Practica 8 PDF

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Universidad Autónoma deNuevo LeónFacultad de IngenieríaMecánica y EléctricaLABORATORIO: CONTROL MODERNOPRÁCTICA 8.“Servosistemas”Nombre: Debany Suqueyde Zuñiga Vaquera Matrícula: 1865359Instructor: Francisco Javier López Vidal.BRIGADA: 208Día y hora de clase: Martes, N3.San Nicolás de los Garza, N.O...

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Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

LABORATORIO: CONTROL MODERNO PRÁCTICA 8. “Servosistemas”

Nombre: Debany Suqueyde Zuñiga Vaquera

Matrícula: 1865359

Instructor: Francisco Javier López Vidal.

BRIGADA: 208

Día y hora de clase: Martes, N3.

San Nicolás de los Garza, N.L.

PRÁCTICA #8 OBJETIVO.

INSTRUCCIONES DEL REPORTE.

1

REPORTE.

a) Obtenga la matriz de realimentación de ganancia.

b) Obtenga la respuesta en el tiempo de la salida para una entrada escalón unitario con (𝑡) = −𝐾 𝑥(𝑡) + 𝑘 1𝑟 y un tiempo de 0 a 5 con incrementos de 0.05.

2

c) Obtenga la respuesta en el tiempo de los estados en forma individual para una entrada escalón unitario utilizando scicos (utilice el comando subplot).

3

d) Obtenga la respuesta en el tiempo de la salida y(t) y la señal u(t), para una entrada escalón unitario utilizando scicos.

4

e) Explique cada comando utilizado en la práctica.

- Scicos (xcos): La podemos utilizar para obtener la respuesta del diagrama de bloques. - ppol: Para sacar la matriz de realimentación de estado K. - polt: Sirve para la graficación

CONCLUSIÓN. Nuevamente, para realizar el reporte #8 utilizamos dos nuevos comandos, así como hemos estado añadiendo de dos en dos por cada práctica que hemos visto. Para hacer los procesos utilizamos el método de asignación de polos para poder diseñar un servosistema tipo 1, personalmente, debo mencionar que al principio no logré entender muy bien ya que no reconocía mucho sobre el tema. Utilizando Xcos pudimos ver el comportamiento de los estados de entrada de manera gráfica. Para finalizar, puedo mencionar que el objetivo principal del reporte se cumplió satisfactoriamente.

5...