Formulación de Newton-Euler PPTX

Title Formulación de Newton-Euler
Author O. Solano Romero
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Formulación de Newton- Euler Este modelo parte del equilibrio de las fuerzas y pares. Un adecuado desarrollo de estas ecuaciones condice a obtener la posición, velocidad y aceleración del eslabón i referidos a la base del robot a partir de los correspondientes del eslabón i-1 y del movimiento relati...

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Formulación de Newton- Euler Formulación de Newton- Euler...

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