Labo2 control1 con el profesor cruz PDF

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAOFACULDAD DE INGENIERIA ELECTRICA YELECTRONICASISTEMAS DE CONTROL ICICLO 2020-ADOCENTE: M.SC.ING CRUZ RAMIREZTEMA: Motor CC con Excitación IndependienteESTUDIANTES: MAYORGA HILARIO IVANCODIGO: 1713220193ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA ELECTRONICA.GRUPO HORARIO: 90GLIMA-...

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULDAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL I CICLO 2020-A

DOCENTE:

M.SC.ING.ARMANDO CRUZ RAMIREZ

TEMA:

Motor CC con Excitación Independiente

ESTUDIANTES:

MAYORGA HILARIO IVAN

CODIGO:

1713220193

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA ELECTRONICA. GRUPO HORARIO:

90G

LIMA-CALLAO – 2020

ILABORATORIO 2 IFORME DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL : Simulación de un motor CC con excitación independiente

El sistema de la figura está compuesto por los siguientes elementos:  Un rectificador controlado que alimenta a un motor de Corriente Continua con una tensión continua ui(t ) proporcional a la tensión uc(t ) , con constante de proporcionalidad � .  Un motor Corriente Continua con corriente de excitación constante de parámetros: , ��, fuerza contraelectromotriz um (t ) ) con parámetro K b y constante de par del motor

Kp .  El conjunto rotor-eje del motor y de la Dinamo Tacometrico tiene una inercia � de un coeficiente de rozamiento viscoso � (que se representan en la figura). En el extremo del eje existe un par resistente variable, pr (t ) , debido a los elementos mecánicos que mueve el motor y que no aparecen en la figura.

 Las ecuaciones tanto en el dominio temporal y con transformada de Laplace

 Parámetros

 Cuestionario : 1. Dibujo del diagrama de bloques usado en las simulaciones. Acomodando las ecuaciones resultarían: I ( s) =

1 ( K U c (s)−K b w(s )) Ri +sLi

w ( s) =

kb

+

…(1)

1 K I −P r (s) ) B+sJ ( p ( s)

…(2)

I/(R+sL) +

Uc

16 X K Pr(S) -

X

+

1/(B+sJ)

Scope

Diagrama de bloques en Xcox 2. Simular la respuesta del sistema a un escalón de cinco unidades en la entrada (�). a. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.

b. Determinar la constante de tiempo T del sistema.

3. Simular el efecto de un escalón de cinco unidades en la perturbación una vez que la respuesta anterior ha alcanzado el régimen permanente. a. Dibujar aproximadamente la respuesta.

4. Simular la respuesta del sistema ante una entrada senoidal en (�) de pulsación � =1 ����⁄ y amplitud 5.

a. Obtener el valor de la amplitud de la senoide de la salida una vez alcanzado el régimen permanente.

Con perturbación b. Obtener la diferencia de fase entre la entrada y la salida una vez alcanzado el régimen permanente....