Aufgabe Klausurpraktikum Antriebstechnik PDF

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Klausurpraktikum MG II Thema: Antriebstechnik Aufgabe 1

KUTZBACHplan

Für die Analyse eines zweistufigen Planetengetriebes liegt lediglich der maßstäbliche KUTZBACHplan beider Getriebestufen vor. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Welle S, der Abtrieb über die Welle II. a) Erstellen Sie die Getriebedarstellung nach der Systematik von WOLF sowie eine Prinzipskizze des Getriebes. Beschriften Sie alle Drehzahl- und Geschwindigkeitsvektoren des KUTZBACHplans. b) Bestimmen Sie nun graphisch die Standübersetzung, das Drehzahlverhältnis zwischen Steg und Hohlrad beider Stufen sowie die Gesamtübersetzung. c) Überprüfen Sie das Ergebnis aus b) rechnerisch für i12 = -1,33 und i1‘2‘ = -1,53. d) Ermitteln Sie alle Übersetzungen, die im Zweiwellenbetrieb möglich sind.

Klausurpraktikum MG II Thema: Antriebstechnik Aufgabe 2

Robotergetriebe

Das Cyclo-Getriebe eines Roboters soll durch ein dreistufiges Planetengetriebe ersetzt werden. An Hand der gegebenen Prinzipskizze und der Zähnezahlen der drei Radsätze (RS1 – RS3) soll entschieden werden, ob das Getriebe prinzipiell geeignet ist. Geg:

Antriebmoment

MI

= 179 Nm

Antriebsdrehzahl

nI

= 61 rad/s

Wirkungsgrad des Cyclogetriebes

ηCyclo

= 0,84

RS 1

RS 2

RS 3

z2

-39

-85

-98

z1

13

17

14

η12

0,988

0,985

0,979

a) Erstellen Sie für das Getriebe einen Plan nach der Systematik von WOLF. b) Es wird eine Übersetzung von |i| > 100 benötigt. Der Antrieb des Getriebes liegt an Welle I. Zeigen Sie für den Zweiwellenbetrieb, dass der Abtrieb an beiden Wellen befestigt werden kann. Falls Sie b) nicht lösen konnten, rechnen Sie mit iI,II = -110 weiter. c) Der Abtrieb des Getriebes liegt an Welle II. Welle S ist am Gehäuse befestigt. Zeigen Sie, dass der Wirkungsgrad des Planetengetriebes im gegebenen Betriebspunkt höher ist als der des Cyclogetriebes. Falls Sie c) nicht lösen konnten, rechnen Sie mit ηI,II = 0,95 weiter. d) Das Getriebe kann auch im Dreiwellenbetrieb genutzt werden. Die Drehzahl der Welle II wird hierbei im gleichen Arbeitspunkt des Motors halbiert, wobei auch die Drehrichtung geändert ist. Ermitteln Sie für diesen Betriebspunkt den Gesamtwirkungsgrad.

Klausurpraktikum MG II Thema: Antriebstechnik Kurzlösungen: Aufg. 1 a)

b) i12 ≈ -1,3 i1‘2‘ ≈ -1,5 is2 ≈ 0,56 ks‘2‘ ≈ 2 iS,II ≈ 2 c) is2 = 0,57 ks‘2‘ = 1,97 d) iI,II = 2,03

iII,I

= 0,49

iI,S = -1,03

iS,I

= -0,97

iS,II = 1,97

iII,S

= 0,51

Aufg. 2 a)

b) iI,II = -112 iI,S = 113 c) η I,II = 0,953 d) kI,II = 224 η1,2>s = 0,969...