Practica 5 - Nota: 4,7 PDF

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Informe práctica numero 5...

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Práctica #5 Jesús Daniel Villegas Martinez 1088337887. Sergio . Resumen—Se montó el circuito pasa bajo y se realizó la etapa de adquisición y realimentación del sistema (lazo cerrado), implementando un controlador PID.

 Palabras clave—LabVIEW, PID, adquisición de datos, pasa bajo, tl084

INTRODUCTION

L

a implementación de sistemas de control permiten ejercer

una manipulación sobre el circuito implementado, buscando la estabilidad y comportamiento adecuado del sistema, este proceso se realiza gracias analisis de la función de transferencia propia del sistema a controlar, teniendo en cuenta esto y los tiempos de respuesta adecuados , se encuentran las constantes adecuadas para el tipo de controlador a usar, en base a la reducción del error hasta tal punto que esta señal llegue a una referencia indicada.

PROCEDIMIENTO Se realizó el diseño del circuito mostrado en la Figura.1 con ayuda del datasheet del amplificador operacional TL084 (para su conexión). Los terminales de salida del circuito se conectaron a la tarjeta de adquisición en los puertos análogos A01+ A01- y la usb 6009(tarjeta de adquisición) se conecta al equipo de cómputo.

Figura 2. TL084 esquema simbólico y pines Desde la interfaz de LabVIEW se busca en el bloque de diagramas el menú express , input , DAQ Assistant y se ejecutará el asistente para la adquisición de la señal proveniente del USB6009,luego se modifican los rangos al cual va a trabajar (10,-10 V), las muestras que se van a ejecutar en cada ciclo(1 sample (on demand) ), después se conecta un convertidor de datos dinámicos y se configura este para que entregue un escalar, este dato de salida es el correspondiente a Vout el cual se resta con el valor que queremos en la referencia, esto con tal de obtener el error , el valor del error es el dato que se procesa con la Ecuación 2 propia del controlador PID con sus respectivas constantes adquiridas de matlab ,usando el comando pidtool (Figura 3,4),esta ecuación es implementada en labview (Figura 5) obteniendo así la señal U(t) esta es llevada al graficador waveform chart, para ver su comportamiento comparado con el de la entrada.El valor de U(t) también es llevado a un asistente de adquisición de datos el cual fue configurado para generar una salida análoga la cual será la señal de entrada del circuito de la figura 1 (Vin), completando así el lazo cerrado del sistema.

Figura 3 .implementación de Pidtools sobre la ganancia del circuito de la figura 1 Figura 1. a) Sallen-key pasa bajo b) valores 1

.

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Ecuación 1. ganancia del circuito

Figura 5. Montaje ecuación 2 en labview

Ecuación 2. Ecuación PID

Figura 4 . a).Parámetros y constantes del PID obtenidos a partir de pidtools (matlab) b)constantes exportadas al área de trabajo de matlab

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PROBLEMAS Y RECOMENDACIONES ●

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● Figura 6. montaje circuito Figura1

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Figura 7 .respuesta referencia 1

la fuente dc posee un problema con la realización de la conexion en serie de sus terminales, es por esto que se tiene que realizar una conexión externa entre los terminales para generar el voltaje de alimentación necesario para el amplificador el valor de alimentación del tl084 depende de la salida entregada por la tarjeta de adquisición USB6009, es por esto que se debe tener especial cuidado con esta configuración, puesto que el máximo que permite la tarjeta son 5v, voltaje al cual el operacional puede trabajar. la polarización de los capacitores en la configuración montada es de suma importancia pues de lo contrario la respuesta sería equivocada e incluso podría generar daños al sistema implementado. tener en cuenta los conjuntos de operacionales que el tl084 posee, pues es probable que aunque no funcionen unos puertos ,otros están en buenas condiciones. Medir el valor de los elementos a implementar antes de montar el circuito al igual que revisar su correcto funcionamiento de cada elemento. tener cuidado con la configuración de los elementos de adquisición y generación en labview CONCLUSIONES la adquisición y generación de señales es de suma importancia para el control y monitoreo de sistemas el controlador pid genera diferentes constantes dependiendo del tiempo de respuesta requerido , esto con tal de adecuar el sistema a diferentes aplicaciones y necesidades la implementación de herramientas de cálculo para la interpretación y procesamiento de información es de suma importancia para la generación de procesos de control y medida la configuración en lazo cerrado permite el control del sistema por medio de un sistema de realimentación , comparando la salida con la referencia determinada para actuar sobre el error generado En las acciones básicas del control la acción pid recopila las ventajas en rapidez disminución del error y estabilidad propias de cada controlador...