Fragen prfgrob PDF

Title	Fragen prfgrob
Course	Produktentwicklung am Beispiel Roboter
Institution	Technische Universität Wien
Pages	2
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Description

Robotertechnik 1. Harmonic drive (Skizze, Funktionsweise) 2. Roboterantriebe: a) Arten b) Vor- und Nachteile c) Häufigkeit 3. Baugruppen eines Industrieroboters: a) Blockschaltbild b) Beschreibung der Funktionsgruppen 4. Aufgaben des Steuerrechners 5. Kinematische Strukturen von Industrierobotern (IR) 6. HMI (Human Machine Interface) für Industrieroboter 7. Auswahlkriterien für Industrieroboter 8. Programmierverfahren. Beschreiben Sie ausführlich die Offline-Programmierung. 9. Greifeinheiten für Industrieroboter 10. Arten und Einteilung von Handhabungsgeräten 11. Definition: Positioniergenauigkeit,Wiederholgenauigkeit, Tool centre point, Arbeitsbereich 12. Ein Roboter soll im Raum von Punkt A (1,2,4) zu einem Punkt (3,3,3) längs einer möglicht genauen Geraden fahren. Welche Rechenoperationen hat der Steuerrechner laufend auszuführen? (Skizze) 13. Roboter für die Montage bzw. Demontage 14. Roboter für Montageaufgaben: a) Anforderungen b) Anwendungsbeispiele 15. Intelligente Roboter: a) Blockschaltbildartige Darstellung der Hauptbaugruppen b) Was ist Roboterintelligenz? 16. Auditive Sensoren 17. Visuelle Sensoren 18. Interne Sensoren 19. Einteilung und Arten von externen Sensoren 20. Halteprinzipien von Greifern (mind. 1 Beispiel zeichnen und erklären) 21. Anwendungsgebiete von Industrieroboter. 22. Autonome mobile Roboter 23. Beschreiben Sie einen einfachen Näherungssensor 24. Werkzeugwechselsysteme 25. Greifeinheit zum greifen mit minimaler Greifkraft 26. Roboter für Demontageaufgaben: a) Anforderungen b) Anwendungsbeispiele 27. Roboter in der Produktionsautomatisierung (CIM Systemen) 28. Roboter in Fertigungszellen 29. Vernetzung von Robotern 30. Entwicklungstendenzen der Robotik 31. Hardware des Steuerrechners 32. Sicherheitsmaßnahmen beim Industrieroboter-Einsatz 33. Soziale Aspekte des Robotereinsatzes 34. Geschichte der Robotertechnik 35. Regelung von Industrierobotern: a) Dynamisches Verhalten b) Regelalgorithmen

36. PTP-Steuerung B

Hindernis A

Der Roboter soll von A nach B fahren. Was ist bei der Programmierung zu beachten?...