Formelsammlung - Formeln PDF

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1 Gleichstrommotor 1. Elektromagnetisches Prinzip: a)Kraftwirkung durch Verminderung des Luftspaltes; b)Kraft abhängig von Luftspalt und Strom. 2. Luftspalt zw. Stator und Rotor wird zu den polkanten stetig vergrößert: -Verringerung des Nutrastmoments 2.1 Nutrastmoment wird kleiner, wenn: -Luftspalt s zw. Rotor und Stator wird größer; -Durch Schrägung der Nuten. 3. Maschine mit PN=100Kw und nN = 1200 1/min. Welche Teile der Maschine geblecht? -Polschuh; -Läufer(Anker).

15.1 Synchronmotor wird als WZ-Maschinen-Vertrieb eingesetzt. Läuferform für hochdynamischen Betriebsfall?-Vollpolläufer 15.2 Synchronmotor am öffentlichen Drehstromnetz: a) Polpaare pro Phase hat er bei nmax=300 1/min? – 1 b)Pole insgesamt? – 6: 3 Phasen, 3 Polpaare

6 Schrittmotor 16. SM Impulsdiagramm: -Halbschrittbetrieb:

2 Reihenschlussmotor 4. Drehzahl des Reihenschlussmotors bei Lastverringerung: -Drehzahl erhöht sich 5. Maschine soll einen Riemenantrieb mit dem DCMotor angetrieben werden. Welcher Motor ist dafür nicht geeignet?-Reihenschlussmotor

Sch ritt 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Ständer A A1 A2 11 00 00 01 01 00 10 11 11

00 01 11 10 10 01 01 00 00

Ständer B B B2 1 11 00 11 00 10 01 00 01 01 10 01 10 00 11 00 01 11 00

-Vollschrittbetrieb: (Rot in der Tabelle)

3 Nebenschlussmotor 6. DC-NSM unter Last und durch einen Störfall die Erreger-wicklung wird abgeschaltet: -bleibt stehen; - Motor erwärmt sich unzulässig; Gefahr, dass der Motor kaputt geht. 7. Feldvariation bei einer DCNSM wird durch Parallelschaltung eines Vorwiderstandes im Erregerkreis erreicht. R-Widerstand zur Feldvariation.

4 Fremderregter Motor 8. Drehrichtung eines FEDCM ändert sich, wenn: - die Anschlüsse des Ankers oder Stators getauscht werden. -Ändert sich nicht beim Tauschen von Anschlüsse vom Stator und Rotor. 9. FEDCM-Kennlinie bei der Erhöhung der Erregerspannung.

U ↑≫ φ ↑ Erhöhung der Ankerkreisspannung. 10. Werte entnehmen z.B.: M0=1,0 Nm N0=1500 1/min nAP= 680 1/min MAP= 0,55 Nm Der Erregerfluss wird halbiert: Werte neu entnehmen: M0=0,5 Nm N0=3000 1/min nAP= 420 1/min MAP= 0,42 Nm

16.1 a) 3mögliche SM-Bauformen: -Permanenterregte; - Hybrid; -Reluktanz-SM b) Kleinste Schrittwinkel: -Hybrid c)Hauptbestandteile: -Heteroplar magnetisierter Ringmagnet; -Ringwicklung; -Ständerblech. 16.2 Hohe Schrittzahl erreichen: -Erhöhung von der Strangzahl m; - Erhöhung der Pol und Zähnezahl (2p) des Läufers; - Einführung von k-Teilschritten (Minischrittbetrieb) 16.3 Unipolare SM. a)Schaltung:

13. Die Drehzahl einer Asynchronmaschine (ASM) ist im Betrieb größer als die Synchrondrehzahl des Feldes. Betrieb? –Generatorbetrieb. 14. Werte entnehmen z.B.: MAP=83 Nm nAP=1450 1/min MK= 120 Nm MA= 100 Nm 15. Geben Sie die Hochlaufkurve einer Synchronmaschine mit asynchronem Anlaufverhalten an.

20. Ansteuerschaltung für dreisträngigen EC Motor im Bipolarbetrieb. -B-6-Brückenschaltung (rechts) Vorteil? Nur 2 Transistoren/Strang 21. Welchen Vorteil hat die Sinusbeströmung gegenüber Blockstrom? -Maximaler Drehmoment 22. Welchen Vorteil hat eine eisenlose oder nutenlose Wicklung gegenüber einer herkömmlichen in Nuten eingelegten Wicklung? -kein Nutrastmoment 23. Wodurch unterscheiden sich ein SM von einem BLDCM? – Der SM wird gesteuert, BLDCM geregelt, -keine Zusätzliche Sensoren nötig. 23.1 Unterschied von BLDCM von einem EC-Motor? -höhere Lebensdauer, sehr hohe Drehzahlen. 23.2 Nutrastmoment verringern: -Nutenlose Aufbau des Rotors; - Schrägung des Nutes. 23.3 Verfahren zur Lageerfassung des Rotors: -HallSensor; -Optischer-Inkremental-Sensor; -sensorlose Kommutierung. 23.4 M/n-Kennlinie+ Wirkungsgradkennlinie:

9 Permanenterregter Motor b) Höheres Drehmoment: -Bipolarbetrieb. 16.4 Ansteuerungsart für höherer Steuerfrequenz anfahren: -Halbschrittbetrieb 16.5 Welcher Betriebsart wird zur Erhöhung des Drehmoments bei hohen Frequenzen eingesetzt? -Konstantstrombetrieb

24. Welche Möglichkeiten gibt es zur Drehzahlstellung eines PMDC Motors? – Spannung; -Vorwiderstand; -PWM-Steuerung. 25.Kennlinien der PMDC:

7 Ansteuerungen 17. 2-phasen BipolarSchrittmotor. HBrücke: (rechts)

Eintragen: -Betriebsbereich;-Betriebspunkt bestimmen die Drehzahl n und Drehmoment(MR/MH)

5 Synchron-/Asynchrommotoren 11. Drehzahl von Synchronmotor abhängig von: -Polzahl; -Netzfrequenz. 12. Betriebsfall von SM: -Motorbetrieb. (siehe Skizze rechts)

8 Bürstenloser Motor

18.1 Schaltungen für Steuerung von Drehzahl eines DC-Motor. Vorwiderstand

Variieren der Spannungsversorgung

18.2 Schaltung für Steuerung von Drehzahl eines PMDC-Motors. Transistor erlaubt PWM Betrieb im Bereich einer Spannung von 0V bis +UV.

19. Schaltung zur Erhöhung der Drehzahl des DCNSM über die Nenn-Leerlaufdrehzahl. -Zuschaltbare Zeitliche Erregerwicklung (REZ); -optional kann die Klemmspannnung erhöht werden....