Velocidad Absoluta y Relativa en el Movimiento Plano PDF

Preview

Summary

ejercicios 1...

Description

Velocidad Absoluta y Relativa en el Movimiento Plano

Cualquier movimiento plano se puede descomponer una traslación de un punto cualquiera A y de forma simultánea una rotación alrededor de A.

en

• Considerando que la velocidad VA del extremo A es conocida, se desea determinar la velocidad VB del extremo B y la velocidad angular ω en términos de VA, l, y θ. • La dirección de VB y VB/A son conocidas y se completa el diagrama de velocidades

• Seleccionado el punto B como el punto de referencia y resolviendo para la velocidad V A el extremo A y la velocidad angular se calculan a partir del triángulo de velocidades. • VA/B tiene la misma magnitud y sentido contrario de VB/A. El sentido de la velocidad relativa depende del punto de referencia elegido. • La velocidad angular ω de la barra es para una rotación alrededor de B igual a la rotación alrededor de A. La velocidad angular no depende del punto de referencia elegido.

Ejercicio de aplicación Las ruedas A y B giran sobre los carrilkes horizontal y vertical indicados y guían a la varilla ABC. Si en el instante que se muestra  = 60 y la velocidad de la rueda B es de 40 in/s hacia abajo, determine la velocidad angular de la varrilla

Paso 1. Dibujar la palanca con sus ángulos de inclinación de acuerdo al sistema, dibujar los vectores velocidad involucrados

Paso 2. Hacer la traslación, lo cual implica mover todos y cada uno de los puntos de la palanca en la misma dirección. Se puede elegir cualquiera de las velocidades Va o Vb. Sin embargo resulta a veces más sencillo utilizar vectores verticales u horizontales.

Paso 3. Hacer la ROTACIÓN alrededor del punto que se eligió con anterioridad para hacer la traslación, en este caso es alrededor de A

Paso 4. Para resolver el problema por el método vectorial se hace un triángulo sumando los vectores de acuerdo a la ecuación

Bibliografía Beer, E., & R, J. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros dinamica. MCGRAW-HILL....