Presentación asignatura 21-22 EIA21 V00 PDF

Preview

Summary

Presentacion de la asignatura 2021 2022 donde se explica lo que se tendra en cuenta para la evaluacion. Profesor Francisco Javier...

Description

FUNDAMENTOS DE AUTOMÁTICA

Grupo EIA1. Curso 21-22

Profesores de la asignatura Teoría Problemas Aula Prácticas Laboratorio 1L 2L 3L

Fco. Javier García Ruiz Despacho 1137

[email protected]

Ana Cisnal de la Rica Fco. Javier García González Fco. Javier García González

[email protected] [email protected] [email protected]

Lunes 8 - 9 h y Miércoles 9 - 10 h Viernes (sólo semana 1) 11 -12 h Aula 3141 Lunes 21 de 9 a 10h Semanas 2,3,5,7,9,11,12 y 14 Martes 12-14h 3240 (*) 3247 (*) Lunes 12-14h 3240 (**) Jueves 12-14h semanas 7 y 11 en lab (*)Sim3 ó lab (**)Sim2, Paseo del Cauce

Programa asignatura

2. Modelado.

1 Introducción. 2.1 Modelado de Sistemas. 2.2 No linealidades y linealización. 2.3 Transformada de Laplace. 2.4 Función de Transferencia. 2.5 Diagrama de Bloques.

3 Análisis I 3.1 Respuesta transitoria y permanente. 3.2 Sistemas de primer orden. 3.3 Sistema de segundo orden. 3.4 Sistemas de orden superior. 3.5 Respuesta temporal de sistemas en lazo cerrado. 4 Control 4.1 Acciones básicas de control. 4.2 Controladores PID. 5 Análisis II 5.1 Respuesta en frecuencia. 5.2 Respuesta en frecuencia. Análisis en Lazo Cerrado. 6 Análisis mediante lugar de las raíces.

Calificación de la asignatura. 40% (4 puntos sobre 10). Prácticas. Entregables (3 puntos) y examen (1 punto) 60% (6 puntos sobre 10). Examen escrito. Nota final: Suma de las dos partes. Para aprobar es necesario obtener 5 puntos, con un mínimo de 2.5 puntos sobre 6 en el examen escrito. La parte de prácticas no tiene mínimo. No se realizará ningún tipo de recuperación de las prácticas. Convocatoria ordinaria. EXAMEN ORDINARIO: viernes, 17 de junio de 2022 16h. Caso de no alcanzar el mínimo en la prueba final del cuatrimestre, la calificación numérica del alumno (suspenso) será la correspondiente a dicha parte. Convocatoria extraordinaria. EXAMEN EXTRAORDINARIO: martes, 05 de julio de 2022 16h. Caso de no alcanzar el mínimo en la prueba escrita, la calificación numérica del alumno (suspenso) será la correspondiente a dicha parte.

Prácticas de laboratorio Contenidos de las sesiones • L1: Trabajo con Simulink trabajo con Matlab. • L2: Modelado y Linealización de un sistema NO lineal. • L3: Función de Transferencia y Diagramas de Bloques. • L4: Maquetas (motores): modelado. • L5: Respuesta Temporal. • L6: Maquetas (motores): control • L7: Respuesta en Frecuencia. • L8: Resolución de problemas con Matlab. (Ver horario adjunto) Entregables (TOTAL 4 PUNTOS SEGÚN GUÍA DOCENTE)

• • • • • •

Entregable 1. Valor 0.8 puntos y corresponde a las sesiones L2 y L3 (NL, L, FT y DB) Entregable 2. Valor 0,6 puntos, corresponde a la sesión L4 (motores: modelado) Entregable 3. Valor 0.5 puntos y corresponde a la sesión L5 (RT) Entregable 4. Valor 0,5 puntos, corresponde a la sesión L6 (motores: control) Entregable 5. Valor 0.6 puntos. Corresponde a la sesión L7 (RF). Sesión L8. Presencial. Valor 1 punto.

Sesiones de prácticas en la boratorio. Semanas 2,3,5,7,9,11,12 y 14

Sesión L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8

Sesión L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 Sesión L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8

Grupo 1L (Martes de 12 a 14 h) 22 febrero 1 marzo 15 marzo 29 marzo 19 abril 3 mayo 10 mayo 24 mayo

Semana 2 3 5 7 9 11 12 14

Entregable No E1

Fecha límite entrega

E2 E3 E4 E5 presencial

19 abril 3 mayo 17 mayo 31 mayo presencial

Grupo 2L (lunes de 12 a 14 h) 21 febrero 28 febrero 14 marzo 28 marzo 18 abril 2 mayo 9 mayo 23 mayo

Semana 2 3 5 7 9 11 12 14

Entregable No E1

Fecha límite entrega

E2 E3 E4 E5 presencial

18 abril 2 mayo 16 mayo 30 mayo presencial

Grupo 3L (jueves de 12 a 14 h) 24 febrero 3 marzo 17 marzo 31 marzo 21 abril 5 mayo 12 mayo 26 mayo

Semana 2 3 5 7 9 11 12 14

Entregable No E1

Fecha límite entrega

E2 E3 E4 E5 presencial

21 abril 5 mayo 19 mayo 2 junio presencial

29 marzo

28 marzo

31 marzo...