Zussamenfassung - Zusammenfassung Grundlagen der Hydraulik und Pneumatik PDF

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das ist meine eigene Zusammenfassung ...

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Vorlesung 1 Einführung in die Fluidtechnik 1.) Um wieviel geringer ist das Leistungsgewicht eines hydraulischen Aktors gegenüber eines elektrischen Aktors? 10-50 fach (Hydraulischer Antrieb: 0,15…1,5 kg/kW Elektrischer Antrieb: 7,5…15 kg/kW) 2.) Um wieviel größer ist die Kraftdichte eines hydraulischen Linearaktors gegenüber eines elektrischen Linearaktors? 60 fach (Hydraulische Achse: 3000 N/kg Elektrische Linearachse: 50 N/kg) 3.) Nennen Sie 3 Vorteile und 3 Nachteile von hydraulischen Antrieben. Vorteile:     

gutes Zeitverhalten (niedriges Eigenträgheitsmoment hydraulischer Aktoren) gute Wärmeabfuhr durch das Druckmedium gute Steuer-und Regelbarkeit von Kräften, Geschwindigkeiten, Drehzahlen gut automatisierbar durch elektrische Signalvorgabe einfache Überlastsicherung durch Druckbegrenzungsventile

Nachteile:      

hohe Fertigungsgenauigkeit in hydr. Geräten notwendig, hohe Fertigungskosten Geräuschentwicklung bei hohen Drücken und hohen Leistungen Gefahr von Leckagen und Leitungsbruch Service notwendig, hohe Anforderungen Filtrierung Abhängigkeit der Viskosität, Dichte und Kompressibilität von Druck und TemperaturAnlagenverhalten kann sich verändern Erhöhte Anforderungen an Umweltschutzbestimmungen

4.) Nennen Sie 3 Anwendungsbereiche für die Stationär-Hydraulik.    

Kunststoffverarbeitungsmaschine Werkzeugmaschine Schwermaschinenbau Bühnentechnik

5.) Warum werden in Flugzeugen für Fahrwerk und Flugsteuerung hauptsächlich hydraulische und nicht elektrische Antriebe verwendet? hohe Kraftdichte bei Linearaktoren 6.) Durch welches Phänomen/Wirkmechanismus wird eine Kraft erzeugt in a) Fluidtstatik b) Fluiddynamik a): Gesetz von Pascal:

„Die Wirkung einer Kraft auf eine ruhendes Fluid erzeugt in diesem einen Druck, der sich in alle Richtungen gleichmäßig fortpflanzt und stets senkrecht auf die Begrenzungsflächen des Fluids wirkt.“ 7.) Welche Probleme treten auf, wenn man einen Baggerarm vollständig mit elektrischen Linearantrieben betreiben wöllte? Wegen der niedrigen Kraftdicht von elektrischen Antrieb benötigt ein Motor mit hohen Gewicht und Einbauraum. 8) Warum kann ein Hydromotor schneller seine Drehzahl ändern als ein Elektromotor? Asynchronmotor hat größe Massenträgheitsmoment als Hydromotor. 9) Welchen Einfluss hat die Leitungslänge auf den Wirkungsgrad von hydraulischen Antrieben? Je größer die Leitungslänge, desto kleiner die Wirkungsgrad. 10) 3 bar Überdruck = ?? bar Absolutdruck 3+1,01325=4,01325bar 11) Ist es möglich mit einem hydraulischen Druckübersetzer die Leistung zu erhöhen? Erklären Sie Ihre Entscheidung. Nein, die übertragene Leistung P bleibt konstant. 12) Ein Differentialzylinder fährt aus. Worin unterscheiden sich der zufließende und der abfließende Volumenstrom? Erklären Sie Ihre Entscheidung. 𝐴1=𝑑12 * 𝜋/4 𝐴2= (𝑑12−𝑑22)* 𝜋/4 V=𝑄1/𝐴1=𝑄2/𝐴2 𝑄2=𝑄1*𝐴2/𝐴1 A2(Flächen der Kolbenstangeseite) < A1 (Kolbenseite) 𝑄2 < 𝑄1 13) Wann kann ein Differentialzylinder (betrieben an einer Pumpe mit Druckabsicherung) mehr Kraft erzeugen, bei Einfahren oder Ausfahren? Begründen Sie Ihre Entscheidung. 𝑝1∙𝐴1=𝑝2∙𝐴2+𝐹 Der für die Bewegung erforderliche Druck: 𝑝1=𝑝2∙𝐴2 /𝐴1+𝐹/𝐴1 14) Nennen sie die Hauptgruppen einer Hydraulikanlage. Generatorischer Teil, Energiesteuerungsteil, Aktorischer Teil 15) Worin unterscheidet sich die Anschlussbeschreibung von pneumatischen und hydraulischen Ventilen?

Anschlussbezeichnung Hydraulik P = Druckanschluss ; T= Tank ; A = Arbeitsanschluss ; B = Arbeitsanschluss ; Anschlussbezeichnung Pneumatik 1 = Zuluft, Druckanschluss 3,5,7 = Entlüftung 2 = Arbeitsanschluss 4 = Arbeitsanschluss 16) Lernen Sie alle in der Vorlesung behandelten Schaltzeichen (beliebige Abfrage)z.B. Zeichnen Sie das Symbol eines Druckbegrenzungsventils

Vorlesung 2 Berechnungsgrundlagen

Pumpe mit konstanter Drehzahl: Q bleibt konstant, Strömungsquerschnitt langsam verkleinert: A verkleinert, Q = A * c; Q konstant, A verkleinert, c vergrößert.

Dynamischer Druck verkleinert, Q verkleinert.

Wenn A2 verkleinert, P2 verkleinert. Wenn A2 vergrößert, P2 vergrößert. Wenn Q verkleinert, P2 vergrößert. Wenn Q vergrößert, P2 verkleinert.

c= Q1/A1 = 0,3m/s ; Q1=c*A1= 0,3(m/s)*pi*Dk2(mm)/4 =12,717 L/min Q2= c*A2=0,3m/s*(Dk2 *pi/4 – Ds2 *pi/4) = 9,538 L/min 5)Warum entsteht bei einer Strömung in Leitungen/Bauelementen immer ein gewisser Druckabfall Δp. Erklären Sie den Sachverhalt. Strömung in Leitungen/Bauelementen, Reibungs-und Wirbelvorgänge, Teil Strömungsenergie wird in Wärme umgewandelt, Druckabfall Δp.

6)Welche 2 Strömungszustände können durch die Reynoldszahl charakterisiert werden.

7)Wie verhält sich der Druckverlust zur Strömungsgeschwindigkeit bei a) laminarer Strömung, b) turbulente Strömung a) Druckverlust proportional zur mittleren Fluidgeschwindigkeit b) Druckverlust proportional zum Quadratder mittleren Fluidgeschwindigkeit 8)Nennen Sie 3 hydraulische Komponenten, bei denen typischerweise eine laminare Strömung auftritt. Rohrleitung, Konzentrischer Ringspalt, Drossel, Paralleler ebener Spalt 9)Nennen Sie 2 hydraulische Komponenten, bei denen typischerweise eine turbulente Strömung auftritt. Filter, Ventile 10)Nennen Sie 3 Merkmale einer turbulenten Strömung und 3 Merkmale einer laminaren Strömung. Laminar:   

Parallele Bewegung der Fluidteilchen Keine Vermischung Druckverlust proportional zur mittleren Fluidgeschwindigkeit

Turbulent:   

Verwirbelung der Fluidteilchen Strömungsform dreidimensional, unbe-rechenbar, instationär Im Randbereich teilweise laminare Grenzschicht

11)Nennen Sie einen Nachteil und einen Vorteil einer turbulenten gegenüber einer laminaren Strömung. Vorteil: unabhängig von Re-Zahl, Viskosität Nachteil: Strömungsform dreidimensional, unbe-rechenbar, instationär 12)Von welchen 2 Parametern ist der Ersatzkompressionsmodul E’fl abhängig? Druck, Temperatur 13)Gegeben ist eine Rohrleitung und eine Schlauchleitung mit identischen Dimensionen (in beiden eingeschlossenes Ölvolumen gleich). Bei beiden wird eine zusätzliche Ölmenge ΔV eingebracht. Wie unterscheiden sich die resultierenden Drücke. (gleich, größer, kleiner)

p-V-Verhältnis: Δ𝑝=Δ𝑉/𝐶𝐻 14)Die Kolbenfläche eines Gleichgangzylinders wird verdoppelt. Um wieviel größer wird die Steifigkeit des Antriebes. 4mal. C=A2/CH 15)Gegeben ist die Forderung, die Eigenfrequenz eines Gleichgangzylinders zu erhöhen. Nennen Sie 3 konstruktive Möglichkeiten. LH Induktivität verringen. CH Kapazität verringen. 16)Welche Verluste beschreibt a) der volumetrische Wirkungsgrad, b) der hydromechanische Wirkungsgrad. a) Verluste durch Leckage. b) Verluste durch hyd-raulischeWiderstände und Verluste durch Reibung. 17)Wirkungsgradaufgabe.

Vorlesung 3 Pumpen, Motoren und Zylinder 1)Stellen Sie eine Übersicht über Pumpenbauarten in der Hydraulik dar. Teilen Sie 2-stufig in Haupt-und Untergruppen.

2)Erklären Sie die Funktionsweise der Komponenten. Außenzahnradpumpe: Eingeschlossenes Flüssigkeitsvolumen wird durch Rotation der Räder von der Saugseite S auf die Druckseite D gefördert Innenzahnradpumpe: Angesaugtes Öl wird in den Zahnkammern entlang der eingelegten Sichel zur Druckseite D gefördert Zahnringpumpe: Spezielle Zahnkonstruktion ermöglicht Abdichtung zwischen Saug-und Druckseite Schraubenspindelpumpe: Sie wandern als abgeschlossener Raum beim Drehen der Spindel ohne Volumenänderung von der Saugseite S zur Druckseite D Einhubigen Flügelzellenpumpe: Fliehkraft, Federn oder Druckbeaufschlagung pressen die Flügel an das exzentrisch gelagerte Gehäuse doppelhubigen Flügelzellenpumpe: Durch doppelexzentrische Innenkurve des Stators liegen zwei Verdrängungsvorgänge pro Umdrehung vor verstellbaren Flügelzellenpumpe: Durch Veränderung der Exzentrizität e lässt sich das Fördervolumen ändern Radialkolbenpumpe: Kolben liegen am Exzenter an und führen konstante Hübe von der Größe der doppelten Exzentrizität aus Radialkolbenmotor mit innerer Abstützung: Kolben stützen sich über speziell geformte Ringe auf der Exzenterwelle ab Radialkolbenmotor mit äußerer Abstützung: Kolben laufen in einem Zylinderblock, der eine feststehende Hohlwelle umkreist Axialkolbenpumpe mit Schrägscheibe: Kolben stützen sich über Gleitschuhe an der Schrägscheibe ab Axialkolbenpumpe mit Schrägachse: Bei dieser Bauart rotieren die Triebwelle, als auch die Zylindertrommel

3)Erklären Sie die Funktionsweise des hydrostatischen Spielausgleichs bei Außenzahnradpumpen. Seitliche Lagerplatten werden druckbeaufschlagt, Spaltkompensation, kleine Leckströme, besserer volum. Wirkungsgrad 4)Nennen Sie Vorteile von Innenzahnradpumpen ggü. Außenzahnradpumpen. Haben einen längeren Zahneingriff als Zahnradpumpen, geringere Geräuschbildung Zwischen Zahnrotor und Hohlrad keine Hohlräume (anders als bei Zahnradpumpe), pulsationsarm 5)Welche Pumpe sind für besonders hohe Drücke (700 bar) einsetzbar? Radialkolbenpumpen 6)Welche 2 Pumpenbauarten sind besonders geeignet für geringe Geräusche und Pulsationen? Innenzahnradpumpen und Kolbenpumpen 7)Welche Pumpenbauart hat den größten Drehzahlnutzungsbereich? Zahnradpumpen 8)Was sagt der Ungleichförmigkeitsgrad aus? Beschreibt die Volumenstromschwankung von Pumpen 9)In welchem Anwendungsbereich werden oft einfachwirkende Hydraulikzylinder verwendet? Vorrichtungsbau als Spannzylinder oder Montagewerkzeug 10)Erklären Sie die Funktionsweise von Teleskopzylindern. Kolben fahren nacheinander aus, Druck richtet sich nach Größe der Belastung und der wirksamen Fläche 11)Welche Einbauhinweise müssen bzgl. der Befestigung von Hydraulikzylindern beachtet werden. die Befestigungsschrauben sind gegen Scherbeanspruchung zu schützen. Zur Aufnahme der Zylinderkräfte sind Widerlager vorzusehen 12)Durch welches Kriterium ist die Betriebslast eines Hydraulikzylinders begrenzt? Knicklast/Sicherheit

13)Welcher konstruktive Parameter begrenzen die Knicklast?

E = E-Modul; J = Trägheitsmoment; S=Sicherheit (3,5) 14)Erklären Sie die Funktionsweise einer Endlagendämpfung bei Hydraulikzylindern. Flüssigkeit kann nur noch über die kleine Bohrung und das einstellbare Drosselventil => Geschwindigkeit verringert sich

Vorlesung 4 Ventile 1)Klassifizieren Sie Hydraulikventile in vier Hauptgruppen und beschreiben Sie die jeweilige Funktion.

2)Nennen Sie 4 Faktoren, nach denen die Qualität/Leistung eines Wegeventils beurteilt werden kann. statischer/dynamischer Leistungsgrenze, Volumenstromwiderstand, Leckage, Schaltzeit 3)Wie verändert sich die Druckdifferenz über ein Wegeventil bei größer werdenden Volumenstrom?

Die Druckdifferenz erhöht sich.

4)Aus welchen Einzelzeiten setzt sich die Gesamtschaltzeit eines Wegeventils zusammen? Zeichnen Sie ein Ventilhub-Zeit-Diagramm.

𝑡𝐴Ansprechverzugszeit 𝑡1Anfahrbereich 𝑡2Strömungskraftbereich 𝑡3Durchschaltzeit

5)Warum existiert bei einem Wegeschieberventil immer Leckage? Spielpassung zwischen Gehäuse und Kolben bei Schieberventilen, Spaltdichtung, Leckage immer vorhanden 6)Erklären Sie den Begriff Schaltüberdeckung? Schaltüberdeckung gibt Aufschluss über die Vorgänge während des Umschaltens 7)Vergleichen Sie Wechselstrom-und Gleichstrommagnete bei direkt gesteuerten Wegeventilen. Gleichstrommagnet: hohe Betriebssicherheit, da kein Durchbrennen bei Kolbenklemmer, weicher Schaltvorgang => geeignet für hohe Schalthäufigkeit Wechselstrommagnet: kurze Schaltzeiten, bei Kolbenklemmer brennt der Magnet durch (z.B. in Öl schaltend nach 1 -1,5h) 8)Welche Vorteile bieten in Öl schaltende Elektromagnete? geringeren Verschleiß, gedämpfter Ankeranschlag, gute Wärmeübertragung 9)Wann und warum werden vorgesteuerte Wegeventile eingesetzt? Vorgesteuerte Wegeventile werden zum Schalten größerer hydraulischer Leistungen eingesetzt, Grund dafür sind die hohen Betätigungskräfte 10)Erklären Sie die Funktionsweise eines vorgesteuerten Wegeventils. Beim Schalten des Vorsteuerventils wird das Steuersignal hydraulisch verstärkt und der Hauptsteuerkolben verschoben 11)Nennen Sie 6 Eigenschaften von Wegesitzventilen.    

Keine Leckage Hohe Standzeiten Sperrfunktion Einsatz für höchste Drücke

  

Hoher Druckverlust bei kurzen Hüben Druckeinbruch während der Schaltphase Leistungseinbußen durch schlechten Druckausgleich der Ventilachse

12)Erklären Sie anhand einer Zeichnung die Funktionsweise eines 4/2-Wege-Sitzventils.

13)Vergleichen Sie Wegesitzventile und Wegeschieberventil hinsichtlich konstruktiven Merkmalen, Dichtheit, Schmutzempfindlichkeit, zulässige Betriebsdrücke.

14)Erklären Sie die Funktionsweise eines direkt gesteuerten Druckbegrenzungsventil. Federvorspannung (Öffnungsdruck) wird über den Drehknopf stufenlos eingestellt / auch magnetisch Systemdruck wirkt auf die Kegelfläche => sobald der Systemdruck die eingestellte Vorspannkraft überschreitet => Kegel wird angehoben und T-Anschluss freigegeben 15)Nennen Sie 3 Beurteilungsmerkmale von Druckbegrenzungsventilen. Druck-Volumenstrom-Abhängigkeit (p-Q-Kennlinie); Leistungsgrenze, dynamisches Verhalten 16)Erklären Sie die untere und obere Leistungsgrenze von DBV. Obere Leistungsgrenze: Höhe des Einstelldruckes pEbegrenzt den oberen Arbeitsbereich (resultiert aus max. Federkraft und Sitzquerschnitt) Untere Leistungsgrenze: direktgesteuerten DBV erreicht, wenn Ventilkegel seinen maximal Öffnungshub erreicht hat (Federvorspannkraft FF=0) 17)Warum steigt der Druck bei größer werdenden Volumenstrom bei einem DBV im regulären Arbeitsbereich dennoch an? Weil die Untere Leistungsgrenze steigt sich. 18)Wann werden Druckreduzierventile eingesetzt? Ausgangsdruck nicht über den eingestellten Wert ansteigen lassen. 19)Wann werden Druckzuschaltventile eingesetzt? schalten bei Erreichen eines eingestellten Betriebsdruckes einen Bereich der Anlage zu oder ab 20)Wann werden Druckabschaltventile eingesetzt? Speichersicherheitsblock zur Begrenzung des maximalen Speicherdruckes 21)Welche Nachteile weißt ein Drosselventil bzgl. der Volumenstromsteuerung auf? Drossel ist immer belastungsabhängig 22)Unterscheiden Sie 2-Wege-und 3-Wege-Stromregelventil hinsichtlich ihrer Anwendung. Druckwaage in Reihe = 2-Wege-Stromregelventil Druckwaage parallel = 3-Wege-Stromregelventil 23)Erklären Sie die Funktionsweise eines 2-Wege-Stromregelventils mit vorgeschalteter Druckwaage. Regelkolben wird von p2und p3(sowie FF) beaufschlagt => ohne Strömungskräfte ergibt sich das Kräftegleichgewicht =>Druckabfall an der Messblende

24)Nennen Sie 2 Vorteile von Stromregelventilen mit vorgeschalteter Druckwaage ggü. Stromregelventilen mit nachgeschalteter Druckwaage. die Temperaturerhöhung am Druckdifferenz-ventil entsteht und nicht an der Messdrossel; genauerer Volumenstrom bei häufigen Druckschwankungen als bei nachgeschalteten Druckwaagen 25)Für welche Aufgaben werden Stromteilerventile verwendet? Stromteilerventile teilen den Volumenstrom auf, wobei das Verhältnis aus den Teilvolumenströmen konstant bleibt 26)Für welche Aufgaben werden entsperrbare Rückschlagventile verwendet? Entsperrbares RV bei: Absperrung unter Druck stehender Arbeitskreise; Sicherung gegen Absenken; Kriechbewegung von Verbrauchern 27)Zeichnen Sie jeweils ein Schnittbild des Gehäuses und des Kolbens für ein 4/3-Wegeventil mit folgenden Funktionen a) gesperrte Mittelstellung, b) druckloser Pumpenumlauf, c) YStellung(mit allen 3 Ventilen sollen Zylinder ein-und ausfahren können)

Vorlesung 5 Hydraulische Schaltungen 1)Nennen Sie mindestens 3 Anforderungen, welche im Lastenheft einer Projektierungsaufgabe einer hydraulischen Anlage vermerkt sein müssen. Bewegungsverlauf/Belastungsverlauf, Dynamische Anforderunge, Betriebskosten/ Energieeffizienz, Investitionskosten, Einsatzgebiet, Leistungsklasse. 2)Von welchen Parametern ist der Volumenstrom einer Volumenstromquelle abhängig? Drehmoment der Pumpen. 3)Wovon ist der Anlagendruck bei Verwendung einer Volumenstromquelle abhängig? Druck p in Druckleitung wird durch Last am Zylinder/Hydromotor und Widerständen verursacht. 4)Ist eine Pumpe ohne weitere Anbauteile eine Volumenstrom-oder Druckquelle?

Volumenstromquelle. 5)Wie kann man durch Verwendung eines zusätzlichen Bauteils aus einer Volumenstromquelle eine Druckquelle erzeugen. Benennen Sie dieses Bauteil und zeichnen Sie einen vereinfachten Schaltplan. Auf was müssen Sie achten, damit ein sicherer Betrieb als Druckquelle gewährleistet ist. Druckbegrenzungsventil Anlage so auslegen, dass QDQimmer kleiner als QP

6)Durch ein Druckbegrenzungsventil fließt zunächst ein kleiner Volumenstrom, danach ein größerer. Wie ändert sich der Druck und warum?

7)Nennen Sie 4 Möglichkeiten eine hydraulische Druckquelle aufzubauen. Zeichnen Sie jeweils den Schaltplan und benennen Sie die Varianten. Welche Variante weist den schlechtesten Wirkungsgrad auf?

Nullhubregelung mit direkt

Abschaltpumpe

beaufschlagterStelleinheit

Konstantpumpe mit drehzahl-

Konstantpumpe mit

stellbarem Antriebsmotor

Druckbegrenzungsventil

schlechtester Wirkungsgrad: a. 8)Erklären Sie die Druckregelung mittels Verstellpumpe.

9)An einer Volumenstromquelle sind 2 Hydromotoren mit gleichem Schluckvolumen, aber unterschiedlicher Belastung parallel und ohne weitere Ventiltechnik angeschlossen. Wann dreht der Hydromot or mit der niedrigeren Belastung. Erklären Sie den Sachverhalt.

10)Welcher techn. Parameter bestimmt die notwendige Größe eines Teleskopzylinders, um eine bestimmte Masse vertikal heben zu können. Ausfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Hubrohre

Druck 11)An einer Volumenstromquelle sind 2 gleiche Verbraucher mit unterschiedlicher Belastung parallel und ohne weitere Ventiltechnik angeschlossen. Nennen Sie 3 notwendige Komponenten, um diese Verbraucher unabhängig voneinander steuern zu können. Zwei-Wege-Stromregelventil Druckbegrenzungsventil Drossel

12)Ist eine Reihenschaltung zweier Verbraucher an einer Volumenstromquelle möglich? Erklären Sie Ihre Entscheidung. der von Zylinder M1 verdrängte Volumenstrom Qz beaufschlagt Zylinder M2 13)Nennen Sie 3 Vorteile und 1 Nachteil von offenen hydraulischen Kreisläufen. Vorteile:   

Kühlung durch Behälter möglich Geringere Belastung des Öls, höhere Verweilzeit im Behälter Betrieb mit Volumenstrom-oder Druckquellen mgl.

Nachteile: 

größerer Bauraum als geschlossener Kreislauf

14)Nennen Sie 2 Vorteile und 2 Nachteile von geschlossenen hydraulischen Kreisläufen. Vorteile:  

Geringe Masse / Raumbedarf 4-Quadranten-Betrieb mgl.

Nachteile:  

nur mit Volumenstromquellen kombinierbar nur symmetrische Verbraucher mgl.: Rotationsmotor/Gleichgangzylinder

15)Unterteilen Sie hydraulische Kreisläufe nach Speisungs-und Steuerungsart. Zeichnen Sie in diese Systematik die jeweiligen vereinfachten Schaltpläne.

16)Für welche Antriebsaufgaben eignen sich Systeme mit aufgeprägtem Volumenstrom und Ventilsteuerung. Nennen Sie drei Punkte. Beispiel: Servolenkung KFZ Verlust = überschüssiger Q x Lastdruck Geringe Komponentenkosten, gute Dynamik, für kleine bis mittlere Leistungen kein gleichzeitiges unabhängiges Betreiben paralleler Verbraucher 17)Warum haben Systeme mit aufgeprägten Druck und Ventilsteuerung eine höhere Dynamik als Systeme mit aufgeprägten Druck mit Verdrängersteuerung? geringe bewegte Masse 18)Warum ist eine unabhängige Steuerung paralleler Verbraucher bei Systemen mit aufgeprägtem Druck möglich? Lastvolumenstrom, d.h. Geschwindigkeit Aktor abh. von Last, Öffnungsweg Ventil, Systemdruck gleichzeitiges unabhängiges Betreiben paralleler Verbraucher möglich 19)Nennen Sie 3 Merkmaler von allgemeinen Verdrängersteuerungen.    

Leistungssteuerung durch Anpassen des Verdrängerschluckvolumens / Pumpendrehzahl Theoretisch: nur benötigte Leistung muss (bei entsprechender Schaltung) auch aufgebracht werden Geringe Dynamik aufgrund größerer bewegter Massen (Verstelleinheit) Hohe Komponentenkosten

20)Durch welche konstruktive Paramete...