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Drehmoment

 M ≔ r ×  F (durch den Koordinatenursprung) mit Winkel:  |M |=rFsin (φ ) Wenn  M =0 F in die gleiche Richtung wie r zeigt, dann ist    Komponentenbetrachtung: M = e∗( r × F ) e e∗M =

Y ( x )= ( y 1 ( x ) ,y 2 ( x ) )

Lösungsmatrix:

ohne Winkel:

Drehimpuls

 L= r ×  p =r ×m v Drehimpulssatz:  L´ = M

(durch den Koordinatenursprung)

( x )∗g ( x ) dx =f ( x )∗g ( x )−∫ f ( x )∗g ( x ) dx '

Integration durch Substitution geeignet substituieren Integrationsgrenzen anpassen u nach x ableiten u, dx und neue Grenzen einsetzen Rücksubstitution Ableitungsregeln beachten: Kettenregel, Produktregel

Taylorscher Satz n

Lösungen von DGLs allgemeine Lösung: keine Integrationskonstante bestimmt spezielle Lösung: Integrationskonstante mit Anfangsbedingungen bestimmt partikuläre Lösung: ist eine spezielle Lösung einer inhomogenen DGL:

T n( x , x 0 ) n→∞

Sonderfall: Wenn

, dann Taylorreihe

T f ( x , x0)

(ohne Restglied)

Kleinwinkelnäherung

sin (x)≈ x gilt nur für kleine Winkel (ab

Hinreichendes Kriterium:

π ≙10° 18

)

)

f ( x )=0 f ' ' (x)>0

f ' ( x )=0 f ' ' (x)...