Solução dos exercícios de Bode DOC

Title	Solução dos exercícios de Bode
Author	Alan Moreira
Pages	5
File Size	113 KB
File Type	DOC
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Summary

Solução dos exercícios de Bode Análise de estabilidade usando o diagrama de Bode: • Se a margem de ganho e a margem de fase forem positivos, o sistema é estável • Se a margem de ganho e a margem de fase forem negativos, o sistema é instável • Se a margem de ganho e a margem de fase forem igual a zer...

Description

Solução dos exercícios de Bode Análise de estabilidade usando o diagrama de Bode: Se a margem de ganho e a margem de fase forem positivos, o sistema é estável Se a margem de ganho e a margem de fase forem negativos, o sistema é instável Se a margem de ganho e a margem de fase forem igual a zero, o sistema é marginalmente estável Assim, resolvendo os exercícios tem-se que: Exercício 1: 0 0 0 0 0 180 75 180 105 180 30 ) 30 ( 0 0 0 dB G F F G F M dB dB G M Como a margem de fase e a margem de ganho são positivos o sistema é estável, e o máximo valor de K que garante a estabilidade do sistema pode ser dado por: 62 , 31 62 , 31 1 62 , 31 5 , 1 log log 20 30 ME G G G G ME G DES K K K K K K K K K K Exercício 2: 0 0 0 0 0 180 45 180 225 180 20 ) 20 ( 0 0 0 dB G F F G F M dB dB G M Como a margem de fase e a margem de ganho são negativos o sistema é instável, e a faixa de K que garante a estabilidade do sistema pode ser dado por:...