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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍAFACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS YFORMALESESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,MECANICA-ELECTRICA Y MECATRONICAPRÁCTICAS DE CONTROL MECATRONICO 2GRUPO 02ALUMNO: GARCIA GUTIERREZ, FABRIZIO RENATODocente: Ing. MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCOArequipa – P...

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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA-ELECTRICA Y MECATRONICA

PRÁCTICAS DE CONTROL MECATRONICO 2 GRUPO 02 ALUMNO: GARCIA GUTIERREZ, FABRIZIO RENATO Docente: Ing. MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCO

Arequipa – Perú

SOLUCIÓN DE ECUACIONES DE DIFERENCIAS

.        .   .  %PROBLEMA 1 num=[0.5 -1 0]; den=conv([1 -0.5],[1 -2*0.8 0.8^2]); %definicion de la entrada impulso x=[1 zeros(1,40)]; y=filter(num,den,x); k=0:40; plot(k,y,'o'); grid on;

Figura 1. “ploteo de la función con filter”

 

      

%PROBLEMA 2 num=[1 0 -1 0]; den=conv([1 0 1],[1 0 1]); %definicion de la entrada impulso x=[1 zeros(1,40)]; y=filter(num,den,x); k=0:40; stem(k,y); grid on;

Figura 2. “Ploteo de la function con stem”

Problema 1 Encuentre la solución de la siguiente ecuación de diferencias:   2  1.3  1  0.4       0  1  1.3  0  0.4       1.3  0.4   X(z)   1.3  0.4    1      1.3  0.4

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10 6.667 16.667     ! ! 1  0.8  1  0.5 1  ! (  6.6670.5 (  10   16.6670.8

  2  1.3  1  0.4     1.3  1  0.4  2    2   1.3  1  0.4  2    2

Donde x (0) =x (1) =0 y x(k)=0 para k...