Roboty w życiu codziennym i przemyśle PDF

Preview

Summary

Download Roboty w życiu codziennym i przemyśle PDF

Description

Roboty- przykłady zastosowań w przemyśle i życiu codziennym 1. Robot – maszyna, w szczególności system komputerowy, w którym program steruje peryferiami w celu wykonania określonego zadania. Według oryginalnego znaczenia terminu, robot jest kontrolowany przez sztuczną inteligencję (lub wręcz z nią tożsamy), przy czym obecnie to pojęcie używane jest także dla urządzeń kontrolowanych przez algorytmy lub człowieka. W najszerszym znaczeniu robotem nazywa się dowolny program komputerowy automatyzujący pewne zadania. Roboty często zastępują człowieka przy monotonnych, złożonych z powtarzających się kroków czynnościach, które mogą wykonywać znacznie szybciej od ludzi. 2. A tak to się zaczęło … Początek rozwoju robotyki jako dziedziny wiedzy przypada na rok 1961 (wówczas w General Motors uruchomiono pierwszą linię produkcyjną ze wsparciem robotów), to sam termin robot pojawił się znacznie wcześniej. Jako pierwszy użył go czeski pisarz Karel Čapek, który w swojej sztuce Rossum’s Universal Robots z 1920 roku, opisał w ten sposób jedną z postaci – sztuczną istotę, która została zbudowana na podobieństwo człowieka i miała go zastąpić w pracy. Ponad dwie dekady później, dokładnie w 1941 roku, słowo robot po raz pierwszy pojawiło się w języku angielskim. Również użył go pisarz – Isaac Asimov, w opowiadaniu Kłamca (org. Liar). Obecnie uznaje się, że robotyka to interdyscyplinarna (czyli taka, która korzysta z dorobku kilku nauk) dziedzina wiedzy, w której dostrzeżemy wpływy mechaniki, automatyki, elektroniki, sensoryki, cybernetyki oraz informatyki. Nierozerwalnie z robotyką wiąże się również sztuczna inteligencja. 3. Podział robotów Eiji Nakano. Podzielił roboty na pięć generacji:  Do pierwszej należą roboty zdolne do wykonywania i powtarzania jedynie prostych czynności.  W drugiej generacji pojawiają się już maszyny wyposażone w systemy sensoryczne, co oznacza, że są w stanie reagować na dotyk bądź sygnały dźwiękowe i posiadają zdolność rozróżniania kształtów.  Roboty wchodzące w skład trzeciej generacji, cechują się już systemem wizyjnym oraz słuchowym, co umożliwia im obserwowanie otoczenia i komunikację głosową. Zdarza się, że posiadają one również zalążki sztucznej inteligencji.  Czwarta generacja robotów, oprócz powyższych, może się już pochwalić sterowaniem adaptacyjnym, czyli takim, które dostosowuje się do aktualnych potrzeb bądź warunków.  Eiji Nakano wyróżnił jeszcze jedną, ostatnią generację – należą do niej roboty inteligentne, które zostały obdarzone wysokiej jakości sztuczną inteligencją. 4. Zastosowanie robotów w życiu codziennym:  Pralki-wkładając rzeczy do mycia lub prania zlecamy urządzeniu zadanie, które wymaga od niego dobrania odpowiedniej ilości wody, detergentu a także czasu, w którym to zadanie powinno zostać wykonane jak najlepiej.  Piekarnik kuchenny- wkładamy jedzenie, a od urządzenia oczekujemy odpowiedniego doboru parametrów pieczenia, aby dany produkt został przygotowany dla nas jak najszybciej, i jak najlepiej, przy jednoczesnej kontroli i optymalizacji zużycia energii.  Odkurzacze Roomba- Jeden z najważniejszych elementów zautomatyzowanego odkurzacza stanowi komplet kilkudziesięciu czujników. Są wśród nich detektory podczerwieni, czujniki dotyku oraz fal radiowych. Dzięki nim robot monitoruje przestrzeń, w której się porusza ponad 60 razy na sekundę, używając przy tym ponad 40 różnych wzorów zachowań. Urządzenie jest bardzo inteligentne i efektywne, potrafi sprzątać wzdłuż ścian, wokół nóg od krzeseł czy stołów, a także pod meblami.  Po odkurzaczach przyszedł czas na roboty myjące – Scooba. Roboty tego rodzaju są równie sprytne w swojej pracy, a do tego wysoce efektywne. Robot Scooba podczas zmywania podłogi używa 4-fazowego systemu czyszczenia. Wstępnie oczyszcza, zmywa, szoruje i suszy za jednym podejściem.

Roboty sprzątają domy i wychodzą do ogrodu. Można powiedzieć, że powoli stają się nowoczesnymi ogrodnikami, którzy strzygą dla nas trawniki (kosiarka Tango marki John Deer) i dbają o inne, zaskakujące wręcz rzeczy, np. czystość rynien, które zapychają spadające z drzew liście (Looj, marki iRobot), czyszczenie basenów lub kanałów. Wszystkie tego typu urządzenia na wzór odkurzaczy posiadają zestaw czujników, które pozwalają im orientować się w przestrzeni. Działają samodzielnie i efektywnie, w każdych warunkach pogodowych.  Inną rzeczą, o jakiej warto wspomnieć są zaawansowane technicznie zabawki, o których, na co dzień nie myślimy, jako o robotach. Spopularyzowane Furby, piesek AIBO czy My Real Baby to nic innego jak jedna z form współczesnej robotyki, służąca przede wszystkim edukacji poprzez zabawę.  Bankomaty- z uwagi na swoją konstrukcję, funkcjonalność i „sposób podejmowania decyzji” np. ile i komu pieniędzy wypłacić – są one robotami.  Samochód Google. Wyposażony w system kamer porusza się po drogach w celu rejestrowania obrazów, które po odpowiedniej obróbce trafiają do systemu Google Maps, a w efekcie umożliwiają nam wirtualne podróże. Co ciekawe obraz, który rejestruje samochód jest panoramiczny, obejmuje 360 st., a to oznacza, że pod tym względem maszyna jest znacznie lepsza od człowieka, który widzi tylko niewielki wycinek obrazu, to, co ma przed sobą. 5. Zastosowanie robotów w przemyśle  Najczęściej mają one postać mechanicznego ramienia o pewnej liczbie stopni swobody. Taki robot o wielkości człowieka jest w stanie manipulować z ogromną szybkością i precyzją przedmiotami o wadze do kilkuset kilogramów. Zwykle są one programowane do wykonywania wciąż tych samych, powtarzających się czynności, które mogą wykonywać bezbłędnie przez całą dobę. W fabrykach pracuje 90% produkowanych robotów, połowa z tego używana jest przy produkcji samochodów. Najczęściej spotykane roboty pracujące w przemyśle produkowane są przez takie firmy jak: ABB, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, FANUC Robotics. 6. Ciekawostka  Sophia, najbardziej zaawansowany podobny do człowieka robot Hanson Robotics, uosabia nasze marzenia o przyszłości sztucznej inteligencji. Jako wyjątkowe połączenie nauki, inżynierii i artyzmu Sophia jest jednocześnie stworzoną przez człowieka postacią science fiction, przedstawiającą przyszłość sztucznej inteligencji i robotyki, a także platformą do zaawansowanej robotyki i badań nad sztuczną inteligencją. Postać Sophii porusza wyobraźnię globalnej publiczności. Jest pierwszym na świecie obywatelem robotów i pierwszym ambasadorem innowacji robotów w ramach Programu Narodów Zjednoczonych ds. Rozwoju . Sophia jest obecnie powszechnie znana i występuje w programie Tonight Show i Good Morning Britain, a także przemawia na setkach konferencji na całym świecie. 

Źródła: https://botland.com.pl/blog/roboty-wsrod-nas-roboty-w-zyciu-codziennym/? gclid=Cj0KCQiAlsv_BRDtARIsAHMGVSbjEKehP8QZ0eLW05lvMw2cSTjaLQNUNv3wbvo8RdDGbz7AFFudfAaAg1OEALw_wcB https://nafalinauki.pl/robotyka-i-sztuczna-inteligencja-a-sieci-komorkowe/ https://www.hansonrobotics.com/sophia/ https://pl.wikipedia.org/wiki/Robot https://roboforum.pl/artykul/roboty-w-codziennym-zyciu...