COMO Cambiar EL Idioma EN LA Unidad DE Programacion PDF

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Cambio de idioma Manejo del Navegador de Robots Virtuales

En este apartado se detalla como se puede cambiar el idioma del controlador virtual. Introducción

Se debe de tener en cuenta que los robots de ABB son suecos y que el idioma o lenguaje de trabajo de esta compañía es el INGLES independientemente del país en que se encuentre el robot. Aun así existe la posibilidad de cambiar el idioma del controlador virtual del robot en el simulador, pero “ojo” solo cambiaremos el idioma de control del robot, el lenguaje de programación Rapid seguirá estando en Ingles. Pasos a seguir Existen dos maneras de cambiar el idioma en el simulador, usando directamente el icono del navegador de robots virtuales o usando la aplicación directa del robotstudio.

La recomendación para el alumno es cambiar el idioma a partir del robotstudio. Explicado este punto se entenderá porque no se usa la primera opción.

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Aclarado este punto los pasos a seguir son los siguientes: 1. Abrir el robotstudio. 2. Importar un manipulador cualquiera desde la biblioteca del simulador. Una vez tengamos importado nuestro manipulador, debemos camiar la configuración del robot. Llevaremos el puntero del ratón sobre el manipulador en la ventana de la planta digital y pulsaremos el botón derecho. La ventana que se nos abrirá nos mostrara una ventana nueva, en esta ventana nos aparecerá una opción llamada “Configurar controlador…”, sí pulsamos sobre esta opción se nos abrirá la ventana que nos permite cambiar el controlador virtual asociado al manipulador e iniciar el controlador y pararlo en caso necesario.

NOTA IMPORTANTE: Hay que tener en cuenta que todos estos pasos que se están realizando se hagan con el controlador virtual apagado y “que” se realicen cuando se seleccione el robot, ya que sí, realizan después de haber programado el robot con el simulador, este perderá todos los datos de parámetros y programa, ya, que a todos los efectos el cambio de una opción del S.O del robot, supone que automáticamente se reinstala el sistema borrando todos los datos.

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Una vez que se nos muestra la ventana de configuración debemos de pulsar sobre la opción de “Cambiar controlador” abriéndose la ventana del Navegador de robots virtuales.

Esta ventana nos muestra todos los controladores virtuales que hay instalados en el simulador y en el disco duro del ordenador. En el lado izquierdo de la ventana están todos los sistemas (Systems). En la parte central de la ventana nos muestra la configuración instalada en nuestro controlador (Configuration), si vamos seleccionando controladores distintos las opciones mostradas en la ventana de configuración va cambiando. En la tercera parte de la ventana del navegador de robots aparece un listado de opciones, explicando los más importantes a continuación:

Go to SystemPool: este botón nos permite seleccionar las diferentes versiones de sistemas operativos disponibles en este simulador, 2.1, 3.0, 3.1, 3.2 y 4.0, la recomendación del profesor es que se use la más moderna siempre. Set Current Robot: este robot se usa para poner en activo el controlador virtual seleccionado en la ventana de “Systems” es decir cuando arranquemos el controlador lo haremos con el que hayamos seleccionado con este botón, normalmente si hemos importado el robot desde la biblioteca no hará falta cambiar el controlador virtual asociado al manipulador.

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Create Copy: esta opción nos permite duplicar o crear una copia del controlador virtual seleccionado en la ventana de “Systems”, siendo esto muy útil para no dañar el sistema original, una vez creada la copia se deberá cambiar el nombre del nuevo sistema ya que el programa pondrá la siguiente estructura “Copy of …….”. Rename: como su propio nombre indica nos permite cambiar el nombre del controlador virtual seleccionado. Delete: este botón BORRARA el sistema seleccionado, “OJO”. Propierties: este botón nos permite cambiar todas las opciones del controlador, en este punto se mostrara los pasos a seguir para cambiar exclusivamente el idioma.

Propierties Cuando pulsamos sobre este botón se nos abrirá otra ventana llamada StartRobotInstall, esta es la aplicación o tutorial para cambiar las opciones del controlador.

En la parte izquierda de la ventana aparece un grafect indicando en que estado estamos de la instalación de las opciones, deberemos pulsar sobre siguiente hasta que estemos en la etapa de “Options”.

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Una vez llegado a este punto deberemos pulsar sobre el botón de “Options..”, situado en la esquina superior derecha, abriéndose otra ventana de selección de opciones.

Pulsaremos una vez sobre “NEXT” y nos mostrara el idioma que esta activo y dándonos la posibilidad de seleccionar cualquier otro idioma de la lista.

Cuando hayamos seleccionado la opción 615 Spanish pulsaremos la tecla “Finish” y después pulsaremos la tecla Finalizar para generar nuestro nuevo sistema operativo con la opción de castellano activa. Hecho esto deberemos pulsar sobre la tecla “Close”, para cerrar el navegador de robot virtuales.

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Una vez realizado esta acción deberemos arrancar nuestro controlador virtual para poder empezar a trabajar con el.

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