Practica #1 Conceptos Básicos De Dinámica PDF

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practica 1 lab de dinamica
a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos.
b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas, realizando un mecan...

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1725720 Sanchez Hernández JESUS Alberto Practica #1 Conceptos Básicos De Dinámica

Objetivo: a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos. b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas, realizando un mecanismo de barras articuladas, por medio de simulación en computadora. C)Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela-biela-balancín desarrollado en la práctica, por medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas. Marco Teórico: La ley de Grashof es una relación muy simple que permite predecir el comportamiento de rotación de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado sólo en las longitudes de los eslabones; dicha ley afirma que, para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes más corta y más larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes. así es una regla sencilla que permite diseñar un mecanismo en el que se requiera rotación completa, ya sea porque se conectará un motor o, por el contrario, porque se quiere transformar un movimiento oscilatorio en rotatorio, de forma tal que sea matemática y físicamente viable, sí se desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos, como: Sea s = longitud del eslabón más corto 1= longitud del eslabón más largo pyq= longitud del resto de eslabones Si no se satisface esta desigualdad, ningún eslabón efectuará una revolución completa en relación con otro. La condición no específica el orden en el deben conectarse o cual de los eslabones es el fijo, debido a esto se puede fijar cualquier eslabón creando así, las cuatro inversiones del mecanismo, las cuales se ajustarán a la ley de Grashof. Los movimientos posibles de un eslabonamiento de cuatro barras dependerán tanto de la condición de Grashof como de la inversión elegida. Las inversiones se definirán con respecto al eslabón más corto [2]. Los movimientos son: Manivela Oscilador En este tipo de movimiento el eslabón s es la manivela y debido a esto puede girar continuamente y el eslabón p que solo puede oseilar entre ciertos límites se le llama oscilador. Así es una regla sencilla que permite diseñar un mecanismo en el que se requiera rotación completa, ya sea porque se conectará un motor o, por el contrario, porque se quiere transformar un movimiento oscilatorio en rotatorio, de forma tal que sea matemática y físicamente viable. Este movimiento se produce cuando el eslabón adyacente a s es el fijo y p el opuesto como se muestra en la Figura 1 ç

1725720 Sanchez Hernández JESUS Alberto Practica #1 Conceptos Básicos De Dinámica Doble manivela Se obtiene seleccionando al eslabón más corto como el de referencia; en esta inversión, que se muestra en la Figura 2, los dos eslabones adyacentes a s pueden girar en forma continua y ambos se describen adecuadamente como manivelas.

Doble oscilador Se obtiene fijando el eslabón opuesto a s; se observa que, aunque el eslabón s es capaz de efectuar una revolución completa, ninguno de los adyacentes al de referencia puede hacer lo mismo, ambos deben oscilar entre límites y son, por lo tanto, osciladores.

Mecanismos que cumplen la ley de Grashof

1. Mecanismo biela – balancín • Se cumple d2 + d3...