Silabo ciclo 2 2020 PDF

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4/3/2020 100000I25N_SistemasDeControlModernoSÍLABOSISTEMAS DE CONTROL MODERNO (100000I25N)2020 - Ciclo 1 Marzo1. DATOS GENERALES1.1: INGENIERÍA BIOMÉDICA INGENIERÍA ELECTRÓNICAINGENIERÍA MECATRÓNICA Créditos: 3 Modalidad: Presencial Horas semanales: 4 2. FUNDAMENTACIÓNEn la actualidad la mayoría de ...

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4/3/2020

100000I25N_SistemasDeControlModerno

SÍLABO SISTEMAS DE CONTROL MODERNO (100000I25N) 2020 - Ciclo 1 Marzo 1. DATOS GENERALES

2.

1.1.Carrera:

INGENIERÍA BIOMÉDICA INGENIERÍA ELECTRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

1.2. Créditos:

3

1.3. Modalidad:

Presencial

1.4. Horas semanales:

4

FUNDAMENTACIÓN En la actualidad la mayoría de los procesos implementan el control de plantas modernas con varias entradas y salidas. La teor ía de control moderno se basa en el desarrollo de las ecuaciones que modelan la planta en el domino del tiempo y su descripción a partir de variables de estado, para luego desarrollar el control de las variables de salida. Este control permite cumplir con los requi sitos de exactitud en plantas modernas, aplicaciones militares, espaciales e industriales. Por ello el estudiante debe estar preparado con el conocimiento de la teoría de control moderno.

3.

SUMILLA El curso de sistemas de control moderno brinda las herramientas necesarias para el diseño e implementac ión de controladores clásicos PI, PD, PID, compensador de adelanto y de atraso, además permite realizar el modelado en espacio estado, el análisis de la estabilidad y el diseño de la matriz de realimentación K por ubicación de polos . Los métodos de diseño de controladores se analizan de manera teórica y mediante herramientas de simulación como MATLAB.

4.

LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE Al final de la asignatura el estudiante modela plantas de control y diseña controladores para cumplir con los requisitos de l a forma de la respuesta transitoria y del error estacionario de la salida de una planta.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE Unidad de aprendizaje 1: Diseño de controladores. Unidad de aprendizaje 2: Modelo de plantas modernas mediante la representación espacio estado. Unidad de aprendizaje 3: Control de sistemas representados en espacio estado. 6. SISTEMA DE EVALUACIÓN Para el ciclo Marzo 2020, mientras dure la disposición para que las clases se dicten de manera virtual, las evaluaciones será n reemplazadas por una tarea o trabajo que el docente asigne. Una vez retomada la presencialidad de las sesiones, se llevarán a cabo las evaluaciones de acuerdo a la siguiente fórmula: (10%)PC1 + (10%)PC2 + (10%)PC3 + (15%)PC4 + (15%)PC5 + (40%)EXFI Donde: Tipo

Descripción

Semana

Observación

PC1

PRACTICA CALIFICADA 1

3

practica calificada 1

PC2

PRACTICA CALIFICADA 2

6

practica calificada 2-Laboratorio

PC3

PRACTICA CALIFICADA 3

9

practica calificada 3

PC4

PRACTICA CALIFICADA 4

12

practica calificada 4-Laboratorio

PC5

PRACTICA CALIFICADA 5

15

practica calificada 5

EXFI

EXAMEN FINAL INDIVIDUAL

18

examen final individual

4/3/2020

100000I25N_SistemasDeControlModerno

Indicaciones sobre Fórmulas de Evaluación:

7. FUENTES DE INFORMACIÓN Bibliografía Base: OGATA, KATSUHIKO (2010) Ingeniería de control moderna, Pearson Bibliografía Complementaria: DORF, RICHARD C. (2005) Sistemas de control moderno, Prince Hall...