes poblaciones y sistemas en sus variaciones atraves del tiempo.

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