Equaçoes de mozzi - CINEMÁTICA PDF

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CINEMÁTICA...

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CINEMÁTICA DO SÓLIDO

A S , B S 1

1

AB

cons tan te AB

/ S1

0 MEC2

CINEMÁTICA DO SÓLIDO OB

OA AB

v B10

v A10

v B10

v A10

OB / S0

OA / S0 AB / S0

AB / S1 w 10 AB w 10 AB

MEC2

CAMPO DE VELOCIDADES CONTEMPORÂNEAS • PRIMEIRA EQUAÇÃO DE MOZZI r AP P S vr vr w 1

P10

A10

10

• COORDENADAS VECTORIAIS EM A: – Velocidade de A – Vector rotação do sólido

• TORSOR GERADOR DO C. V. C. MEC2

DECOMPOSIÇÃO DE MOVIMENTOS • TRANSLAÇÃO COM A r r w 0 P S ,v

r v • ROTAÇÃO EM TORNO DE A r r AP vr 0 P S , vr w 10

1

A10

1

P10

A10

P10

10

• TRANSLAÇÃO +r ROTAÇÃO r r r v 0 e w 0 r r r P S ,v v w AP A10

10

1

P10

A10

10

MEC2

DECOMPOSIÇÃO DE MOVIMENTOS

MEC2...