Ejercicios Propuestos Cinemática DEL C.R PDF

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EJERCICIOS PROPUESTOS CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO Curso de Dinámica - Profesor Germán García, Ph 1. El collarín en el punto A de la Figura se desliza hacia arriba con velocidad constante de 10 m/s. determinar la aceleración angular de la barra AC y la razón de cambio de la velocidad con que se desl...

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EJERCICIOS PROPUESTOS CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO Curso de Dinámica - Profesor Germán García, Ph.D 1. El collarín en el punto A de la Figura se desliza hacia arriba con velocidad constante de 10 m/s. determinar la aceleración angular de la barra AC y la razón de cambio de la velocidad con que se desliza respecto al collarín en B.

2. La velocidad angular de la pala de la excavadora es de 1 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj y su aceleración angular es cero. Determine la aceleración a la que se está extendiendo el actuador hidráulico AB.

3. El actuador hidráulico BC de la grúa se extiende (aumenta su longitud) a razón de 0.2 m/s. En el instante mostrado, cuál es la aceleración angular del aguilón AD de la grúa?

4. La barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj y una aceleración angular de 10 rad/s2 en la dirección contraria. Cuál es la aceleración del pasador B respecto a la ranura.

5. La barra AB tiene una velocidad angular de 10 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj y una aceleración angular de 20 rad/s2 en la dirección de las manecillas del reloj. Determine la aceleración angular de la barra BC y la aceleración del punto C.

6. Las correderas están articuladas entre sí en el punto A, una confinada a moverse en la ranura horizontal de la placa fija mientras que la otra desliza a lo largo de la barra giratoria OC. Si la barra tiene una velocidad angular de   3/ cuando pasa por la posición   30°, determinar la correspondiente velocidad del punto A medida por un observador solidario a los ejes giratorios x-y. Sea P un punto ligado a OC y coincidente con el A en el instante considerado. Visualizar la dirección y sentido de / construyendo las posiciones de P y A inmediatamente antes e inmediatamente después del instante considerado.

7. El árbol de transmisión desliza por la guía, que pivota en O y el perno B del extremo de la barra tiene una velocidad constante hacia arriba   45,7/ en la ranura fija. Para   30°, determinar la aceleración  del punto A que se encuentra en el eje de transmisión y coincide con O en ese instante. Sugerencia: expresar la aceleración de A en función del movimiento conocido de B y en función del movimiento relativo de A respecto a O.

8. El brazo de manivela OB gira, en sentido horario, con una velocidad constante, , de 5 rad/s. Determinar, para el instante en que   90°, la aceleración angular  de la barra BD que desliza a través del collar pivotado en C.

9. La varilla de conexión AC está animada de un movimiento oscilatorio de rotación en torno a C el cual hace oscilar en torno a O al miembro ranurado. Cuando   30° el   movimiento angular de la varilla AC viene descrito por   6  !  30 # ". Para   estas condiciones determinar la velocidad angular  y la aceleración angular  del miembro ranurado.

10. En la posición indicada la barra DC gira en sentido opuesto al de las agujas del reloj a la velocidad constante $  2

 . 

Determinar la velocidad angular  y la aceleración

angular  de la placa EBO en ese instante.

11. El mecanismo produce un movimiento intermitente del eslabón AB. Si la rueda dentada S está girando con velocidad angular   6/, determinar la velocidad angular del eslabón AB en ese instante. La rueda dentada S se encuentra montada sobre un eje que está separado de otro eje colineal unido a AB en A. El pasador situado en C está unido a uno de los eslabones de la cadena.

12. El mecanismo usado en un motor marino consta de un solo cigüeñal AB y dos bielas BC y BD. Determinar la velocidad del pistón colocado en D cuando el cigüeñal está en la posición mostrada y tiene velocidad angular de 5 rad/s.

13. En un instante dado, el engranaje tiene el movimiento angular que se muestra. Determinar las aceleraciones de los puntos A y B sobre el eslabón y la aceleración angular del eslabón en ese instante.

14. La rotación del eslabón crea un movimiento oscilatorio del engrane . Si tienen una velocidad angular de '  6/, determine la velocidad angular del engrane en el instante que se muestra. El engrane está rígidamente unido al brazo y conectado con un pasador a un punto fijo.

15. El mecanismo de una mesa de impresión oscilante es propulsado por la manivela . Si ésta gira con una velocidad angular '  10/, determine la velocidad del punto en el instante que se muestra.

16. Si el centro de la rueda se mueve con una velocidad de   6/, determine la velocidad del punto en la rueda. La cremallera está fija.

17. La rueda está conectada fuertemente al engrane , el cual está acoplado con las cremalleras y . Si las cremalleras tienen una velocidad de )  6*+,/ y  -  10*+,/, demuestre que es necesario que la rueda se deslice sobre la cremallera fija . También determine la velocidad angular del engrane y la velocidad de su centro

18. El mecanismo produce movimiento intermitente del eslabón gira con una velocidad angular de .  6/ _ 6 rad>s, angular del eslabón en este instante. La rueda dentada flecha aparte de una flecha colineal conectada a en . conectado a uno de los eslabones de la cadena.

.

. Si la rueda dentada determine la velocidad está montada en una El pasador en está

19. El engrane rueda sobre la cremallera fija . En el instante que se muestra, el centro del engrane se mueve con una velocidad de   6/ y una aceleración de   3/" . Determine la aceleración angular del engrane y la aceleración del punto en este instante.

20. La manivela gira con una velocidad angular de '  6/ y una aceleración angular de ∝' 2/ " . Determine la aceleración de y la aceleración angular de ∝'0 en el instante que se ilustra.

21. El mecanismo de dos eslabones sirve para amplificar el movimiento angular. El eslabón tiene un pasador en el cual está confinado a moverse en la ranura del eslabón . Si en el instante que se muestra, (entrada) tiene una velocidad angular de  '  " 2.5/ y una aceleración angular de ∝' 3/ , determine la velocidad y aceleración angulares de (salida) en este instante.

22. La clavija fija en el engrane se desliza libremente a lo largo de la ranura del eslabón . Si el centro del engrane se mueve con la velocidad y aceleración que se indican, determine la velocidad y aceleración angulares del eslabón en este instante.

23. El mecanismo de “retorno rápido” consta de la manivela y el brazo ranurado . Si la manivela gira con la velocidad y aceleración angulares en el instante que se muestra, determine la velocidad y aceleración angulares de en este instante....