Uebertragungsfunktionen unter Matlab PDF

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W. PRECHELMACHER: Übertragungsfunktionen in MATLAB

Übertragungsfunktionen unter MATLAB help control

% Hilfe zur Control Toolbox

z=[1 2] n=[1 2 1] g1=tf(z,n)

% % % %

Zählerpolynom 1*s + 2 als Zeilenvektor Nennerpolynom 1*s^2 + 2*s + 1 als Zeilenvektor Definition der Übertragungsfunktion g1 = (s+2)/(s^2+2*s+1)

step(g1) % Sprungantwort (Reaktion auf Einheitssprung) plotten step(g1,10) % Sprungantwort von t=0 bis t=10 step(g1,0:0.01:10) % Sprungantwort von t=0 bis t=10 % und alle 0.5s ein Rechenwert impulse(g1)

% Stossantwort (Reaktion auf Dirac-Stoss)plotten % weitere Varianten analog zu step(...)

g2=tf([5 1],[5 0]) % g2 = (5s+1)/5s step(g1,g2) % Sprungantwort von mehreren Übertragungsfunktionen bode(g1) % Bodediagramm plotten bode(g1,{1e-2,1e3}) % Bodediagramm von omega=0.01 bis 1000 plotten bode(g1,g2) % mehrere Bodediagramme aufeinmal margin(g1)

% Bodediagramm mit Phasen- und Amplitudenrand % (Bedeutung später)

f0=g2*g1 fw=feedback(f0,1)

% % % %

g2+g1

% Parallelschaltung von Übertragungsfunktionen

step(fw)

% Sprungantwort des geschlossenen Regelkreises

pole(fw) zeros(fw) dcgain(fw)

% berechnet die Polstellen von Fw % berechnet die Nullstellen von Fw % Verstärkung bei omega=0

zpk(fw)

% formt Übertragungsfunktion Pol/Nullstellenform % (Nullstellen,Polstellen und event.Vorfaktoren)um

Reihenschaltung von g1,g2 (z.B. Regler und Strecke) Rückkopplung (Gegenkopplung) mit f0 im Vorwärtszweig, 1 im Rückwärtszweig -> Führungsübertragungsfuktion

g3=zpk([-1 –2],[-5,-3,-2],4) % Definition einer Übertragungsfunktion in % Pol-Nullstellenform mit Verstärkung tf(g3) % Umwandlung in Polynomform

28.09.2005

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