Práctica No. 2 Identificación de mecanismos en la vida cotidiana V2 PDF

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En el dia a dia podemos observar distintos tipos de mecanismos sin notarlos ni tomarles mayor importancia. Esta practica nos ayudara a observarlos y analizarlos...

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SONORA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Laboratorio de Dinámica de Máquinas (IEM)

PRÁCTICA # 2

Mecanismos en la vida cotidiana

I.

INTRODUCCIÓN

Desde la antigüedad, el hombre ha buscado fabricar instrumentos que le permitieran aumentar su poder de acción o defenderse de los peligros que podían amenazarlos. A partir de ahí se puede realizar seguimientos de mecanismos simples que ayudaban en diferentes ámbitos al hombre que permitirán mejorar su estilo de vida. La revolución industrial fue un parteaguas para una utilización masiva de mecanismos tanto en el ambiente industrial, como en nuestra vida diaria. A nivel educativo, en las materias de Dinámica de Máquinas o afines, se vuelve primordial en los temas iniciales, la identificación de máquinas y mecanismos que con los que se tiene contacto de forma cotidiana.

II.

OBJETIVO

Identificar mecanismos planares utilizados de forma cotidiana.

III.

FUNDAMENTOS TEÓRICOS

De forma inicial se debe definir el fundamento para identificar a mecanismos planares:

● Mecanismos planares: conjunto de eslabones unidos a través de nodos que generan un patrón de movimiento de salida característico y que transmiten baja potencia.

En la definición anterior, se mencionan algunos elementos fundamentales que es importante definir. Por ejemplo, el elemento fundamental de un mecanismo, son los eslabones y que, por definición, se consideran elementos rígidos que tienen al menos dos nodos. Así también, los nodos se definen como elementos de unión entre eslabones y que permiten la creación de las juntas cinemáticas.

Otra característica esencial de los mecanismos planares que representa una cadena cinemática cerrada, es su capacidad para generar un patrón de movimiento de salida específico, sin embargo, eso también le genera una desventaja debido a que se vuelve casi imposible usar el mismo mecanismo para generar otro patrón de movimiento. Por otro lado, una cadena cinemática abierta (robots industriales) tiene la ventaja de poder reprogramarse con facilidad para generar diferentes patrones de movimientos.

Las definiciones anteriores, se convierten en fundamentos importantes para identificar diferentes tipos de mecanismos que nos rodean en nuestra vida cotidiana.

IV.

MATERIAL Y EQUIPO

● Computadora. ● Conexión a internet. ● Pinza de presión mecánica. ● Pinza de presión.

V.

DESARROLLO

1. Un elemento mecánico de uso común a nivel industrial y local, es el uso de las herramientas denominadas pinzas, encontrando entre ellas las pinzas mecánicas y pinzas de presión mecánicas. Para la elaboración de la práctica, de deberán identificar estos elementos mediante el uso de la computadora conectada a internet, y realizando una búsqueda rápida, se localizarán diferentes tipos de mecanismos como se muestran en la figura siguiente.

a)

b)

c)

d) Figura 1.- Pinzas de presión mecánica.

Las figuras 1a) y d) presentan el mismo cuerpo que contiene el mecanismo y cuyo elemento de salida es físicamente diferente entre ellas. Donde éstas representan un mecanismo planar de cuatro barras, identificándolos de la siguiente manera.

Figura 2.- Identificación de eslabones en pinza de presión mecánica.

2. A continuación, se debe buscar en la red los dispositivos para exprimir naranjas. Algunas de estas imágenes se muestran en la siguiente figura.

a)

b)

c)

d) Figura 3.- Diferentes tipos de exprimidores de naranja.

Las figuras 3b) y 3c) son mecanismos planares cuya aplicación es exprimir naranjas. Sin embargo, las figuras 3a) y 3d) cumplen con la misma función sin ser definidor como mecanimos.

A

continuación,

se

muestra

la

identificación

de

eslabones

del

manivela-corredera.

Figura 4.- Identificación de eslabones en exprimidor de naranjas mecánico.

mecanismo

3. De la misma manera, existe un número importante de mecanismo planares que de forma cotidiana se tiene contacto directo y que no se tienen identificados como tales.

VI.

ANÁLISIS Y RESULTADOS

● Identificar eslabones de las figuras anteriores restantes y describir de forma gráfica el movimiento que posee cada uno de ellos. ● Identificar al menos 2 dispositivos que ayudan a aplastamiento de latas (refresco), donde al menos uno de ellos sea un mecanismo de 4 barras. ● Identificar al menos 2 dispositivos utilizados en la apertura de los maleteros de los automóviles, donde al menos uno de ellos esté representado por un mecanismo planar.

VII.

CONCLUSIONES

VIII. BIBLIOGRAFÍA ● Robert L. Norton. (2009). Diseño de Maquinaria. México: MC Graw Hill.

● Joseph Edward Shigley. (1981). Theory of Machines and Mechanisms. Singapore: Mc Graw Hill.

● David H. Myska. (2012). Máquinas y Mecanismos. México: Pearson....