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TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLAN

DIVISIÓN DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA

UNIDAD I REPORTE DE ARTICULO “MODELADO DE UNA CELDA DE MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA”

ING. SINUE SANTOS MORENO

GARCIA CRUZ EMMANUEL

GRUPO: ID-802 FECHA: ABRIL 2021

INTRODUCCION La tendencia mundial dominante y generalizada en la automatización de la fabricación es hacia la fabricación integrada de computadoras (CIM). Es esta tecnología la que tiene la capacidad de lograr la automatización global del sistema total de fabricación. La manufactura integrada por computadoras abarca toda la gama de desarrollo de productos y actividad de fabricación con todas las funciones que se están llevando a cabo con la ayuda de paquetes de software de aplicación. Todas las actividades de fabricación y conexas se llevan a cabo bajo control por ordenador. CIM incluye todas las funciones de ingeniería de CAD / CAM, pero también incluye las funciones de negocio de la empresa también. CIM reduce el componente humano de la fabricación y, Por lo tanto, alivia el proceso de componentes lentos-caros y propensos a errores. La manufactura integrada por computadora es un método de manufactura en el que el proceso de producción completo es controlado por computadoras. La obtención de un modelo dinámico para el sistema es necesario para iniciar su análisis, detectar comportamientos no deseados o de conflicto y obtener esquemas de control para establecer una dinámica deseada en la ejecución de tareas específicas y flexibles. En este trabajo, se propone una metodología secuencial para modelar una celda de manufactura flexible y realizar la conversión del modelo obtenido a la programación del hardware de bajo nivel. Se considera que la propuesta representada puede extrapolarse hacia sistemas de manufactura relativamente similares e incluso más complejos.

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DESARROLLO El CIM a modelar se muestra en la Figura 1, en donde se identifican las celdas de interés para este trabajo: (1) Banda transportadora (conveyor) y (2) Estación de ensamble y Robot de ensamble ambos controlados mediante los PLC’s Siemens S7-200 y S7-300 respectivamente.

Figura 1. Diagrama y fotografía del CIM a modelar.

Una vez identificado el transportador adecuado, ya sea de materia prima o producto terminado, éste debe ser introducido a la estación de ensamble, la cual cuenta con un manipulador robótico que realiza el proceso de ensamblado de una estructura demostrativa que ocupa todos sus herramentales y aditamentos disponibles. Una vez terminado el proceso de ensamble, el transportador es liberado por la prensa de sujeción de la estación de ensamble y nuevamente es introducido a la banda por medio de las cadenas perpendiculares a la cadena principal.

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