Title | Maszyny i urzadzenia 1 - Summary Systemy i urządzenia transportowe |
---|---|
Course | Systemy i urządzenia transportowe |
Institution | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie |
Pages | 69 |
File Size | 5.3 MB |
File Type | |
Total Downloads | 78 |
Total Views | 132 |
konspekt maszyny i urządzenia transportowe...
Maszyny i urządzenia górnicze Studia podyplomowe
Obudowa zmechanizowana Obudowa zmechanizowana składa się z powtarzalnych elementów jakimi są sekcje obudowy. Obudowa zmechanizowana ma za zadanie zapewnie niezakłóconego wybierania kopaliny użytecznej poprzez zabezpieczenie wyrobiska eksploatacyjnego przed opadaniem stropu.
Obudowa zmechanizowana
Obudowa zmechanizowana
Obudowa zmechanizowana
Obudowa zmechanizowana Podział obudów wg PN-EN 1804-1: • Obudowa ramowa Stropnica i spągnica tworzą ze stojakami ustawionymi w jednym rzędzie pojedynczą sekcję obudowy;
• Obudowa kasztowa Stropnica i spągnica tworzą ze stojakami ustawionymi w rzędach i szeregach pojedynczą sekcję obudowy
Obudowa zmechanizowana Podział obudów wg PN-EN 1804-1: • Obudowa osłonowa Stropnica i spągnica połączone są z osłoną odzawałową przenoszącą obciążenie wywołane naciskiem skał stropowych
Obudowa zmechanizowana
Sekcja ramowa/kasztowa
Obudowa zmechanizowana
Sekcja osłonowa
Obudowa zmechanizowana
Sekcja osłonowa jednoszeregowa dwuszeregowa
Obudowa zmechanizowana Sekcja osłonowa
Sekcja osłonowo-podporowa
Obudowa zmechanizowana Sekcja podporowo-osłonowa
Obudowa zmechanizowana Ścieżka przystropowa dla sekcji z przegubem centralnym
Obudowa zmechanizowana Ścieżka przystropowa dla sekcji z układem lemniskatowym
Obudowa zmechanizowana Podział sekcji z uwagi na sposób kierowania stropem podsadzkowa
Obudowa zmechanizowana Podział sekcji z uwagi na sposób kierowania stropem podsadzkowa
Obudowa zmechanizowana Podział sekcji z uwagi na sposób kierowania stropem zawałowa
Obudowa zmechanizowana Budowa sekcji
Obudowa zmechanizowana Budowa sekcji
Obudowa zmechanizowana Budowa sekcji
Obudowa zmechanizowana Oznaczenie sekcji P – podporowa; O – osłonowa; PO – podporowo-osłonowa p – podsadzkowa; z – zawałowa; k – kombajnowa; s – strugowa. Glinik 17/33,5 POz; Metrol -15/38-POz/Pp; Metrol -15/38-POz/Pp/BSN; Caterpillar 0,95/2,0 POzs
Obudowa zmechanizowana Ocena przydatności typów sekcji obudowy zmechanizowanej w aspekcie warunków stropowych L.p.
Analizowany aspekt przydatności
Typ sekcji obudowy zmechanizowanej Ramowa
Kasztowa
Osłonowa jednoszeregowa
Osłonowa dwuszeregowa
1
Stopień osłonięcia stropu [%]
70
85-90
100
100
2
Zabezpieczenie od strony zrobów
słabe
niepełne
Pełne
Pełne
• przy rozparciu wszystkich stojaków
0,8
1,1
1,0
1,1
•przy rozparciu pierwszego szeregu
0,8
1,6
1,0
1,8
Dopuszczalna szerokość wyrwy w stropie [m]: 3
Obudowa zmechanizowana Obudowa zmechanizowane spełnia swe zadanie poprzez podstawowe funkcje tj.: • kierowanie stropem; • osłonięcie wyrobiska przed przedostawaniem się skał z rumowiska zawałowego do przestrzeni roboczej; • osłonięcie wyrobiska przed opadaniem skał ze stropu; • osłonięcie przed odpadającymi z czoła ściany kęsami węgla w pokładach o grubości powyżej 2,5 m lub staczającymi się po przenośniku kęsów urobku w ścianach o nachyleniu podłużnym powyżej 25˚
Obudowa zmechanizowana Podporność obudowy: • wstępna Podporność jaką sekcja obudowy zmechanizowanej osiąga w momencie rozparcia i wynika ona z ciśnienia zasilania występującego w magistrali.
• nominalna Maksymalna podporność jaką może osiągnąć sekcja obudowy zmechanizowanej przy obciążeniu statycznym i zależy od ciśnienia otwarcia zaworu bezpieczeństwa
Obudowa zmechanizowana Podporność obudowy: • robocza Podporność jaką sekcja obudowy zmechanizowanej osiąga w danej chwili pod wpływem nacisku górotworu. Jej wartość mieście się pomiędzy podpornością wstępną a nominalną.
Obudowa zmechanizowana Teoretyczna charakterystyka pracy sekcji obudowy zmechanizowanej Pr4
Podporność
Pr3 Pr2
Pr1
Pw
t1
t2
t3 Czas
t4
Obudowa zmechanizowana Rzeczywista charakterystyka pracy sekcji obudowy zmechanizowanej
Obudowa zmechanizowana Rozkład wartości ciśnień w sekcjach wzdłuż ściany
Obudowa zmechanizowana Praca na kroku wstecz 1. Zrabowanie, przesunięcie sekcji w kierunku czoła ściany następnie rozparcie sekcji; 2. Dosunięcie przenośnika zgrzebłowego ścianowego do czoła ściany.
Obudowa zmechanizowana Praca na kroku w przód 1. Po wykonaniu skrawu następuje zabezpieczenie odsłoniętego stropu stropnicą wysuwną/wychylną; 2. Dosunięcie przenośnika zgrzebłowego ścianowego do czoła ściany; 3. Zrabowanie, przesunięcie sekcji w kierunku czoła ściany następnie rozparcie sekcji;
Obudowa zmechanizowana Schemat zasilania hydraulicznego sekcji obudowy zmechanizowanej
Obudowa zmechanizowana Zespół zasilający
Obudowa zmechanizowana Zespół zasilający
Obudowa zmechanizowana Komora pomp
Obudowa zmechanizowana Podstawowe dane techniczne sekcji - KHW 12/28 POz/ Pp
Obudowa zmechanizowana
Sprawdzenie poprawności doboru sekcji obudowy zmechanizowanej – Metoda dopuszczalnego ugięcia stropu
Obudowa zmechanizowana Wskaźnik nośności stropu „g”
Wartość wskaźnika nośności stropu „g” g < 0,7 0,7 ≤ g < 0,8 g > 0,8
Stan utrzymania stropu wyrobiska Złe utrzymanie stropu, zagrożenie zawałem Występowanie opadu stropu lub progów o charakterze schodowym Dobre i bardzo dobre utrzymanie stropu
Obudowa zmechanizowana Jednostkowe nachylenie stropu dla eksploatacji z zawałem stropu
dla eksploatacji podsadzką hydrauliczną
mp – stosunek wartości momentu podporności obudowy Mp do wartości momentu obciążenia wyrobiska MQ
Obudowa zmechanizowana Moment podporności obudowy dla pokładów niezagrożonych tąpaniami/wstrząsami górotworu
Pz – podporność zastępcza [MN], lz – ramię działania siły podporności zastępczej [m].
Obudowa zmechanizowana Moment podporności obudowy
Obudowa zmechanizowana Moment podporności obudowy
Obudowa zmechanizowana Moment podporności obudowy
Obudowa zmechanizowana Podporności zastępcza obudowy
i – liczba stojaków jednej sekcji obudowy zmechanizowanej, nk – współczynnik redukcyjny podporności stojaka, nw – współczynnik przenoszenia podporności obudowy na strop wyrobiska, Pr - podporność robocza stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej [MN], b – podziałka sekcji obudowy [m], no – wartość stosunku podporności wstępnej do podporności roboczej stojaków sekcji, nm – współczynnik wpływu małej wytrzymałości spągu, ncz – wskaźnik pracy obudowy zmechanizowanej, d01 – odległość stojaka sekcji obudowy, najbliższego czoła ściany, od tego czoła przed rozpoczęciem urabiania [m], d02 – odległość stojaka sekcji obudowy, najdalszego czoła ściany, od tego czoła po ukończeniu urabiania [m], zśr – średnia wartość zaciskania wyrobiska ścianowego na odcinku rozpiętości stropu (d02 - d01) [mm],
Obudowa zmechanizowana Podporności zastępcza obudowy Wsp. nw dla ścian zawałowych
lg – pozioma odległość gniazda górnego stojaka od gniazda dolnego [m], hg – pionowa odległość gniazda górnego stojaka od gniazda dolnego [m],
Obudowa zmechanizowana Podporności zastępcza obudowy Wsp. nw dla ścian zawałowych
Wsp. nw dla ścian podsadzkowych
Lw – długość stropnicy powiększona o największą rozpiętość otwartego stropu przy czole ściany
Obudowa zmechanizowana Podporności zastępcza obudowy Współczynnik nm
Rs – wytrzymałość na ściskanie warstw spągowych [MPa]
Obudowa zmechanizowana Podporności zastępcza obudowy Współczynnik ncz
nF – współczynnik nierównomierności rozkładu nacisku, który należy uwzględnić gdy powierzchnia styku z otoczeniem jest większa od 1,5 m2, dla obudów zmechanizowanych osłonowych i osłonowo-podporowych nF = 1,5, dla podporowo-osłonowych nF = 1,3, dla podporowych nF = 1, F – pole powierzchni spągnic lub stropnicy (w zależności od wytrzymałości na ściskanie).
Obudowa zmechanizowana Podporności zastępcza obudowy
zL1 – wartość jednostkowa nachylenia stropu na pierwszym od czoła ściany metrze jego otwarcia [mm/m]
Obudowa zmechanizowana Moment podporności obudowy dla pokładów zagrożonych tąpaniami/wstrząsami górotworu
nzt – współczynnik zamiany podporności obudowy
h – wysokość wyrobiska eksploatacyjnego [m], hmin – minimalna wysokość pracy sekcji obudowy zmechanizowanej [m]
Obudowa zmechanizowana Moment obciążenia wyrobiska ścianowego
Li – rozpiętość wyrobiska [m] Q – obciążenie wyrobiska [MN]
Obudowa zmechanizowana Moment obciążenia wyrobiska ścianowego Obciążenie wyrobiska ścianowego, przypadające na 1 [m] bieżący jego długości, dla systemu zawałowego wynosi:
Dla systemu z podsadzką hydrauliczną:
nA – współczynnik zasięgu górotworu odprężonego w stropie wyrobiska ścianowego , nQ – współczynnik nasilenia obciążenia, nu – współczynnik nachylenia wyrobiska, ap – współczynnik ciśnienia okresowego (uwzględnić gdy R c>40 [MPa], cw – ciężar objętościowy skał tworzących warstwę odprężoną [MN/m3] – około 0,02 [MN/m3] , hs – zredukowana wysokość wyrobiska eksploatacyjnego [m], Li – rozpiętość wyrobiska [m], h0 – zero podsadzkowe [m], Rc – wytrzymałość na ściskanie skał stropowych [MPa].
Obudowa zmechanizowana Rozpiętość wyrobiska dla ścian zawałowych
Obudowa zmechanizowana Rozpiętość wyrobiska dla ścian zawałowych
Obudowa zmechanizowana Rozpiętość wyrobiska dla ścian zawałowych
Obudowa zmechanizowana Rozpiętość wyrobiska dla ścian zawałowych
Obudowa zmechanizowana Rozpiętość wyrobiska dla ścian zawałowych
lcz – otwarcie stropu wynikające z rzeczywistego nachylenia czoła ściany [m], H – wysokość ściany [m], Rz – wytrzymałość na ściskanie węgla [MPa], q – ciśnienie górotworu [MPa].
Obudowa zmechanizowana Rozpiętość wyrobiska dla eksploatacji z podsadzką
Obudowa zmechanizowana Zredukowana wysokość ściany
Współczynnik nachylenia podłużnego ściany
Obudowa zmechanizowana Współczynnik nasilenia obciążenia
Obudowa zmechanizowana Współczynnik zasięgu górotworu odprężonego
D – długość wyrobiska eksploatacyjnego [m] liczona od wyrobiska przyścianowego w dwustronnym otoczeniu calizną węglową przed czołem ściany.
Obudowa zmechanizowana Wpływ wstrząsu górotworu na obciążenie wyrobiska Dla ścian zawałowych:
Dla ścian podsadzkowych:
nzr – współczynnik zależny od odległości środka warstwy tąpiącej Ht od stropu wyrobiska, n zr = 2 dla Ht < 30 m, Ht – odległość środka warstwy tąpiącej od stropu wyrobiska [m], Et – spodziewana energia wstrząsu [MNm].
Obudowa zmechanizowana Moment obciążenia wyrobiska dla pokładów zagrożonych tąpaniami/wstrząsami górotworu
Obudowa zmechanizowana Ciśnienie górotworu
α– kąt nachylenia pokładu, G – głębokość eksploatacji [m], mc – iloczyn współczynników cząstkowych.
Obudowa zmechanizowana
Obudowa zmechanizowana
Graniczne nachylenie stropu [mm]
Średnie nachylenie stropu [mm]
Literatura 1. Biliński A. 2005. Metoda doboru obudowy ścianowych wyrobisk wybierkowych i chodnikowych do warunków pola eksploatacyjnego. Prace naukowe – Monografie CMG KOMAG, Gliwice. 2. Jaszczuk M. 2007. Ścianowe systemy mechanizacyjne. „Śląsk” Wydawnictwo Naukowe, Katowice. 3. Korzeniowski i inni. 2013. Monitoring górotworu na podstawie analizy pracy sekcji obudowy zmechanizowanej. Wydawnictwa AGH, Kraków. 4. Krauze K. 2000. Urabianie skał kombajnami ścianowymi. „Śląsk” Wydawnictwo Naukowe, Katowice. 5. Wyciszczok S. 2011. Maszyny i urządzenia górnicze. REA, Warszawa....