Practica#8 Lab de Ing de control PDF

Preview

Summary

1. Trazar el lugar geométrico de las raíces 2. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta críticamente amortiguada. los polos -6 , -1 , -1 ganancia: 10 relacion de amortiguamiento: 1 w0 no amortiguada: 1 3. Ob...

Description

1. Trazar el lugar geométrico de las raíces

2. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada

escalón unitario para tener una respuesta críticamente amortiguada.

los polos -6.45 , -1.04 , -1.5

ganancia: 10.1

relacion de amortiguamiento: 1

w0 no amortiguada: 1.5 3. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para tener una respuesta sin amortiguamiento.

los polos 0.0536 + -4.36i ganancia: 173 relacion de amortiguamiento: 0.01 wo no amortiguada: 4.36 4. Obtener las características de respuesta (polos de lazo cerrado, ζ,ωn , %M p , t p , ts, c(∞) ) y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para una ganancia K = 35

polos: -0.915+-2.01i relacion de amortiguamiento: 0.414 wo: 2.21 %Mp= 22.6 % Magnitud de estabilizacion: 1

Ts= 3.94seg.

Tp= 0.719 seg.

5. Obtener las características de respuesta (polos de lazo cerrado, ζ,ωn , %M p , t p , ts, c(∞) ) y larespuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para una ganancia K = 22

polos: -1.08+-1.43i

relacion de amortiguamiento: 0.603

wo: 1.79 %Mp= 8.94% Magnitud de estabilizacion: 0

Ts= 3.47 seg.

Tp= 1.08seg....